CN215010949U - 一种无人船传感器集成平台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于无人船技术领域,尤其为一种无人船传感器集成平台,针对现有技术中的传感器散热效果差,且不具备散热装置的问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板的顶部固定安装有壳体,壳体的一侧内壁上滑动安装有滑座,滑座的顶部固定安装有多个弹簧的底端,多个弹簧的顶端均固定安装在壳体的顶部内壁上,滑座的一侧固定安装有电机,电机的输出轴上固定连接有第一转轴的一端,第一转轴的另一端固定连接有第一扇叶,第一转轴的外侧固定安装有凸轮,壳体的顶部内壁上固定安装有竖杆的顶端,竖杆的底端固定安装有挡板。本实用新型结构设计合理,操作简单,便于对传感器进行散热,且有效的提高了对传感器的散热效果。

Description

一种无人船传感器集成平台
技术领域
本实用新型涉及无人船技术领域,尤其涉及一种无人船传感器集成平台。
背景技术
随着无人技术的不断发展,利用无人船进行海上作业已成为未来发展的一种趋势,无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。现今,不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测:也许只需几十年,发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌,无人船在实际应用中,需要搭载各种传感器。
然而,在现有技术中的传感器散热效果差,且不具备散热装置,因此我们提出了一种无人船传感器集成平台用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的传感器散热效果差,且不具备散热装置的缺点,而提出的一种无人船传感器集成平台。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人船传感器集成平台,包括底板,所述底板的顶部固定安装有壳体,壳体的一侧内壁上滑动安装有滑座,滑座的顶部固定安装有多个弹簧的底端,多个弹簧的顶端均固定安装在壳体的顶部内壁上,滑座的一侧固定安装有电机,电机的输出轴上固定连接有第一转轴的一端,第一转轴的另一端固定连接有第一扇叶,第一转轴的外侧固定安装有凸轮,壳体的顶部内壁上固定安装有竖杆的顶端,竖杆的底端固定安装有挡板,凸轮与挡板的底部滚动接触,滑座的一侧固定安装有固定板,固定板的内侧转动安装有第二转轴,第二转轴的底端与第一转轴的外侧均固定安装有第一锥形齿轮,两个第一锥形齿轮相啮合,壳体的顶部内壁上转动安装有套杆与第三转轴,第二转轴滑动连接在套杆的内侧,套杆的外侧与第三转轴的外侧均固定安装有皮带轮,两个皮带轮上传动连接有同一个皮带,壳体内转动安装有第四转轴,第三转轴的底端与第四转轴的一端均固定安装有第二锥形齿轮,两个第二锥形齿轮相啮合,第四转轴的另一端固定安装有第二扇叶。
优选的,所述壳体的一侧内壁上开设有滑槽,滑座滑动连接在滑槽内,滑槽内固定安装有限位杆,滑座滑动连接在限位杆的外侧,便于滑动连接滑座,且对滑座起到一定的限位作用。
优选的,所述固定板的顶部开设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承的外圈,第二转轴与轴承的内圈固定套接,便于转动安装第二转轴。
优选的,所述套杆的一侧内壁上开设有矩形孔,第二转轴的一侧固定安装有矩形杆,矩形杆滑动连接在矩形孔内,使得第二转轴转动时可以带动套杆转动。
优选的,所述壳体内固定安装有卡板,第四转轴转动安装在卡板的内侧,便于转动安装第四转轴。
优选的,所述壳体的两侧均开设有多个散热孔,多个散热孔内均固定安装有防尘网,便于散热。
本实用新型中,所述的一种无人船传感器集成平台,通过启动电机带动第一转轴转动,使得第一转轴带动第一扇叶转动对传感器进行吹风散热,同时可以通过凸轮与挡板的滚动接触以及多个弹簧的弹性形变,即可带动滑座往复上下移动,从而即可带动第一扇叶往复上下移动对传感器进行吹风散热,同时可以通过两个第一锥形齿轮的啮合传动,即可带动第二转轴转动,并且通过矩形杆与矩形孔的共同配合,即可带动套杆转动,并且通过两个皮带轮与皮带的传动连接,即可带动第三转轴转动,并且通过两个第二锥形齿轮的啮合传动,即可带动第四转轴转动,使得第四转轴带动第二扇叶转动,将传感器产生的热量通过多个散热孔排出,有效的提高了对传感器的散热效果;
本实用新型结构设计合理,操作简单,便于对传感器进行散热,且有效的提高了对传感器的散热效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人船传感器集成平台的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人船传感器集成平台的A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无人船传感器集成平台的B部分的结构示意图。
图中:1、底板;2、壳体;3、滑座;4、弹簧;5、电机;6、第一转轴;7、第一扇叶;8、凸轮;9、竖杆;10、挡板;11、固定板;12、第二转轴;13、第一锥形齿轮;14、套杆;15、第三转轴;16、皮带轮;17、皮带;18、第四转轴;19、第二锥形齿轮;20、第二扇叶;21、散热孔;22、防尘网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人船传感器集成平台,包括底板1,底板1的顶部固定安装有壳体2,壳体2的一侧内壁上滑动安装有滑座3,滑座3的顶部固定安装有多个弹簧4的底端,多个弹簧4的顶端均固定安装在壳体2的顶部内壁上,滑座3的一侧固定安装有电机5,电机5的输出轴上固定连接有第一转轴6的一端,第一转轴6的另一端固定连接有第一扇叶7,第一转轴6的外侧固定安装有凸轮8,壳体2的顶部内壁上固定安装有竖杆9的顶端,竖杆9的底端固定安装有挡板10,凸轮8与挡板10的底部滚动接触,滑座3的一侧固定安装有固定板11,固定板11的内侧转动安装有第二转轴12,第二转轴12的底端与第一转轴6的外侧均固定安装有第一锥形齿轮13,两个第一锥形齿轮13相啮合,壳体2的顶部内壁上转动安装有套杆14与第三转轴15,第二转轴12滑动连接在套杆14的内侧,套杆14的外侧与第三转轴15的外侧均固定安装有皮带轮16,两个皮带轮16上传动连接有同一个皮带17,壳体2内转动安装有第四转轴18,第三转轴15的底端与第四转轴18的一端均固定安装有第二锥形齿轮19,两个第二锥形齿轮19相啮合,第四转轴18的另一端固定安装有第二扇叶20。
壳体2的一侧内壁上开设有滑槽,滑座3滑动连接在滑槽内,滑槽内固定安装有限位杆,滑座3滑动连接在限位杆的外侧,便于滑动连接滑座3,且对滑座3起到一定的限位作用,固定板11的顶部开设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承的外圈,第二转轴12与轴承的内圈固定套接,便于转动安装第二转轴12,套杆14的一侧内壁上开设有矩形孔,第二转轴12的一侧固定安装有矩形杆,矩形杆滑动连接在矩形孔内,使得第二转轴12转动时可以带动套杆14转动,壳体2内固定安装有卡板,第四转轴18转动安装在卡板的内侧,便于转动安装第四转轴18,壳体2的两侧均开设有多个散热孔21,多个散热孔21内均固定安装有防尘网22,便于散热。
本实用新型中,在使用时,可以通过启动电机5带动第一转轴6转动,使得第一转轴6带动第一扇叶7转动对传感器进行吹风散热,同时可以通过凸轮8与挡板10的滚动接触以及多个弹簧4的弹性形变,即可带动滑座3往复上下移动,从而即可带动第一扇叶7往复上下移动对传感器进行吹风散热,同时可以通过两个第一锥形齿轮13的啮合传动,即可带动第二转轴12转动,并且通过矩形杆与矩形孔的共同配合,即可带动套杆14转动,并且通过两个皮带轮16与皮带17的传动连接,即可带动第三转轴15转动,并且通过两个第二锥形齿轮19的啮合传动,即可带动第四转轴18转动,使得第四转轴18带动第二扇叶20转动,将传感器产生的热量通过多个散热孔21排出,有效的提高了对传感器的散热效果。

Claims (6)

1.一种无人船传感器集成平台,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的顶部固定安装有壳体(2),壳体(2)的一侧内壁上滑动安装有滑座(3),滑座(3)的顶部固定安装有多个弹簧(4)的底端,多个弹簧(4)的顶端均固定安装在壳体(2)的顶部内壁上,滑座(3)的一侧固定安装有电机(5),电机(5)的输出轴上固定连接有第一转轴(6)的一端,第一转轴(6)的另一端固定连接有第一扇叶(7),第一转轴(6)的外侧固定安装有凸轮(8),壳体(2)的顶部内壁上固定安装有竖杆(9)的顶端,竖杆(9)的底端固定安装有挡板(10),凸轮(8)与挡板(10)的底部滚动接触,滑座(3)的一侧固定安装有固定板(11),固定板(11)的内侧转动安装有第二转轴(12),第二转轴(12)的底端与第一转轴(6)的外侧均固定安装有第一锥形齿轮(13),两个第一锥形齿轮(13)相啮合,壳体(2)的顶部内壁上转动安装有套杆(14)与第三转轴(15),第二转轴(12)滑动连接在套杆(14)的内侧,套杆(14)的外侧与第三转轴(15)的外侧均固定安装有皮带轮(16),两个皮带轮(16)上传动连接有同一个皮带(17),壳体(2)内转动安装有第四转轴(18),第三转轴(15)的底端与第四转轴(18)的一端均固定安装有第二锥形齿轮(19),两个第二锥形齿轮(19)相啮合,第四转轴(18)的另一端固定安装有第二扇叶(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人船传感器集成平台,其特征在于,所述壳体(2)的一侧内壁上开设有滑槽,滑座(3)滑动连接在滑槽内,滑槽内固定安装有限位杆,滑座(3)滑动连接在限位杆的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人船传感器集成平台,其特征在于,所述固定板(11)的顶部开设有安装孔,安装孔内固定安装有轴承的外圈,第二转轴(12)与轴承的内圈固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种无人船传感器集成平台,其特征在于,所述套杆(14)的一侧内壁上开设有矩形孔,第二转轴(12)的一侧固定安装有矩形杆,矩形杆滑动连接在矩形孔内。
5.根据权利要求1所述的一种无人船传感器集成平台,其特征在于,所述壳体(2)内固定安装有卡板,第四转轴(18)转动安装在卡板的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人船传感器集成平台,其特征在于,所述壳体(2)的两侧均开设有多个散热孔(21),多个散热孔(21)内均固定安装有防尘网(22)。
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