CN215009717U - 机器人充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人，本实用新型机器人充电系统利用电源控制单元通过电极行程检测单元检测充电电极与电源电极的接触信息来判断是否接触可靠，若接触可靠，则控制电源放电开关闭合，并通过第二无线数据传输单元发送一个控制信号给第一无线数据接收单元，机器人控制单元通过第一无线数据接收单元接收到所述控制信号，控制机器人充电开关闭合，从而实现机器人充电，本实用新型在充电电极与电源电极接触可靠的情况下才会闭合机器人充电开关和电源放电开关，解决了机器人在充电时电极接触不良引发安全事故的问题，本实用新型适用于机器人。

Description

机器人充电系统

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及机器人充电系统。

背景技术

清扫机器人、配送机器人、消毒机器人等机器人的应用越来越普及，各种公共场合都有智能机器人的身影，智能机器人在工作结束或者电量不足时，就会自动寻找充电桩，进行自动回充。机器人在充电的时候，由于充电电流很大，电极接触不良时，存在安全隐患，可能会现充电电极发热发黑，甚至打火，引发火灾。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提供一种机器人充电系统，解决机器人在充电时电极接触不良引发安全事故的问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案：机器人充电系统包括机器人充电开关、机器人充电电极、机器人控制单元、第一无线数据传输单元、电源电极、电极行程检测单元、电源放电开关、电源控制单元和第二无线数据传输单元；所述机器人充电开关分别与机器人电池和机器人充电电极相连；所述机器人充电开关的控制端与机器人控制单元相连；所述机器人控制单元与第一无线数据传输单元相连；所述电源放电开关分别与电源电极和充电电源相连；所述电源电极与电极行程检测单元相连；所述电源控制单元分别与电极行程检测单元、电源放电开关的控制端和第二无线数据传输单元相连；第一无线数据传输单元与第二无线数据传输单元相连。

进一步的，所述机器人充电开关包括充电正极开关和充电负极开关，所述机器人充电电极包括充电正极和充电负极，所述充电正极开关分别与机器人电池的正极和充电正极相连，所述充电负极开关分别与机器人电池的负极和充电负极相连，所述充电正极开关的控制端和充电负极开关的控制端均与机器人控制单元相连。

进一步的，所述电源放电开关包括放电正极开关和放电负极开关，所述电源电极包括电源正极和电源负极，所述放电正极开关分别与电源正极和放电正极相连，所述放电负极开关分别与电源负极和放电负极相连，所述放电正极开关的控制端和放电负极开关的控制端均与电源控制单元相连，所述电源正极和电源负极均与电极行程检测单元相连。

进一步的，所述电极行程检测单元为压力传感器或位移传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型机器人充电系统利用电源控制单元通过电极行程检测单元检测充电电极与电源电极的接触信息来判断是否接触可靠，若接触可靠，则控制电源放电开关闭合，并通过第二无线数据传输单元发送一个控制信号给第一无线数据接收单元，机器人控制单元通过第一无线数据接收单元接收到所述控制信号，控制机器人充电开关闭合，从而实现机器人充电，本实用新型在充电电极与电源电极接触可靠的情况下才会闭合机器人充电开关和电源放电开关，解决了机器人在充电时电极接触不良引发安全事故的问题。

附图说明

附图1是本实用新型机器人充电系统的连接关系示意图。

具体实施方式

本实用新型机器人充电系统如附图1所示，包括机器人充电开关、机器人充电电极、机器人控制单元、第一无线数据传输单元、电源电极、电极行程检测单元、电源放电开关、电源控制单元和第二无线数据传输单元；所述机器人充电开关分别与机器人电池和机器人充电电极相连；所述机器人充电开关的控制端与机器人控制单元相连；所述机器人控制单元与第一无线数据传输单元相连；所述电源放电开关分别与电源电极和充电电源相连；所述电源电极与电极行程检测单元相连；所述电源控制单元分别与电极行程检测单元、电源放电开关的控制端和第二无线数据传输单元相连；第一无线数据传输单元与第二无线数据传输单元相连。

进一步的，所述机器人充电开关包括充电正极开关和充电负极开关，所述机器人充电电极包括充电正极和充电负极，所述充电正极开关分别与机器人电池的正极和充电正极相连，所述充电负极开关分别与机器人电池的负极和充电负极相连，所述充电正极开关的控制端和充电负极开关的控制端均与机器人控制单元相连。

进一步的，所述电源放电开关包括放电正极开关和放电负极开关，所述电源电极包括电源正极和电源负极，所述放电正极开关分别与电源正极和放电正极相连，所述放电负极开关分别与电源负极和放电负极相连，所述放电正极开关的控制端和放电负极开关的控制端均与电源控制单元相连，所述电源正极和电源负极均与电极行程检测单元相连。

进一步的，所述电极行程检测单元为压力传感器或位移传感器。

实施例：

本实用新型的一个实施例，机器人充电系统包括充电正极开关、充电负极开关、充电正极、充电负极、机器人控制单元、第一红外传感器、放电正极开关、放电负极开关、位移传感器、电源正极、电源负极、电源控制单元和第二红外传感器；所述充电正极开关分别与机器人电池的正极和充电正极相连，充电正极开关的控制端与机器人控制单元相连；所述充电负极开关分别与机器人电池的负极和充电负极相连，充电负极开关的控制端与机器人控制单元相连；所述机器人控制单元与第一红外传感器相连；所述充电正极与电源正极通过接触相连，所述充电负极与电源负极通过接触相连；所述第一红外传感器与第二红外传感器相连；所述放电正极开关分别与电源正极和充电电源正极相连，放电正极开关的控制端与电源控制单元相连；所述放电负极开关分别与电源负极和充电电源负极相连，放电负极开关的控制端与电源控制单元相连；所述电源正极和电源负极各连接一个位移传感器，且两个位移传感器均与电源控制单元相连；所述电源控制单元与第二红外传感器相连。

工作原理：当机器人需要充电且到达充电电源附近时，机器人和充电电源通过第一红外传感器和第二红外传感器进行位置调整，使得充电正电极与电源正极接触，充电负电极与电源负极接触，此时，位移传感器分别检测电源正极和电源负极的位移量，并将位移量发送给电源控制单元，电源控制单元根据预设的位移量判断充电正极与电源正极接触是否可靠和充电负极与电源负极接触是否可靠，如果正负极接触均可靠，则电源控制单元控制放电正极开关和放电负极开关关闭，并通过第二红外传感器发送一个控制信号，第一红外传感器接收到该控制信号，发送给机器人控制单元，机器人控制单元接收到该控制信号后控制充电正极开关和充电负极开关闭合，实现充电。

本实施例，通过检测电源正极和电源负极的位移变化量来判断正、负极接触是否可靠，在接触可靠的前提下，控制开关闭合，实现充电。

另外，还可以在本实施例中增加报警装置，所述报警装置与电源控制单元相连。当判断出正、负极接触不可靠时，通过报警装置发出报警。

Claims (5)

1.机器人充电系统，其特征在于，包括机器人充电开关、机器人充电电极、机器人控制单元、第一无线数据传输单元、电源电极、电极行程检测单元、电源放电开关、电源控制单元和第二无线数据传输单元；所述机器人充电开关分别与机器人电池和机器人充电电极相连；所述机器人充电开关的控制端与机器人控制单元相连；所述机器人控制单元与第一无线数据传输单元相连；所述电源放电开关分别与电源电极和充电电源相连；所述电源电极与电极行程检测单元相连；所述电源控制单元分别与电极行程检测单元、电源放电开关的控制端和第二无线数据传输单元相连；第一无线数据传输单元与第二无线数据传输单元相连。

2.根据权利要求1所述的机器人充电系统，其特征在于，所述机器人充电开关包括充电正极开关和充电负极开关，所述机器人充电电极包括充电正极和充电负极，所述充电正极开关分别与机器人电池的正极和充电正极相连，所述充电负极开关分别与机器人电池的负极和充电负极相连，所述充电正极开关的控制端和充电负极开关的控制端均与机器人控制单元相连。

3.根据权利要求1或2所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电源放电开关包括放电正极开关和放电负极开关，所述电源电极包括电源正极和电源负极，所述放电正极开关分别与电源正极和放电正极相连，所述放电负极开关分别与电源负极和放电负极相连，所述放电正极开关的控制端和放电负极开关的控制端均与电源控制单元相连，所述电源正极和电源负极均与电极行程检测单元相连。

4.根据权利要求1或2所述的机器人充电系统，其特征在于，所述第一无线数据传输单元和第二无线数据传输单元均为红外传感器。

5.根据权利要求1或2所述的机器人充电系统，其特征在于，所述电极行程检测单元为压力传感器或位移传感器。

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