CN207638362U - 一种智能扫地机器人电池组 - Google Patents

Abstract

一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的智能电池组和与电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护电路 、温度传感器、通讯电路、场效应管、热敏电阻控制电路，其优点是充电时能产生热敏电阻控制电路总阻值减少，对应到温度达到某个值，让智能机器人可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。

Description

一种智能扫地机器人电池组

技术领域

本实用新型涉及二次电池的结构，尤指一种智能扫地机器人电池组。

背景技术

随着生活水平的提高，人们生活质量有了更高的要求，智能扫地机器人的出现节省了人们的时间，减轻了人们清洁地面的劳累，现在每年的需求量稳步提升，越来越多的智能扫地机器人进入人们的生活。市场上智能扫地机器人绝大部分都是采用的镍氢电池组。镍氢电池组相对于锂电池组有自身的优势，便宜，稳定性好。镍氢电池组的寿命低，重量重。当镍氢电池失效后，人们就会寻找可替代的电池组，锂电池组是一种很好的选择，但是锂电池跟镍氢并不能直接替代，主要是智能机器人集成了充电器，如果直接用锂电池替代就会产生过充，出现报错，智能扫地机器人不能正常运转。

发明内容

针对现有技术的缺点和市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种智能扫地机器人电池组。旨在以锂电池替代镍氢，充电时，智能扫地机器人不会出现报错现象。

本实用新型技术原理是：给电池充电，电池组内的单片机检测到电池已充满时，控制热敏电阻并上一个设定的电阻，这个等效电阻对应一个温度值，智能扫地机器人检测到这个温度，是镍氢电池组充电满时的温度，从而停止充电，指示绿灯，表示电池充满。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能扫地机器人电池组，包括外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护电路 、温度传感器、通讯电路、第一场效应管和热敏电阻控制电路，其中：

单片机连接保护电路 、通讯电路和热敏电阻控制电路，用于读取保护电路 的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；并控制热敏电阻控制电路；

采样电阻连接电池组负极、保护电路 和第一场效应管，用于保护电路 采样电流；

保护电路 连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和第一场效应管，用于采样电压、电流、温度，控制第一场效应管并跟单片机通讯，提供采样到的数据；

温度传感器连接保护电路 ，用于将电池组的温度电信号传送到保护电路 ；

通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；

第一场效应管连接采样电阻、保护电路 、输出输入端子负极，用于保护电路 控制电池组的充放电；

热敏电阻控制电路连接单片机、电池组和输出输入端子，用于将电池组的温度变化转换成电信号。

进一步地：

所述热敏电阻控制电路包括第二场效应管、电阻和热敏电阻，其中：

第二场效应管连接热敏电阻，用于控制热敏电阻与电阻并联；

电阻连接热敏电阻和输入输出端子 的热敏电阻控制电路输出端；

第二场效应管连接单片机，用于接收单片机的控制信号控制热敏电阻。

充电时，单片机检测到电池已充满时，控制热敏电阻并上电阻，这个等效电阻对应一个温度值，智能扫地机器人检测到这个温度，是镍氢电池组充电满时的温度，从而停止充电，指示绿灯，表示电池充满。

本实用新型的有益效果是：控制控制热敏与电阻并联，让充电器可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的整体构造示意图。

图2是本实用新型的电路模块3的电气结构方框图。

图3是热敏电阻控制电路37电气原理方框图

图1中：1为外壳、2为锂电池组、3为电路模块。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种智能扫地机器人电池组，包括外壳1、装于外壳1内的锂电池组2和与锂电池组2连接的电路模块3，其特征在于：所述电路模块3包括单片机31、采样电阻32、保护电路 33、温度传感器34、通讯电路35、第一场效应管36和热敏电阻控制电路37，其中：

单片机31连接保护电路 33、通讯电路35和热敏电阻控制电路37，用于读取保护电路 33的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路35跟外部通讯；并按制热敏电阻控制电路37；

采样电阻32连接电池组2负极、保护电路 33和第一场效应管36，用于保护电路 33采样电流；

保护电路 33连接电池组2、单片机31、采样电阻32、温度传感器34和第一场效应管36，用于采样电压、电流、温度，控制第一场效应管并跟单片机通讯，提供采样到的数据；

温度传感器34连接保护电路 33，用于将电池组2的温度电信号传送到保护电路33；

通讯电路35连接单片机31，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；

第一场效应管36连接采样电阻32、保护电路 33、输出输入端子45负极，用于保护电路 33控制电池组2的充放电；

热敏电阻控制电路37连接单片机31、电池组2和输出输入端子45，用于将电池组2的温度变化转换成电信号。

在本实用新型的实施例中：所述热敏电阻控制电路37包括第二场效应管373、电阻372和热敏电阻371，其中：

第二场效应管373连接热敏电阻371，用于控制热敏电阻371与电阻372并联；

电阻372连接热敏电阻371和输入输出端子 45的热敏电阻控制电路37输出端；

第二场效应管373连接单片机31，用于接收单片机31的控制信号控制热敏电阻371。

充电时，单片机31检测到电池已充满时，控制热敏电阻371并上电阻372，这个等效电阻对应一个温度值，智能扫地机器人检测到这个温度，是镍氢电池组充电满时的温度，从而停止充电，指示绿灯，表示电池充满。

Claims (1)

1.一种智能扫地机器人电池组，包括外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护电路、温度传感器、通讯电路、第一场效应管和热敏电阻控制电路，其中：

单片机连接保护电路、通讯电路和热敏电阻控制电路，用于读取保护电路的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；并控制热敏电阻控制电路；

采样电阻连接电池组负极、保护电路和第一场效应管，用于保护电路采样电流；

保护电路连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和第一场效应管，用于采样电压、电流、温度，控制第一场效应管并跟单片机通讯，提供采样到的数据；

温度传感器连接保护电路，用于将电池组的温度电信号传送到保护电路；

通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；

第一场效应管连接采样电阻、保护电路、输入输出端子负极，用于保护电路控制电池组的充放电；

热敏电阻控制电路连接单片机、电池组和输入输出端子，用于将电池组的温度变化转换成电信号;

所述热敏电阻控制电路包括第二场效应管、电阻和热敏电阻，其中：

第二场效应管连接热敏电阻，用于控制热敏电阻与电阻并联；

电阻连接热敏电阻和输入输出端子的热敏电阻控制电路输出端；

第二场效应管连接单片机，用于接收单片机的控制信号控制热敏电阻。