CN215006986U - 一种医学仿真手术缝合练习用工具箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，包括矩形箱、翻盖、投影仪、控制把手、VR眼镜、矩形凹面、手臂伸入窗口、遮盖板、条形磁铁、承载板、银幕、条形片、缝合练习环、固定卡杆、缝合智能机械手臂、气动控制器、衔接滑槽、气缸、衔接滑块和智能控制主机。本实用新型设计合理，能够形成手术缝合练习区域，且可各个练习缝合部位的不同进行分布调整，练习者将双目经VR眼镜对矩形箱内部中的银幕上影像进行观察，达到营造一个仿真虚拟的手术环境的效果，利于快速适应手术环境及培养练习者对紧急情况的应变能力，实现手动手术缝合与操作机械臂手术缝合交替选择练习的功能，提高不同手术工具操作的熟练程度。

Description

一种医学仿真手术缝合练习用工具箱

技术领域

本实用新型涉及医学练习工具技术领域，具体是一种医学仿真手术缝合练习用工具箱。

背景技术

缝合是将已经切开或外伤断裂的组织、器官进行对合或重建其通道，恢复其功能，是保证良好愈合的基本条件，也是重要的外科手术基本操作技术之一，不同部位的组织器官需采用不同的方式方法进行缝合，缝合可以用持针钳进行，也可徒手直接拿直针进行。

现有手术缝合练习工具箱，结构相对简单，同时功能单一，且练习环境与实际手术环境存在很大的差别，也会存在不同的两种手术心态，从而需要一个更为贴近真实手术的环境进行练习，有时手术缝合会用得到手术专用的机械手，从而也需要提高练习者对其他手术工具操作的熟练程度。因此，针对上述问题提出一种医学仿真手术缝合练习用工具箱。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种医学仿真手术缝合练习用工具箱。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，包括矩形箱、投影仪、VR眼镜、银幕、缝合练习环和缝合智能机械手臂，所述矩形箱中部下端一侧侧壁通过铰链与承载板一端底部边缘相互活动连接，且承载板顶部等距安装有三个条形片，所述投影仪安装在翻盖顶部中间位置，所述VR眼镜安装在矩形箱右上角棱边斜面上，所述银幕粘接固定在承载板顶部表面上，所述缝合练习环通过固定卡杆安装在相邻两个条形片之间，所述缝合智能机械手臂安装在矩形箱内对应侧壁上。

进一步地，所述投影仪的投放影像呈现在银幕上，所述VR眼镜两端分别位于矩形箱内部和矩形箱外部，且VR眼镜的观看区域为银幕呈现区域。

进一步地，所述承载板底部中间位置开设有衔接滑槽，且衔接滑槽内滑动安装有衔接滑块。

进一步地，所述衔接滑块底端通过活动销与气缸的推杆端相互活动连接，且气缸安装在矩形箱内底部中间位置。

进一步地，所述矩形箱一侧侧壁开设有矩形凹面，且矩形凹面内对称开设有两个手臂伸入窗口，所述矩形箱顶部箱口活动安装有翻盖，且矩形箱顶部一侧两端均设置有控制把手。

进一步地，所述矩形凹面端口底部通过铰链结构与遮盖板一侧边缘相互活动连接，且遮盖板通过对称分布的两个条形磁铁与矩形凹面内的金属层相互磁吸固定。

进一步地，所述矩形箱内底部两侧分别安装有气动控制器和智能控制主机，且智能控制主机分别与气动控制器、控制把手内部电路及缝合智能机械手臂电性控制连接。

进一步地，所述条形片一侧侧壁和固定卡杆上均等距开设有不同数量的卡孔结构，且位于条形片上的卡孔结构与固定卡杆对应端卡固在一起。

本实用新型的有益效果是：

1、该种医学仿真手术缝合练习用工具箱设计合理，在承载板上设置等距分布的三个条形片并在条形片之间上分布安装缝合练习环组，能够形成手术缝合练习区域，且可各个练习缝合部位的不同进行分布调整，投影仪将内存中相应的人体手术缝合部位影像投放在银幕上，同时练习者将双目经VR眼镜对矩形箱内部中的银幕上影像进行观察，达到营造一个仿真虚拟的手术环境的效果，利于快速适应手术环境及培养练习者对紧急情况的应变能力。

2、该种医学仿真手术缝合练习用工具箱设计合理，练习者通过操作与智能控制主机电性连接的两个控制把手，能够对两个不同作用的缝合智能机械手臂进行运行控制对缝合练习环进行缝合操作，或练习者将双手手持手术工具经手臂伸入窗口伸入矩形箱内进行对缝合练习环进行缝合操作，实现手动手术缝合与操作机械臂手术缝合交替选择练习的功能，提高不同手术工具操作的熟练程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型矩形箱结构的横向剖视图；

图3为本实用新型矩形箱结构的纵向剖视图。

图中：1、矩形箱，2、翻盖，3、投影仪，4、控制把手，5、VR眼镜，6、矩形凹面，7、手臂伸入窗口，8、遮盖板，9、条形磁铁，10、承载板，11、银幕，12、条形片，13、缝合练习环，14、固定卡杆，15、缝合智能机械手臂，16、气动控制器，17、衔接滑槽，18、气缸，19、衔接滑块，20、智能控制主机。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，包括矩形箱1、投影仪3、VR眼镜5、银幕11、缝合练习环13和缝合智能机械手臂15，矩形箱1中部下端一侧侧壁通过铰链与承载10板一端底部边缘相互活动连接，且承载10板顶部等距安装有三个条形片12，投影仪3安装在翻盖2顶部中间位置，VR眼镜5安装在矩形箱1右上角棱边斜面上，银幕11粘接固定在承载10板顶部表面上，缝合练习环13通过固定卡杆14安装在相邻两个条形片12之间，缝合智能机械手臂15安装在矩形箱1内对应侧壁上，投影仪3的投放影像呈现在银幕11上，VR眼镜5两端分别位于矩形箱1内部和矩形箱1外部，且VR眼镜5的观看区域为银幕11呈现区域；

承载10板底部中间位置开设有衔接滑槽17，且衔接滑槽17内滑动安装有衔接滑块19；衔接滑块19底端通过活动销与气缸18的推杆端相互活动连接，且气缸18安装在矩形箱1内底部中间位置。

矩形箱1一侧侧壁开设有矩形凹面6，且矩形凹面6内对称开设有两个手臂伸入窗口7，矩形箱1顶部箱口活动安装有翻盖2，且矩形箱1顶部一侧两端均设置有控制把手4；矩形凹面6端口底部通过铰链结构与遮盖板8一侧边缘相互活动连接，且遮盖板8通过对称分布的两个条形磁铁9与矩形凹面6内的金属层相互磁吸固定；矩形箱1内底部两侧分别安装有气动控制器16和智能控制主机20，且智能控制主机20分别与气动控制器16、控制把手4内部电路及缝合智能机械手臂15电性控制连接；条形片12一侧侧壁和固定卡杆14上均等距开设有不同数量的卡孔结构，且位于条形片12上的卡孔结构与固定卡杆14对应端卡固在一起。

本实用新型在使用时，在承载板10上设置等距分布的三个条形片12并在条形片12之间上分布安装缝合练习环13组，能够形成手术缝合练习区域，且可各个练习缝合部位的不同进行分布调整；

投影仪3将内存中相应的人体手术缝合部位影像投放在银幕11上，同时练习者将双目经VR眼镜5对矩形箱1内部中的银幕11上影像进行观察，达到营造一个仿真虚拟的手术环境的效果，利于快速适应手术环境及培养练习者对紧急情况的应变能力；

在上述观察的同时，练习者通过操作与智能控制主机20电性连接的两个控制把手4，能够对两个不同作用的缝合智能机械手臂15进行运行控制对缝合练习环13进行缝合操作，或练习者将双手手持手术工具经手臂伸入窗口7伸入矩形箱1内进行对缝合练习环13进行缝合操作，实现手动手术缝合与操作机械臂手术缝合交替选择练习的功能，提高不同手术工具操作的熟练程度。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：包括矩形箱(1)、投影仪(3)、VR眼镜(5)、银幕(11)、缝合练习环(13)和缝合智能机械手臂(15)，所述矩形箱(1)中部下端一侧侧壁通过铰链与承载(10)板一端底部边缘相互活动连接，且承载(10)板顶部等距安装有三个条形片(12)，所述投影仪(3)安装在翻盖(2)顶部中间位置，所述VR眼镜(5)安装在矩形箱(1)右上角棱边斜面上，所述银幕(11)粘接固定在承载(10)板顶部表面上，所述缝合练习环(13)通过固定卡杆(14)安装在相邻两个条形片(12)之间，所述缝合智能机械手臂(15)安装在矩形箱(1)内对应侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述投影仪(3)的投放影像呈现在银幕(11)上，所述VR眼镜(5)两端分别位于矩形箱(1)内部和矩形箱(1)外部，且VR眼镜(5)的观看区域为银幕(11)呈现区域。

3.根据权利要求1所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述承载(10)板底部中间位置开设有衔接滑槽(17)，且衔接滑槽(17)内滑动安装有衔接滑块(19)。

4.根据权利要求3所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述衔接滑块(19)底端通过活动销与气缸(18)的推杆端相互活动连接，且气缸(18)安装在矩形箱(1)内底部中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述矩形箱(1)一侧侧壁开设有矩形凹面(6)，且矩形凹面(6)内对称开设有两个手臂伸入窗口(7)，所述矩形箱(1)顶部箱口活动安装有翻盖(2)，且矩形箱(1)顶部一侧两端均设置有控制把手(4)。

6.根据权利要求5所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述矩形凹面(6)端口底部通过铰链结构与遮盖板(8)一侧边缘相互活动连接，且遮盖板(8)通过对称分布的两个条形磁铁(9)与矩形凹面(6)内的金属层相互磁吸固定。

7.根据权利要求1所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述矩形箱(1)内底部两侧分别安装有气动控制器(16)和智能控制主机(20)，且智能控制主机(20)分别与气动控制器(16)、控制把手(4)内部电路及缝合智能机械手臂(15)电性控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种医学仿真手术缝合练习用工具箱，其特征在于：所述条形片(12)一侧侧壁和固定卡杆(14)上均等距开设有不同数量的卡孔结构，且位于条形片(12)上的卡孔结构与固定卡杆(14)对应端卡固在一起。

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