CN215005866U - 一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，安装于汽车上并与汽车制动系统联动，包括安装壳体和设置在安装壳体中的测距机本体，安装壳体包括安装座和保护壳，安装座上开设有固定孔，安装座两侧设有定位板；保护壳一端的两侧设有翼板，两个翼板嵌入到所述安装座两侧定位板中，翼板上贯穿设有定位杆，定位杆两端上套设有减震弹簧，且定位杆两端分别与安装座和定位板固定连接，保护壳的两侧设有防水散热结构，保护壳内侧设有与保护壳形状相同的内壳，内壳两侧均设有散热孔。保护壳的两端设置防水散热结构，使得激光测距机无论是竖直安装或水平安装均可实现防水散热作用，使其可露天安装车辆上大部分位置。

Description

一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机

技术领域

本实用新型属于激光器技术领域，具体涉及一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机。

背景技术

目前，自动驾驶技术一般都用到激光雷达系统，但是，目前该系统价格高，智能化程度低，远没有达到实用地步，仅能作为辅助驾驶手段，但是，相对汽车而言，成本又太高。在一些特殊场景，如工地、矿山、港口内等交通情况比较简单的情况下，无须激光雷达等复杂系统，仅需一些低成本的辅助判断，用于遇障碍紧急制动的系统。

激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，是激光雷达的基本原理技术。激光测距仪测量范围为3.5～5000米。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。而且激光测距仪应用于露天环境时，免不了风吹雨淋的恶劣环境，为了防止激光测距仪进水而导致激光器损坏，需要对安装壳体进行密封设置，这就会导致到激光器的散热较差，从而影响到激光测距仪的使用寿命，而现有的防水散热结构在进行密封时，需要保持特定方向或位置，否则防水密封结构将会失效，因此现有激光器需要安装特定的位置才能保证防水效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，公开了一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，适用于工地、矿山、港口等区域的工程车辆，解决了现有技术中测距仪安装困难、散热效果差的问题。

具体的技术方案如下：

一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，安装于汽车上并与汽车制动系统联动，包括安装壳体和设置在安装壳体中的测距机本体，所述安装壳体包括安装座和保护壳，所述安装座上开设有多个用于安装在车辆上的固定孔，且安装座两侧设有L型结构的定位板；所述保护壳一端的两侧设有翼板，两个所述翼板嵌入到所述安装座两侧定位板中，且翼板上贯穿设有定位杆，所述定位杆两端上套设有减震弹簧，且定位杆两端分别与安装座和定位板固定连接，实现对保护壳的固定，所述保护壳呈距形结构，所述保护壳的两侧设有防水散热结构，保护壳内侧设有与保护壳形状相同的内壳，所述内壳两侧侧壁上均设有与防水散热结构位置相对应的散热孔。

进一步的，所述测距机本体包括激光二极管、PIN光电二极管、PMMA透镜，塑料滤波片和驱动电路，所述激光二极管、PIN光电二极管均与驱动电路电连接，驱动电路与与汽车制动系统电连接，且激光二极管和PIN光电二极管的一端均设置所述PMMA透镜，PMMA透镜前端设置所述塑料滤波片。

进一步的，所述散热结构包括开设于保护壳两侧的多个安装口以及转动设置于每个安装口中的活动密封板，所述安装口的一侧横向设有转轴，所述转轴两端与安装口两端侧壁固定连接，且转轴上转动设置所述活动密封板，所述活动密封板呈L型结构，活动密封板两端长度相等，活动密封板位于安装壳的内侧的一端上均开设有通口，且活动密封板两端末端内侧均开设有定位口，安装口另一侧侧壁中部设有与定位口尺寸相适配的定位块，且定位块对活动密封板的转动进行限位，使得活动密封板在转动时，活动密封板一端通过定位口与定位块配合进行定位，并使得活动密封板对安装口进行密封。

进一步的，当所述活动密封板一端放置在定位块上时，活动密封板一端表面与安装壳表面位于同一水平位置。

进一步的，当所述活动密封板的一端放置在定位块上时，活动板另一端与安装口一侧侧壁贴合设置。

进一步的，每个所述安装口的位置分别一个散热口的位置相对应。

进一步的，所述密封活动板外壁上套设有橡胶套。

本实用新型的有益效果体现在：

(1)本实用新型中激光测距机的近距离目前探测，信息量少，系统结构简单，成本低，能够有效防止由于驾驶员疲劳驾驶或视野盲区造成的对人或障碍物的忽视而造成的交通驾驶事故，

(2)本实用新型中激光测距机的安装壳体采用双层结构，在内侧的内壳两端设置散热孔，并在外侧保护壳的两端设置防水散热结构，使得激光测距机无论是竖直安装或水平安装均可实现防水散热作用，使其可露天安装车辆上大部分位置，安装便捷，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型激光测距机的主视图。

图2为本实用新型激光测距机水平安装时的示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本实用新型激光测距机竖直方向安装时的示意图。

图5为本实用新型中激光测距机本体的结构示意图。

图6为本实用新型中激光测距机安装示意图。

激光测距机1、安装壳体2、安装座21、固定孔211、定位板212、保护壳22、翼板221、定位杆222、减震弹簧223、安装口224、定位块2241、活动密封板225、定位口2251、通口2252、橡胶套226、转轴227、内壳23、散热孔231、测距机本体3、激光二极管31、PIN光电二极管32、PMMA透镜33，塑料滤波片34、驱动电路35。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，激光测距机1安装在工程车辆保险杠两侧及驾驶室外侧顶部的两端，共四个激光测距机1，四个激光测距机1均为前向探测，激光测距机1均与汽车制动系统联动，激光测距机1包括安装壳体2和设置在安装壳体2中的测距机本体3，所述安装壳体2包括安装座21和保护壳22，所述安装座21上开设有多个用于安装在车辆上的固定孔211，且安装座21两侧设有L型结构的定位板212；所述保护壳22一端的两侧设有翼板221，两个所述翼板221嵌入到所述安装座21两侧定位板212中，且翼板221上贯穿设有定位杆222，所述定位杆222两端上套设有减震弹簧223，且定位杆222两端分别与安装座21和定位板212固定连接，实现对保护壳22的固定，所述保护壳22呈距形结构，所述保护壳22的两侧设有防水散热结构，保护壳22内侧设有与保护壳22形状相同的内壳23，所述内壳23两侧侧壁上均设有与防水散热结构位置相对应的散热孔231。

进一步的，所述测距机本体3包括激光二极管31、PIN光电二极管32、PMMA透镜33，塑料滤波片34和驱动电路35，激光二极管31为905nm激光二极管LD，激光二极管31、PIN光电二极管32均与驱动电路35电连接，驱动电路35与与汽车制动系统电连接，且激光二极管31和PIN光电二极管32的一端均设置所述PMMA透镜33，PMMA透镜33前端设置所述塑料滤波片34。

进一步的，所述散热结构包括开设于保护壳22两侧的多个安装口224以及转动设置于每个安装口224中的活动密封板225，所述安装口224的一侧横向设有转轴227，所述转轴227两端与安装口224两端侧壁固定连接，且转轴227上转动设置所述活动密封板225，所述活动密封板225呈L型结构，活动密封板225两端长度相等，活动密封板225位于安装壳的内侧的一端上均开设有若干个通口2252，且活动密封板225两端末端内侧均开设有定位口2251，安装口224另一侧侧壁中部设有与定位口2251尺寸相适配的定位块2241，且定位块2241对活动密封板225的转动进行限位，使得活动密封板225在转动时，活动密封板225一端通过定位口2251与定位块2241配合进行定位，并使得活动密封板225对安装口224进行密封，

进一步的，当所述活动密封板225一端放置在定位块2241上时，活动密封板225一端表面与安装壳表面位于同一水平位置，避免安装口224处产生积水。

进一步的，当所述活动密封板225的一端放置在定位块2241上时，活动板另一端与安装口224一侧侧壁贴合设置。

进一步的，每个所述安装口224的位置分别一个散热口的位置相对应。

进一步的，所述密封活动板外壁上套设有橡胶套226。

工作原理：在安装激光测距机1时，先根据安装位置对安装壳体2两端的活动密封板225进行调节，使其处于敞开状态或关闭状态。当安装壳体2处于水平状态时，保护壳22上端活动密封板225关闭，活动密封板225外侧一端通过活动口放置在定位块2241上进行密封，此时活动密封板225外侧表面与保护壳22表面处于同一水平位置，避免积水，保护壳22下端活动密封板225内侧一端通过活动口放置在定位块2241上，并通过活动密封板225上的通口2252进行散热。当安装壳体2处于水平状态时，保护壳22两端的活动密封板225均处于敞开状态，此时活动密封板225处于倾斜状态，并且活动密封板225外侧一端向外倾斜并起到引导水流的作用。

激光测距机1在工作时，激光测距机1使用相位探测，激光测距机1联动汽车制动系统，当测距机探测到车辆前方5-10米之内有障碍物体，立刻发出制动信号，让车辆进行制动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，安装于汽车上并与汽车制动系统联动，包括安装壳体(2)和设置在安装壳体(2)中的测距机本体(3)，所述安装壳体(2)包括安装座(21)和保护壳(22)，所述安装座(21)上开设有多个固定孔(211)，且安装座(21)两侧设有L型结构的定位板(212)；所述保护壳(22)一端的两侧设有翼板(221)，两个所述翼板(221)嵌入到所述安装座(21)两侧定位板(212)中，且翼板(221)上贯穿设有定位杆(222)，所述定位杆(222)两端上套设有减震弹簧(223)，且定位杆(222)两端分别与安装座(21)和定位板(212)固定连接，实现对保护壳(22)的固定，所述保护壳(22)的两侧设有防水散热结构，保护壳(22)内侧设有与保护壳(22)形状相同的内壳(23)，所述内壳(23)两侧侧壁上均设有与防水散热结构位置相对应的散热孔(231)。

2.如权利要求1所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，所述测距机本体(3)包括激光二极管(31)、PIN光电二极管(32)、PMMA透镜(33)，塑料滤波片(34)和驱动电路(35)，所述激光二极管(31)、PIN光电二极管(32)均与驱动电路(35)电连接，驱动电路(35)与汽车制动系统电连接，且激光二极管(31)和PIN光电二极管(32)的一端均设置所述PMMA透镜(33)，PMMA透镜(33)前端设置所述塑料滤波片(34)。

3.如权利要求1所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，所述散热结构包括开设于保护壳(22)两侧的多个安装口(224)以及转动设置于每个安装口(224)中的活动密封板(225)，所述安装口(224)的一侧横向设有转轴(227)，所述转轴(227)两端与安装口(224)两端侧壁固定连接，且转轴(227)上转动设置所述活动密封板(225)，所述活动密封板(225)呈L型结构，活动密封板(225)两端长度相等，活动密封板(225)位于安装壳的内侧的一端上均开设有通口(2252)，且活动密封板(225)两端末端内侧均开设有定位口(2251)，安装口(224)另一侧侧壁中部设有与定位口(2251)尺寸相适配的定位块(2241)，且定位块(2241)对活动密封板(225)的转动进行限位，使得活动密封板(225)在转动时，活动密封板(225)一端通过定位口(2251)与定位块(2241)配合进行定位，并使得活动密封板(225)对安装口(224)进行密封。

4.如权利要求3所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，当所述活动密封板(225)一端放置在定位块(2241)上时，活动密封板(225)一端表面与安装壳表面位于同一水平位置。

5.如权利要求4所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，当所述活动密封板(225)的一端放置在定位块(2241)上时，活动板另一端与安装口(224)一侧侧壁贴合设置。

6.如权利要求3所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，每个所述安装口(224)的位置分别一个散热口的位置相对应。

7.如权利要求3所述的一种用于紧急自动刹车系统的低成本激光测距机，其特征在于，所述密封活动板外壁上套设有橡胶套(226)。

Images