CN215005518U - 一种舵机电路控制测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舵机电路控制测试装置，包括平台，所述平台前端顶部的一侧固定连接有处理中心，所述处理中心的一侧固定连接有连接线，所述连接线远离处理中心的一端固定连接有控制中心，所述控制中心的前端固定连接有显示控制面板，所述平台前端底部的一侧固定连接有与控制中心相对应的舵机控制器。本实用新型通过在平台上设置有第二丝杆、驱动电机、第二螺纹套、第二推板、第二伸缩杆、第二弹簧和第二夹板等结构装置，从而既可以使得该装置能够自动对舵机进行夹紧固定，大大增加了该装置的便利性，同时可以使得该装置适用于不同大小的舵机，并且不需要进行相应调节，大大增加了其实用性。

Description

一种舵机电路控制测试装置

技术领域

本实用新型涉及舵机电路测试技术领域，特别是涉及一种舵机电路控制测试装置。

背景技术

舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件，分有：电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵，此外，还有电动液压舵机，简称“电液舵机”。

为了提高安全性，在使用舵机之前，就需要将其进行检测，保证舵机电路控制的准确性与可靠性，但目前现有的舵机电路控制测试装置在使用时不能快速的将舵机进行安装固定，也不方便固定不同大小的舵机，如中国专利授权公告号为CN210515033U的一种舵机电路控制测试装置，通过设置有左夹紧板、拨片、旋转轴、旋转槽和扭力弹簧等结构装置，从而可以将舵机固定在左夹紧板和右夹紧板之间，简单方便，并且其装置通过设置有右夹紧板、调节柱、调节槽、调节孔、调节杆、杆孔、调节旋钮等结构装置，从而可以适用于不同大小的舵机，但其装置需要手动拨开夹紧板才能将舵机进行固定，操作不方便，并且不同大小的舵机进行测试时，需要反复进行调节，费时费力，实用性较差，为此，我们提出新的一种舵机电路控制测试装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是夹紧装置操作不方便，费时费力等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种舵机电路控制测试装置，包括平台，所述平台前端顶部的一侧固定连接有处理中心，所述处理中心的一侧固定连接有连接线，所述连接线远离处理中心的一端固定连接有控制中心，所述控制中心的前端固定连接有显示控制面板，所述平台前端底部的一侧固定连接有与控制中心相对应的舵机控制器，所述舵机控制器的一侧设置有舵机连接座；

所述平台的中心开设有空腔，所述空腔内壁顶部和底部之间的中心转动连接有第一丝杆，所述平台底部的中心设置有与第一丝杆相对应的调节旋钮，所述第一丝杆的外壁套接有第一螺纹套，所述平台前端底部的中心滑动连接有与第一螺纹套相对应的第一推板，所述第一推板的顶部贯穿有多个第一伸缩杆，多个所述第一伸缩杆外壁的顶部均套接有第一弹簧，多个所述第一伸缩杆的顶部固定连接有第一夹板；

所述空腔内壁顶部和底部之间的两侧均转动连接有第二丝杆，所述平台底部的两侧均安装有与第二丝杆相对应的驱动电机，两个所述第二丝杆的外壁均套接有第二螺纹套，所述平台前端的顶部滑动连接有与两个第二螺纹套相对应的第二推板，所述第二推板的顶部贯穿有多个第二伸缩杆，多个所述第二伸缩杆外壁的底部均套接有第二弹簧，多个所述第二伸缩杆的底部固定连接有第二夹板，所述第二推板底部的中心安装有接触感应器，所述第二夹板顶部的中心固定连接有与接触感应器相对应的感应贴片。

优选的，所述舵机连接座与舵机控制器电性连接设置。

优选的，多个所述第一伸缩杆的底部和第二伸缩杆的顶部均固定连接有限位帽，该种结构装置可以防止第一伸缩杆和第二伸缩杆脱落。

优选的，所述第一夹板和第二夹板分别远离第一伸缩杆和第二伸缩杆的一侧均设置有橡胶垫，该种结构装置可以起到保护舵机的作用。

优选的，所述第一螺纹套的前端和第一推板后端的中心固定连接有第一滑杆，且所述平台的外壁开设有与第一滑杆相对应的第一开口滑槽，该种结构装置便于第一推板的滑动。

优选的，两个所述第二螺纹套的前端和第二推板后端的两侧均固定连接有第二滑杆，且所述平台的前端开设有两个与第二滑杆相对应的第二开口滑槽，该种结构装置可以便于第二推板的滑动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在平台上设置有第二丝杆、驱动电机、第二螺纹套、第二推板、第二伸缩杆、第二弹簧和第二夹板等结构装置，从而既可以使得该装置能够自动对舵机进行夹紧固定，大大增加了该装置的便利性，同时可以使得该装置适用于不同大小的舵机，并且不需要进行相应调节，大大增加了其实用性；

2.本实用新型通过在平台上设置有第一丝杆、调节旋钮、第一螺纹套、第一推板、第一伸缩杆、第一弹簧和第一夹板等结构装置，从而可以在电动夹紧装置夹紧后进行微调，从而既可以增加该装置的固定效果，增加稳定性，同时还可以防止电动夹紧装置夹坏舵机，从而大大增加了该装置的使用效果；

3.本实用新型通过设置有接触感应器和感应贴片等结构装置，从而可以在接触感应器和感应贴片相接触时停止电动夹紧装置继续夹紧，从而起到保护舵机的作用，防止舵机被夹坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中第一夹板的结构示意图；

图3为图2中第二夹板的结构示意图。

图中：1、平台；2、处理中心；3、连接线；4、控制中心；5、显示控制面板；6、舵机控制器；7、舵机连接座；8、空腔；9、第一丝杆；10、调节旋钮；11、第一螺纹套；12、第一推板；13、第一伸缩杆；14、第一弹簧；15、第一夹板；16、第二丝杆；17、驱动电机；18、第二螺纹套；19、第二推板；20、第二伸缩杆；21、第二弹簧；22、第二夹板；23、接触感应器；24、感应贴片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种舵机电路控制测试装置，包括平台1，平台1前端顶部的一侧固定连接有处理中心2，处理中心2的一侧固定连接有连接线3，连接线3远离处理中心2的一端固定连接有控制中心4，控制中心4的前端固定连接有显示控制面板5，平台1前端底部的一侧固定连接有与控制中心4相对应的舵机控制器6，舵机控制器6的一侧设置有舵机连接座7；

优选的，舵机连接座7与舵机控制器6电性连接设置，优选的，多个第一伸缩杆13的底部和第二伸缩杆20的顶部均固定连接有限位帽，该种结构装置可以防止第一伸缩杆13和第二伸缩杆20脱落，优选的，第一夹板15和第二夹板22分别远离第一伸缩杆13和第二伸缩杆20的一侧均设置有橡胶垫，该种结构装置可以起到保护舵机的作用，优选的，第一螺纹套11的前端和第一推板12后端的中心固定连接有第一滑杆，且平台1的外壁开设有与第一滑杆相对应的第一开口滑槽，该种结构装置便于第一推板12的滑动，优选的，两个第二螺纹套18的前端和第二推板19后端的两侧均固定连接有第二滑杆，且平台1的前端开设有两个与第二滑杆相对应的第二开口滑槽，该种结构装置可以便于第二推板19的滑动。

如图2所示，平台1的中心开设有空腔8，空腔8内壁顶部和底部之间的中心转动连接有第一丝杆9，平台1底部的中心设置有与第一丝杆9相对应的调节旋钮10，第一丝杆9的外壁套接有第一螺纹套11，平台1前端底部的中心滑动连接有与第一螺纹套11相对应的第一推板12，第一推板12的顶部贯穿有多个第一伸缩杆13，多个第一伸缩杆13外壁的顶部均套接有第一弹簧14，多个第一伸缩杆13的顶部固定连接有第一夹板15，可以通过转动调节旋钮10，从而通过第一丝杆9和第一推板12带动第一夹板15运动，从而对夹紧装置进行微调，从而既可以增加该装置的固定效果，增加稳定性，同时还可以防止电动夹紧装置夹坏舵机，从而大大增加了该装置的使用效果；

如图3所示，空腔8内壁顶部和底部之间的两侧均转动连接有第二丝杆16，平台1底部的两侧均安装有与第二丝杆16相对应的驱动电机17，两个第二丝杆16的外壁均套接有第二螺纹套18，平台1前端的顶部滑动连接有与两个第二螺纹套18相对应的第二推板19，第二推板19的顶部贯穿有多个第二伸缩杆20，多个第二伸缩杆20外壁的底部均套接有第二弹簧21，多个第二伸缩杆20的底部固定连接有第二夹板22，第二推板19底部的中心安装有接触感应器23，第二夹板22顶部的中心固定连接有与接触感应器23相对应的感应贴片24，可以通过启动两个驱动电机17，从而其输出轴带动第二丝杆16转动，从而第二丝杆16通过第二推板19带动第二夹板22运动，从而将舵机夹紧固定好，从而既可以使得该装置能够自动对舵机进行夹紧固定，大大增加了该装置的便利性，同时可以使得该装置适用于不同大小的舵机，并且不需要进行相应调节，大大增加了其实用性，其中由接触感应器23和感应贴片24等结构装置，从而可以在接触感应器23和感应贴片24相接触时停止电动夹紧装置继续夹紧，从而起到保护舵机的作用，防止舵机被夹坏。

本实用新型在使用时，首先可以通过启动两个驱动电机17，从而其输出轴通过第二丝杆16和第二推板19带动第二夹板22运动，从而将舵机夹紧固定好，从而既可以使得该装置能够自动对舵机进行夹紧固定，大大增加了该装置的便利性，同时可以使得该装置适用于不同大小的舵机，并且不需要进行相应调节，大大增加了其实用性，其中由接触感应器23和感应贴片24等结构装置，从而可以在接触感应器23和感应贴片24相接触时停止电动夹紧装置继续夹紧，从而起到保护舵机的作用，防止舵机被夹坏，当第二夹板22停止时，可以通过转动调节旋钮10，从而通过第一丝杆9和第一推板12带动第一夹板15运动，从而对夹紧装置进行微调，从而既可以增加该装置的固定效果，增加稳定性，同时还可以防止电动夹紧装置夹坏舵机，从而大大增加了该装置的使用效果，其中由第一伸缩杆13、第一弹簧14、第二伸缩杆20和第二弹簧21所组成的缓冲装置，从而可以在夹紧过程中起到缓冲的作用，从而起到保护舵机的作用，从而大大提高了该装置的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种舵机电路控制测试装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)前端顶部的一侧固定连接有处理中心(2)，所述处理中心(2)的一侧固定连接有连接线(3)，所述连接线(3)远离处理中心(2)的一端固定连接有控制中心(4)，所述控制中心(4)的前端固定连接有显示控制面板(5)，所述平台(1)前端底部的一侧固定连接有与控制中心(4)相对应的舵机控制器(6)，所述舵机控制器(6)的一侧设置有舵机连接座(7)；

所述平台(1)的中心开设有空腔(8)，所述空腔(8)内壁顶部和底部之间的中心转动连接有第一丝杆(9)，所述平台(1)底部的中心设置有与第一丝杆(9)相对应的调节旋钮(10)，所述第一丝杆(9)的外壁套接有第一螺纹套(11)，所述平台(1)前端底部的中心滑动连接有与第一螺纹套(11)相对应的第一推板(12)，所述第一推板(12)的顶部贯穿有多个第一伸缩杆(13)，多个所述第一伸缩杆(13)外壁的顶部均套接有第一弹簧(14)，多个所述第一伸缩杆(13)的顶部固定连接有第一夹板(15)；

所述空腔(8)内壁顶部和底部之间的两侧均转动连接有第二丝杆(16)，所述平台(1)底部的两侧均安装有与第二丝杆(16)相对应的驱动电机(17)，两个所述第二丝杆(16)的外壁均套接有第二螺纹套(18)，所述平台(1)前端的顶部滑动连接有与两个第二螺纹套(18)相对应的第二推板(19)，所述第二推板(19)的顶部贯穿有多个第二伸缩杆(20)，多个所述第二伸缩杆(20)外壁的底部均套接有第二弹簧(21)，多个所述第二伸缩杆(20)的底部固定连接有第二夹板(22)，所述第二推板(19)底部的中心安装有接触感应器(23)，所述第二夹板(22)顶部的中心固定连接有与接触感应器(23)相对应的感应贴片(24)。

2.根据权利要求1所述的一种舵机电路控制测试装置，其特征在于：所述舵机连接座(7)与舵机控制器(6)电性连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种舵机电路控制测试装置，其特征在于：多个所述第一伸缩杆(13)的底部和第二伸缩杆(20)的顶部均固定连接有限位帽。

4.根据权利要求1所述的一种舵机电路控制测试装置，其特征在于：所述第一夹板(15)和第二夹板(22)分别远离第一伸缩杆(13)和第二伸缩杆(20)的一侧均设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种舵机电路控制测试装置，其特征在于：所述第一螺纹套(11)的前端和第一推板(12)后端的中心固定连接有第一滑杆，且所述平台(1)的外壁开设有与第一滑杆相对应的第一开口滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种舵机电路控制测试装置，其特征在于：两个所述第二螺纹套(18)的前端和第二推板(19)后端的两侧均固定连接有第二滑杆，且所述平台(1)的前端开设有两个与第二滑杆相对应的第二开口滑槽。

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