CN215005039U - 一种手套水平式视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

一种手套水平式视觉检测系统，属于手套视觉检测技术领域。包括手模牵引机构（4），手模牵引机构（4）带动手模（7）移动，其特征在于：在手模牵引机构（4）的侧部可转动的安装有手模盘（8），手模（7）固定在手模盘（8）的端面上，在传动机构的侧部设置有导轨（13），手模（7）通过手模盘（8）在导轨（13）上方水平转动，在导轨（13）表面设置有阻止手模（1）转动的定位台（12）；还设置有与用于对手模（7）的正反两面进行拍摄的相机（5），相机（5）沿手模（7）的行进方向设置。在本手套水平式视觉检测系统中，手模水平设置在传动链条两侧，相机对手模的正反两面进行拍摄，便于硬件的布置，同时提高了对手套的拍摄效果。

Description

一种手套水平式视觉检测系统

技术领域

一种手套水平式视觉检测系统，属于手套视觉检测技术领域。

背景技术

一次性PVC丁腈乳胶手套在生产的过程中，手套表面容易出现油污、破损等缺陷，因此在手套生产结束之后需要对手套进行检测，将存在缺陷的产品剔除。在手套运行过程中，在传送链条的两侧分别设置有一个手模，手套套设在手模上，传送链条带动其两侧的手模以及手套前进，模在链条的带动下移动速度较快，速度超过每分钟200支，因此仅凭肉眼无法实现对手套缺陷的检测，所以在现有技术中，普遍采用视觉检测系统对手套缺陷进行检测。

视觉检测系统在进行检测时，对手套进行拍照，然后通过图片识别技术对手套照片的识别，以便检测出手套上存在的缺陷。然而在现有技术的手套识别检测系统中，还存在如下缺陷：（1）为便于拍摄，在进行拍摄时链条两侧的手模处于竖直状态，手套在半脱模的状态下自然下垂，由于需要对每一支手套的两侧进行拍摄，而链条两侧的两只手套之间距离较近，因此不利于相机，特别是位于两只手套之间相机的放置和调整。（2）传统的视觉检测系统过多的占用了后续脱模区的空间，影响工人换手模，清洗手模等操作。甚至一部分老式生产线或者短生产线根本无法安装。（3）由于手套自然下垂，因此每一支手套的下垂状态不同，无法对手套的整体进行检测。（4）由于链条两侧的手模处于竖直状态且手套自然下垂，因此在链条的两侧只能分别设置有一排手模，在一定程度上影响了检测效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手模水平设置在传动链条两侧，相机对手模的正反两面进行拍摄，便于硬件的布置，同时提高了对手套拍摄效果的手套水平式视觉检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包括手模牵引机构，手模牵引机构带动安装在其侧部的手模移动，其特征在于：在手模牵引机构的侧部可转动的安装有手模盘，手模固定在手模盘的端面上，在传动机构的侧部设置有承托手模盘的导轨，手模通过手模盘在导轨上方水平转动，在导轨表面设置有阻止手模转动的定位台；还设置有与用于对手模的正反两面进行拍摄的相机，相机沿手模的行进方向设置。

优选的，所述的手模牵引机构包括传动链条，在传动链条的两侧每隔固定间距固定有手模支架，手模支架一端固定在传动链条的侧部，手模支架另一端水平布置，所述手模盘可转动的安装在手模支架的端部，所述手模固定在手模盘的外端面上。

优选的，所述手模盘包括一个圆盘型的固定盘，固定盘竖直设置，固定盘在手模牵引机构的带动下在导轨表面转动，定位台位于固定盘的内侧，在固定盘朝向手模支架一侧的端面中心处设置有固定块，手模支架可转动的连接轴固定块的中心处，手模水平固定在手模盘背向手模支架一侧的端面上，在固定块的上下两端设置有相互平行的两个平面，手模的两个表面分别与固定块的两个平面平行；在传动链条的两侧设置有与手模盘接触的导轨，定位台设置在导轨上，并位于固定盘的下部。

优选的，设置有主框架，所述的手模牵引机构带动手模在主框架内行进，在主框架上沿手模的行进方向设置有与每排手模一一对应的固定支架，在每条固定支架上设置有分别对手模的正面和发面进行拍摄的两台相机：第一相机和第二相机，在固定支架上还设置有与相机一一对应的光源，光源以及相机朝向相对应的手模。

优选的，定位台设置有一个，第一相机位于定位台的上方，第二相机沿传动链条的行进方向位于定位台的后侧，第二相机与定位台边缘的间距为手模盘中固定盘半圆周的奇数倍。

优选的，定位台沿传动链条的行进方向间隔设置有两个，两个定位台之间的间距为手模盘中固定盘半圆周的奇数倍，第一相机和第二相机分别位于两个定位台的上方。

优选的，在传动链条两侧设置有与每排手模对应的背景板，背景板位于每排手模的下方。

优选的，在每一个所述手模支架端部的上下两侧对称设置有两个手模盘，在每一个手模盘的端面上固定有一个手模，手模支架上下两排手模之间设置有背景板。

优选的，设置有链条支架，所述传动链条设置在链条支架内，手模支架自链条支架中水平引出。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

在本手套水平式视觉检测系统中，手模水平设置在传动链条两侧，相机在上方对手模上的手套进行拍摄，便于视觉检测系统中相机等硬件的布置；同时手套整体套装在手模外部，相比较现有技术中手模处于竖直状态，且手套在半脱模的状态下自然下垂状态下拍摄时，手套的伸展状态相同，可以对手套的整体进行拍摄。

相机设置在手模的上方，避免了后续脱模区空间的占用，便于工人换手模，清洗手模等操作。

在传动链条的两侧，通过手模支架分别固定有两排手模，提高了工作效率。

附图说明

图1为手套水平式视觉检测系统实施例1正视图。

图2为手套水平式视觉检测系统实施例1右视图。

图3为手套水平式视觉检测系统实施例1手模牵引机构正视图。

图4为手套水平式视觉检测系统实施例1手模牵引机构右视图。

图5为手套水平式视觉检测系统实施例2手模牵引机构右视图。

图6为手套水平式视觉检测系统实施例3正视图。

图7为手套水平式视觉检测系统实施例3右视图。

图8为手套水平式视觉检测系统实施例3手模牵引机构正视图。

其中：1、主框架 2、固定支架 3、光源 4、手模牵引机构 5、相机 6、背景板7、手模 8、手模盘 9、手模支架 10、传动链条 11、链条支架 12、定位台 13、导轨。

具体实施方式

图1~4是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1所示，一种手套水平式视觉检测系统，包括主框架1，在主框架1的上部设置有手模牵引机构4，手模7（见图3）在手模牵引机构4的带动下在主框架1内部行进。在主框架1顶部的内侧横向安装有固定支架2，在固定支架2上安装有光源3和相机5，光源3和相机5均位于手模牵引机构4的上方，且光源3的照射方向和相机5的拍摄方向均朝向相对应的手模7，在手模7的下方还设置有背景板6，背景板6固定在主框架1的侧部，背景板6与光源3和相机5一一对应。

如图3所示，手模牵引机构4包括链条支架11，链条支架11架设在手套的行进轨迹上，在链条支架11内设置有传动链条10，传动链条10在链条支架11内行进。沿传动链条10的行进方向，每隔固定距离在传动链条10的两侧固定有一组手模支架9，手模支架9底部固定在传动链条10的侧部，其顶部自链条支架11顶部的开口处引出后呈水平布置。在手模支架9的端部通过转轴转动连接有手模盘8，手模7水平固定在手模盘8的端面上。

手模盘8包括一个圆盘型的固定盘，固定盘竖直设置，在固定盘朝向手模支架9一侧的端面中心处设置有固定块，手模7水平固定在手模盘8背向手模支架9一侧的端面上，上述的转轴连接在固定块的中心处，在固定块的上下两端设置有相互平行的两个平面，且手模7的上下两个表面分别与固定块的两个平面平行。

结合图4，在链条支架11的两侧分别设置一条承载手模盘8的导轨13，手模盘8中的固定盘的边沿位于导轨13的表面，由于手模盘8通过转轴可转动的连接在手模支架9的端部，因此借助手模盘8中固定盘与导轨13之间的摩擦力，当传动链条10通过手模支架9带动手模盘8移动时，手模盘8带动手模7在导轨13的表面进行自转。

在链条支架11两侧导轨13表面分别设置有一条定位台12，两侧的定位台12位于手模盘8中固定块的下部。

结合图2，在本实施例中，在主框架1的内侧两端分别设置有一条固定支架2，在每一条固定支架2上沿传动链条10的行进方向间隔设置有两台相机5：第一相机和第二相机，在固定支架2上还固定有与第一相机和第二相机分别对应的两个光源3，第一相机和第二相机以及相对应的光源3正对同侧的手模7。位于同一条固定支架2上的第一相机位于定位台12的上方。第二相机沿传动链条10的行进方向位于定位台12的后侧，第二相机与定位台12边缘的间距为手模盘8中固定盘半圆周的奇数倍。

具体工作过程及工作原理如下：

手套套设在手模7上，传动链条10通过手模支架9带动手模盘8在导轨13上行进，手模盘8中的固定盘的边缘与导轨13接触，此时借助手模盘8中固定盘与导轨13之间的摩擦力，手模盘8带动手模7在导轨13的表面进行自转。

当手模盘8在传动链条10的带动下行进至定位台12处时，手模盘8中固定块的其中一个平面与定位台12的上表面接触，因此位于定位台12表面的手模盘8无法转动，手模盘8在传动链条10的带动下在定位台12表面拖行。在定位台12的上方设置有一个相机5，由于手模盘8无法转动，因此手模7（手套）的其中一个表面正对第一相机，此时第一相机对手套的其中一个平面进行拍摄。

手模盘8在传动链条10的带动下逐渐移动至定位台12的边缘处，当手模盘8脱离定位台12而与导轨13接触后，手模盘8立刻开始自转。由于位于定位台12后端的相机与定位台12边缘的间隔为手模盘8中固定盘半圆周的奇数倍，因此当手模盘8转动行进至第二相机处时，手模7的另一面恰好正对第二相机，因此通过第二相机对手模7的另一面进行拍摄。

从而实现了对手套两个面的拍摄，并且由于手套整体套设在手模7的外部，所以每一支手套在拍摄时，其伸展状态相同，可以对手套的整体进行拍摄。第一相机和第二相机将拍摄的图像送至后续的系统内，由后续流程对手套的缺陷进行识别。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图5所示，在本实施例中，在链条支架11的每一侧间隔设置有两个定位台12，同侧的两个定位台12均位于相应侧手模盘8中固定块的下部。链条支架11同侧的两个定位台12之间的间距为手模盘8中固定盘半圆周的奇数倍。链条支架11同侧的第一相机和第二相机分别位于两个定位台12的正上方。

具体工作过程及工作原理如下：

手套套设在手模7上，传动链条10通过手模支架9带动手模盘8在导轨13上行进，手模盘8中的固定盘的边缘与导轨13接触，此时借助手模盘8中固定盘与导轨13之间的摩擦力，手模盘8带动手模7在导轨13的表面进行自转。

当手模盘8在传动链条10的带动下行进至定位台12处时，手模盘8中固定块的其中一个平面与定位台12的上表面接触，因此位于定位台12表面的手模盘8无法转动，手模盘8在传动链条10的带动下在定位台12表面拖行。在定位台12的上方设置有一个相机5，由于手模盘8无法转动，因此手模7（手套）的其中一个表面正对第一相机，此时第一相机对手套的其中一个平面进行拍摄。

手模盘8在传动链条10的带动下逐渐移动至定位台12的边缘处，手模盘8立刻开始自转。由于位于定位台12后端的相机5与定位台12边缘的间隔为手模盘8中固定盘半圆周的奇数倍，因此当手模盘8转动了N（N为奇数）个半圆周后，与后方的第二个定位台12接触，此时手模盘8中固定块的另一个平面与该定位台12的上表面接触，手模盘8再次停止转动而再次被传动链条10拖行，当手模7移动至第二相机的正下方时，由第二相机对手套的另一个表面进行拍摄。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：手模牵引机构4的结构不同。如图8所示，在本实施例中，手模牵引机构4包括链条支架11，链条支架11架设在手套的行进轨迹上，在链条支架11内设置有传动链条10，传动链条10在链条支架11内行进。沿传动链条10的行进方向，每隔固定距离在传动链条10的两侧固定有一组手模支架9，手模支架9一端固定在传动链条10的侧部，另一端自链条支架11的上方水平引出。在每一个手模支架9端部的上下两侧对称设置有两个手模盘8，并通过手模盘8固定有一个手模7，即在传动链条10每一侧的上部和下部沿其行进方向分别设置有一排手模7。

在本实施例中，手模盘8的结构，手模盘8与手模支架9和手模7之间的连接关系与实施例1相同，在此不再赘述。

由于在手模支架9的每一侧上下对称设置有两个手模7，因此在传动链条10的每一侧上下设置有两条导轨13，两条导轨13分别与相对应的一排手模盘8对应。同一排手模盘8中的固定盘的边沿位于导轨13的表面，因此位于传动链条10两侧的共四排手模盘8分别借助相对应的导轨13而独立转动，并进一步带动相应的手模7转动。并在每一条导轨13上设置有阻止手模7转动的定位台12。

结合图6~7，在主框架1每一侧的上下两部分别横向设置有一条固定支架2，在每一条固定支架2上沿传动链条10的行进方向间隔设置有两台相机5和两个光源3，在同一条固定支架2上的相机5和光源3的布置方式与实施例1相同，在此不再赘述。

安装在主框架1上部两条固定支架2上的相机5和光源3，从上向下朝向相对应的一排手模7；安装在主框架1下部两条固定支架2上的相机5和光源3，从下向上朝向相对应的一排手模7；背景板6同样设置有两块，两块背景板6分别固定在相应侧的主框架1上，并位于同侧上下两排手模7之间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套水平式视觉检测系统，包括手模牵引机构（4），手模牵引机构（4）带动安装在其侧部的手模（7）移动，其特征在于：在手模牵引机构（4）的侧部可转动的安装有手模盘（8），手模（7）固定在手模盘（8）的端面上，在传动机构的侧部设置有承托手模盘（8）的导轨（13），手模（7）通过手模盘（8）在导轨（13）上方水平转动，在导轨（13）表面设置有阻止手模（7）转动的定位台（12）；还设置有与用于对手模（7）的正反两面进行拍摄的相机（5），相机（5）沿手模（7）的行进方向设置。

2.根据权利要求1所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：所述的手模牵引机构（4）包括传动链条（10），在传动链条（10）的两侧每隔固定间距固定有手模支架（9），手模支架（9）一端固定在传动链条（10）的侧部，手模支架（9）另一端水平布置，所述手模盘（8）可转动的安装在手模支架（9）的端部，所述手模（7）固定在手模盘（8）的外端面上。

3.根据权利要求2所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：所述手模盘（8）包括一个圆盘型的固定盘，固定盘竖直设置，固定盘在手模牵引机构（4）的带动下在导轨（13）表面转动，定位台（12）位于固定盘的内侧，在固定盘朝向手模支架（9）一侧的端面中心处设置有固定块，手模支架（9）可转动的连接轴固定块的中心处，手模（7）水平固定在手模盘（8）背向手模支架（9）一侧的端面上，在固定块的上下两端设置有相互平行的两个平面，手模（7）的两个表面分别与固定块的两个平面平行；在传动链条（10）的两侧设置有与手模盘（8）接触的导轨（13），定位台（12）设置在导轨（13）上，并位于固定盘的下部。

4.根据权利要求1所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：设置有主框架（1），所述的手模牵引机构（4）带动手模（7）在主框架（1）内行进，在主框架（1）上沿手模（7）的行进方向设置有与每排手模（7）一一对应的固定支架（2），在每条固定支架（2）上设置有分别对手模（7）的正面和发面进行拍摄的两台相机（5）：第一相机和第二相机，在固定支架（2）上还设置有与相机（5）一一对应的光源（3），光源（3）以及相机（5）朝向相对应的手模（7）。

5.根据权利要求4所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：定位台（12）设置有一个，第一相机位于定位台（12）的上方，第二相机沿传动链条（10）的行进方向位于定位台（12）的后侧，第二相机与定位台（12）边缘的间距为手模盘（8）中固定盘半圆周的奇数倍。

6.根据权利要求4所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：定位台（12）沿传动链条（10）的行进方向间隔设置有两个，两个定位台（12）之间的间距为手模盘（8）中固定盘半圆周的奇数倍，第一相机和第二相机分别位于两个定位台（12）的上方。

7.根据权利要求2所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：在传动链条（10）两侧设置有与每排手模（7）对应的背景板（6），背景板（6）位于每排手模（7）的下方。

8.根据权利要求2所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：在每一个所述手模支架（9）端部的上下两侧对称设置有两个手模盘（8），在每一个手模盘（8）的端面上固定有一个手模（7），手模支架（9）上下两排手模（7）之间设置有背景板（6）。

9.根据权利要求2所述的手套水平式视觉检测系统，其特征在于：设置有链条支架（11），所述传动链条（10）设置在链条支架（11）内，手模支架（9）自链条支架（11）中水平引出。

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