CN215003175U - 一种擦炮机自动换向机构 - Google Patents

Abstract

一种擦炮机自动换向机构，属于擦炮机技术领域。本实用新型包括支座和梁体，支座的上端安装有梁体，梁体上安装有滑轨，滑板滑动安装在滑轨上，滑板的底部安装有丝母安装座，丝母安装座内安装有丝母，丝杆通过轴承座安装在梁体上，丝杆与丝母配合安装，所述丝杆的端部安装有第二带轮，梁体上还安装有伺服电机安装座板，伺服电机固定安装在伺服电机安装座板上，伺服电机的输出端安装有第一带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带配合安装，所述滑板上安装有触碰座，所述梁体的前后两端分别焊接有支撑座，支撑座上安装有行程开关安装座，所述行程开关安装座上安装有第一行程开关和第二行程开关。本实用新型结构设计巧妙，能够实现自动擦炮工作。

Description

一种擦炮机自动换向机构

技术领域

本实用新型涉及一种擦炮机自动换向装置，属于擦炮机技术领域。

背景技术

在火炮使用中，为了建立起高膛压，要求炮弹与炮膛之间紧密配合，在高温高压火药燃气的作用下，炮弹在炮膛内滑动过程中脱落的微粒和火药残渣会粘附在炮膛内壁，如果不及时对炮管内壁进行清理会导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，不仅严重影响火炮的使用寿命，严重时还会发生炸膛现象。因此，在火炮发射后进入维护保养阶段时，必须对火炮的炮管内壁进行清理，并且在炮膛内壁涂抹一层防锈油。

目前进行火炮擦拭采用是擦炮机床，通过擦炮机进行对火炮炮膛进行擦拭，但是现有的擦炮机床使用的火炮擦炮机为手动操纵控制，完全需要由专人进行控制，人工控制擦炮机床的电机往复直线运动，通过电机的直线运动带动拉杆，并在拉杆上安装毛刷，完成擦拭炮膛，但是擦一台炮的时间需要用时一天左右，需要人工劳动强度较大，且擦炮时使用的是氨水，氨水气味性较大，对人体具有一定伤害。

因此亟需提出一种自动换向机构，使其代替人工控制擦炮机床的电机往复直线运动，实现自动化的炮膛清洁工作。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种擦炮机自动换向机构，包括支座、梁体、滑轨、滑板、丝杆、丝母安装座、丝母、擦炮杆、擦炮杆安装座、伺服电机、第一带轮和第二带轮，支座的上端安装有梁体，梁体上安装有滑轨，滑板滑动安装在滑轨上，所述滑板的底部安装有丝母安装座，丝母安装座内安装有丝母，所述丝杆通过轴承座安装在梁体上，所述丝杆与丝母配合安装，所述丝杆的端部安装有第二带轮，所述梁体上还安装有伺服电机安装座板，伺服电机固定安装在伺服电机安装座板上，伺服电机的输出端安装有第一带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带配合安装，所述滑板上安装有触碰座，所述梁体的前后两端分别焊接有支撑座，支撑座上安装有行程开关安装座，所述行程开关安装座上安装有第一行程开关和第二行程开关。

优选的：所述支撑座为角钢，支撑座上加工长槽口，所述长槽口内安装有螺杆，所述行程开关安装座上加工有通孔，螺杆穿过通孔与螺栓配合安装。

优选的：所述擦炮杆的端部安装有擦拭头。

优选的：所述支座为角钢和钢管拼焊而成的支撑座。

优选的：所述触碰座包括底板、支撑筋和弧形板，所述弧形板通过支撑筋与底板焊接安装，底板焊接安装在滑板上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在火炮擦炮机原结构基础上，设置安装行程开关，当擦炮杆达到一定行程后，其传动箱碰到行程开关，通过供电方式改变电动机反转，擦炮杆向反方向运动，实现自动换向。本实用新型通过增加形成开关，能实现火炮擦炮机自动化升级，提高擦炮机的利用率。当把火炮的炮管和擦炮机的擦炮杆对整后，就开始擦炮，不用专人在擦炮机前控制了，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1是擦炮机的立体图一；

图2是擦炮机的立体图二；

图3是滑板与丝母安装座的安装关系示意图；

图4是支撑座、行程开关安装座、第一行程开关和第二行程开关的安装关系示意图；

图5是触碰座的主视图；

图6是本实用新型的电路原理图；

图中1-支座，2-梁体，3-滑轨，4-滑板，5-丝杆，6-丝母安装座，7-丝母，8-擦炮杆，9-擦炮杆安装座，10-伺服电机，11-第一带轮，12-第二带轮，13-轴承座，14-伺服电机安装座板，15-触碰座，16-支撑座，17-行程开关安装座，18-第一行程开关，19-第二行程开关，20-长槽口，21-螺杆，22-螺栓，23-擦拭头，24-底板，25-支撑筋，26-弧形板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：

参照图1-图5所示，本实施方式提供的一种擦炮机自动换向机构，包括支座1、梁体2、滑轨3、滑板4、丝杆5、丝母安装座6、丝母7、擦炮杆8、擦炮杆安装座9、伺服电机10、第一带轮11和第二带轮12，支座1的上端安装有梁体2，梁体2上焊接安装有滑轨3，滑板4滑动安装在滑轨3上，所述滑板4的顶部安装有擦炮杆安装座9，擦炮杆8采用法兰方式固定安装在擦炮杆安装座9上，所述滑板4的底部安装有丝母安装座6，丝母安装座6内安装有丝母7，所述丝杆5通过轴承座13安装在梁体2上，所述丝杆5与丝母7配合安装，所述丝杆5的端部安装有第二带轮12，所述梁体2上还安装有伺服电机安装座板14，伺服电机安装座板14采用焊接方式焊接在滑轨3上，伺服电机10固定安装在伺服电机安装座板14上，伺服电机10的输出端安装有第一带轮11，第一带轮11与第二带轮12通过皮带配合安装，所述滑板4上安装有触碰座15，所述梁体2的前后两端分别焊接有支撑座16，支撑座16上安装有行程开关安装座17，所述行程开关安装座17上安装有第一行程开关18和第二行程开关19。工作时，伺服电机10启动，伺服电机10通过第一带轮11带动第二带轮12转动，在第二带轮12的作用下，丝杆5随之转动，由于丝杆5与丝母安装座6内的丝母7配合安装，丝母安装座6固定在滑板4的底部，因此滑板4实现在滑轨3上做直线滑动，这样滑板4上的擦炮杆8亦可实现直线运动，将擦炮杆8安装在坦克炮管内，即可实现对炮膛的擦拭工作；

在本实施方式中，梁体2的左右两端分别安装两个行程开关(第一行程开关18和第二行程开关19)，具体是，所述梁体2的前后两端分别焊接有支撑座16，支撑座16为角钢，支撑座16上加工长槽口20，所述长槽口20内安装有螺杆21，所述行程开关安装座17上加工有通孔，螺杆21穿过通孔与螺栓22配合安装，行程开关安装座17上安装有第一行程开关18和第二行程开关19，工作时，安装在滑板4在梁体2上滑动，当滑板4上的触碰座15触碰到第一行程开关18时，擦炮机的伺服电机10断电停止工作，由于传动是皮带传动所以擦炮机的传动箱继续带着擦炮杆向前工作，当其触碰到第二行程开关19时，伺服电机10通电并反转工作，伺服电机10通过丝杠、丝母带动擦炮机的滑板4向相反的方向滑动。这样擦炮机梁体2前后各有的第一行程开关18和第二行程开关19就能实现自动换向，使火炮擦炮机擦炮自动化。

具体实施方式二：

参照图1所示，本实施方式提供的一种擦炮机自动换向机构，所述擦炮杆8的端部安装有擦拭头23。所述擦拭头23位钢丝刷、毛刷、擦拭毛毡其中的一种。擦拭头23用于完成火炮炮膛内壁的擦拭工作。

具体实施方式三：

参照图1所示，本实施方式提供的一种擦炮机自动换向机构，所述支座1为角钢和钢管拼焊而成的支撑座。

具体实施方式四：

参照图1和图5所示，本实施方式提供的一种擦炮机自动换向机构，所述触碰座15包括底板24、支撑筋25和弧形板26，所述弧形板26通过支撑筋25与底板24焊接安装，底板24焊接安装在滑板4上。如此设置，弧形板26的两端呈过渡状设置，触碰座15的弧形板26用于与第一行程开关18和第二行程开关19接触，由于弧形板26的两端为弧形结构，因此使用时，避免触碰座15与第一行程开关18和第二行程开关19刮连，导致行程开关破损。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种擦炮机自动换向机构，包括支座(1)、梁体(2)、滑轨(3)、滑板(4)、丝杆(5)、丝母安装座(6)、丝母(7)、擦炮杆(8)、擦炮杆安装座(9)、伺服电机(10)、第一带轮(11)和第二带轮(12)，支座(1)的上端安装有梁体(2)，梁体(2)上安装有滑轨(3)，滑板(4)滑动安装在滑轨(3)上，所述滑板(4)的顶部安装有擦炮杆安装座(9)，擦炮杆(8)安装在擦炮杆安装座(9)上，所述滑板(4)的底部安装有丝母安装座(6)，丝母安装座(6)内安装有丝母(7)，所述丝杆(5)通过轴承座(13)安装在梁体(2)上，所述丝杆(5)与丝母(7)配合安装，所述丝杆(5)的端部安装有第二带轮(12)，所述梁体(2)上还安装有伺服电机安装座板(14)，伺服电机(10)固定安装在伺服电机安装座板(14)上，伺服电机(10)的输出端安装有第一带轮(11)，第一带轮(11)与第二带轮(12)通过皮带配合安装，其特征在于：所述滑板(4)上安装有触碰座(15)，所述梁体(2)的前后两端分别焊接有支撑座(16)，支撑座(16)上安装有行程开关安装座(17)，所述行程开关安装座(17)上安装有第一行程开关(18)和第二行程开关(19)。

2.根据权利要求1所述的一种擦炮机自动换向机构，其特征在于：所述支撑座(16)为角钢，支撑座(16)上加工长槽口(20)，所述长槽口(20)内安装有螺杆(21)，所述行程开关安装座(17)上加工有通孔，螺杆(21)穿过通孔与螺栓(22)配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种擦炮机自动换向机构，其特征在于：所述擦炮杆(8)的端部安装有擦拭头(23)。

4.根据权利要求1所述的一种擦炮机自动换向机构，其特征在于：所述支座(1)为角钢和钢管拼焊而成的支撑座。

5.根据权利要求1所述的一种擦炮机自动换向机构，其特征在于：所述触碰座(15)包括底板(24)、支撑筋(25)和弧形板(26)，所述弧形板(26)通过支撑筋(25)与底板(24)焊接安装，底板(24)焊接安装在滑板(4)上。

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