CN214989220U - 一种放线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放线装置，包括放线器和调节器，放线器包括固定组件、动力组件和托盘，托盘与固定组件转动连接，用于放置电缆卷；动力组件与托盘驱动连接，用于带动托盘轴向旋转，以使电缆卷轴向旋转进行放线；调节器位于放线器和裁切机之间，用于根据位于放线器和裁切机之间的电缆的悬垂高度，调节动力组件带动托盘轴向旋转的速度。本实用新型提供的放线装置利用放线器的动力组件使得电缆卷轴向旋转放出电缆，调节器调节位于放线器和裁切机之间的电缆的悬垂高度以调节放线器上托盘的轴向旋转速度，进而调节放线器的放线速度，解决了现有技术中需要人工传递电缆，且电缆传递速度无法根据需求变化而动态调整的问题。

Description

一种放线装置

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别涉及一种放线装置。

背景技术

目前，将电缆从电缆卷上分离出来且对一定长度的电缆进行切断通常使用自动裁切机，自动裁切机将电缆的定长度转换为滚轮转动的角度，通过步进电机驱动一对滚轮旋转将电缆传递给切刀，实现了对电缆的定长切断。然而，受限于步进电机的功率，自动裁切机无法直接通过滚轮的拉力带动电缆卷转动，且在自动裁切机切断电缆时需要停止电缆的输送，在电缆启停时需加减速，所以电缆的供给速度是非匀速的，又由于，随着电缆的输送，电缆卷的直径逐渐变小，电缆卷的转速也需要同步提高。

因此，一种具备动力装置且能够保证动态调整电缆传递速度的放线器亟待研究。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种放线装置，解决了现有技术中需要人工传递电缆，且电缆传递速度无法动态调整的问题。

本实用新型提供了一种放线装置，包括:

放线器，包括固定组件、动力组件和托盘，所述托盘与所述固定组件转动连接，用于放置电缆卷；所述动力组件与所述托盘驱动连接，用于带动所述托盘轴向旋转，以使所述电缆卷轴向旋转进行放线；

调节器，位于所述放线器和裁切机之间，用于根据位于所述放线器和所述裁切机之间的电缆的悬垂高度，调节所述动力组件带动所述托盘轴向旋转的速度。

进一步的，所述固定组件包括底架和设在所述底架上的至少四个脚轮，至少四个所述脚轮与所述托盘靠近所述底架的一侧滑动接触。

进一步的，所述底架包括至少四个车轮，所述底架靠近地面一侧设有至少四个车轮。

进一步的，所述固定组件还包括过线架，所述过线架与所述底架垂直连接，所述过线架上设有用于使分出的所述电缆穿过的过线孔。

进一步的，所述动力组件包括电机和驱动轴，所述驱动轴与所述托盘的中心轴连接，所述电机用于驱动所述驱动轴旋转以带动所述托盘轴向旋转。

进一步的，所述调节器包括安装板、滑槽、滑块、导线组件和高度反馈组件，所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述导线组件设在所述滑块上，从所述电缆卷上分离的所述电缆可从所述导线组件穿过，且所述电缆的悬垂高度最低位置与所述导线组件接触；所述高度反馈组件设在所述安装板上，用于将所述滑块在所述滑槽上的移动的高度反馈给所述动力组件。

进一步的，所述导线组件包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和所述第二导轮的中心位于同一条直线上，且所述直线与所述滑块的移动方向平行，所述电缆从所述第一导轮和第二导轮之间穿过后进入所述裁切机的进线口。

进一步的，所述高度反馈组件包括驱动轮、钢丝和电位器，所述驱动轮设在所述滑块所在的所述安装板平面上；所述钢丝与所述滑块连接，并在所述驱动轮上缠绕一周与所述驱动轮滑动连接，所述钢丝与所述驱动轮未接触的部分与所述滑槽的长度方向平行；所述驱动轮与所述电位器连接，所述电位器用于将驱动轮的旋转角度信号转换为电信号传递给所述动力组件，以便所述动力组件调整所述托盘旋转的速度。

进一步的，所述高度反馈组件包括齿轮、齿条和电位器，所述齿轮设在所述滑块所在的安装板平面上；所述齿条与所述滑块连接，与所述齿轮啮合；所述齿轮与所述电位器连接，所述电位器用于将齿轮的旋转角度信号转换为电信号传递给所述动力组件，以便所述动力组件调整所述托盘旋转的速度。

进一步的，所述动力组件还包括变频器，所述变频器用于控制所述托盘轴向旋转的速度，且所述电位器通过引出端角与所述变频器连接。

进一步的，所述放线装置还包括连杆，所述连杆的一端与所述放线器铰接，所述连杆与所述放线器之间的连接角度呈90度至180度，所述调节器设置在所述连杆的另一端。

本实用新型提供的放线装置利用放线器的动力组件使得电缆卷轴向旋转放出电缆，调节器调节位于放线器和裁切机之间的电缆的悬垂高度以调节放线器上托盘的轴向旋转速度，进而调节放线器的放线速度，解决了现有技术中需要人工传递电缆，且电缆传递速度无法根据需求变化而动态调整的问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为放线装置传递电缆至自动裁切机的整体结构图；

图2为放线装置的整体结构图；

图3为放线装置整体结构的主视图；

图4为放线装置整体结构的侧视图；

图5为放线装置整体结构的俯视图；

图6为调节器的整体结构图；

图7为调节器整体结构的俯视图；

图8为调节器整体结构的主视图；

图9为调节器整体结构的侧视图。

图中：

1-放线器，101-托盘，102-底架，1021-脚轮，1022-车轮，103-过线架，1031-过线孔，1032-横杆，1033-竖杆，104-电机，105-减速器，106-驱动轴,107-传动组件，1071-皮带，1072-主动轮，1073-从动轮，108-变频器；

2-调节器，2011-滑槽，202-滑块，203-导线组件，2031-第一导轮，2032-第二导轮，204-变位器，2041-引出端角，205-驱动轮，206-钢丝；

3-裁切机；

4-电缆卷；

5-电缆；

6-连杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种放线装置，参见图1，包括放线器1和调节器2，放线器1包括固定组件、动力组件和托盘101，托盘101与固定组件转动连接，用于放置电缆卷4；动力组件与托盘101驱动连接，用于带动托盘101轴向旋转，以使电缆卷4轴向旋转进行放线；调节器2位于放线器1和裁切机3之间，用于根据位于放线器1和裁切机3之间的电缆5的悬垂高度，调节动力组件带动托盘101轴向旋转的速度。

本实用新型提供的放线装置利用放线器1的动力组件使得电缆卷4轴向旋转放出电缆5，调节器2调节位于放线器1和裁切机3之间的电缆5的悬垂高度以调节放线器1上托盘101的轴向旋转速度，进而调节放线器1的放线速度，解决了现有技术中需要人工传递电缆5，且电缆5传递速度无法根据需求变化而动态调整的问题。

具体地，在上述实施例中，参见图2，固定组件包括底架102和设在底架102上的至少四个脚轮1021，至少四个脚轮1021与托盘101靠近底架102的一侧滑动接触。在本实施方式中，将至少四个脚轮1021设在底架102上，一方面脚轮1021对托盘101起到支撑作用；另一方面托盘101靠近底架102的一侧与至少四个脚轮1021滑动接触，托盘101借助脚轮1031自身旋转来进行轴向旋转，以便托盘101可在底架102上转动顺畅。

进一步的，底架102靠近地面一侧设有至少四个车轮1022。在本实施方式中，设置在底架102底部的至少四个车轮1022使得放线器1整体可移动，更加方便的根据实际使用场景来调整放线器1的摆放位置。

进一步的，参见图4，固定组件还包括过线架103，过线架103与底架102垂直连接，过线架103上设有用于使分出的电缆5穿过的过线孔1031。在本实施方式中，过线架103上设有过线孔1031，过线孔1031由设在过线架103上的至少两个横杆1032和至少两个竖杆1033之间互相垂直放置而构成，电缆5从电缆卷4放出后穿过过线孔1031，使得电缆5的传递路线有了更加明确的走向，避免电缆5在放线过程中产生缠绕等现象，且过线孔1031还方便使用者观察电缆5。

具体地，在上述实施例中，参见图3和5，动力组件包括电机104和驱动轴106，驱动轴106与托盘101的中心轴连接，电机104用于驱动驱动轴106旋转以带动托盘101轴向旋转。在本实施方式中，驱动轴106上设有减速器105，电机104通过传动组件107与减速器105驱动连接，传动组件包括皮带1071、主动轮1072和从动轮1073，电机104与主动轮1072驱动连接，从动轮1073与减速器105连接，主动轮1072通过皮带1071带动从动轮1073转动，从而带动减速器105运动，减速器105与驱动轴106连接，使得电机104能够驱动驱动轴106旋转，又由于驱动轴106与托盘101的中心轴连接，因此可以实现放线器1通过自身的动力装置驱动托盘101轴向旋转，从而达到放线器1带动电缆卷4轴向旋转放出电缆5的效果。

具体地，在上述实施例中，参见图6至8，调节器2包括安装板201、滑槽2011、滑块202、导线组件203和高度反馈组件，滑块202与滑槽2011滑动连接；导线组件203设在滑块202上，从电缆卷4上分离的电缆5可从导线组件203穿过，且电缆5的悬垂高度最低位置与导线组件203接触；高度反馈组件设在安装板201上，用于将滑块202在滑槽2011上的移动的高度反馈给动力组件。在本实施方式中，调节器2的安装板201上设有滑槽2011，当调节器2与地面垂直放置时，滑槽2011的长度方向与地面垂直，滑块202与滑槽2011滑动连接，在实际传递电缆5的过程中，裁切机3入口处的电缆5送线速度会发生变化，与放线器1的放出电缆5的速度产生差异，导致从导线组件203穿过的电缆5悬垂高度会发生改变，由于电缆5的悬垂高度最低位置与导线组件203接触，导致电缆5借助导线组件203带动滑块202在滑槽2011上的移动，并将移动的高度通过设在安装板201上的高度反馈组件反馈给位于放线器1上的动力组件，使得动力组件对于放线器1的放线速度做出调整。

进一步的，导线组件203包括第一导轮2031和第二导轮2032，第一导轮2031和第二导轮2032的中心位于同一条直线上，且直线与滑块202的移动方向平行，电缆5从第一导轮2031和第二导轮2032之间穿过后进入裁切机3的进线口。在本实施方式中，当裁切机3的入线口处电缆5的送线速度降低，电缆5的悬垂高度降低，电缆5与第二导轮2032接触并带动第二导轮2032转动，从而带动滑块202竖直向下移动；当裁切机3的入线口处电缆5的送线速度提升，电缆5的悬垂高度升高，电缆5与第一导轮2031接触并带动第一导轮2031转动，从而带动滑块202竖直向上移动。

进一步的，高度反馈组件包括驱动轮205、钢丝206和电位器204，驱动轮205设在滑块202所在的安装板201平面上；钢丝206与滑块202连接，并在驱动轮205上缠绕一周与驱动轮205滑动连接，钢丝206与驱动轮205未接触的部分与滑槽2011的长度方向平行；驱动轮205与电位器204连接，电位器204用于将驱动轮205的旋转角度信号转换为电信号传递给动力组件，以便动力组件调整托盘101旋转的速度。在本实施方式中，当滑块202在滑槽2011的长度方向移动时，与滑块202连接的钢丝206也随着滑块202进行移动，钢丝206与驱动轮205缠绕一周且张紧的部分带动驱动轮205发生转动，驱动轮205将滑块202移动的高度信号转换为自身旋转角度信号传递给与驱动轮205连接的电位器204，电位器204将接收到的驱动轮205的旋转角度信号转换为电信号传递给动力组件，以便动力组件接收并调整托盘101旋转的速度。

进一步的，高度调整组件包括齿轮、齿条和电位器204，齿轮设在滑块202所在的安装板201平面上；齿条与滑块202连接，与齿轮啮合；电位器204与齿轮连接，用于带动齿轮旋转。在本实施方式中，当滑块202在滑槽2011的长度方向移动时，与滑块202连接的齿条也随着滑块202进行移动，使得与齿条啮合的齿轮发生转动，齿轮将滑块202移动的高度信号转换为自身旋转角度信号传递给与齿轮连接的电位器204，电位器204将接收到的齿轮的旋转角度信号转换为电信号传递给动力组件，以便动力组件接收并调整托盘101旋转的速度。

进一步的，动力组件还包括变频器108，变频器108用于控制托盘101轴向旋转的速度，且电位器204通过引出端角2041与变频器108连接。在本实施方式中，变频器108与电位器204的引出端角2041连接，依据电位器204接收的旋转角度信号转换为电信号传递给变频器108，变频器108依据电信号调整自身输出频率，从而控制与变频器连接的电机104输出电流，使得电机104驱动的托盘101改变轴向旋转速度，调整放线器1的放线速度。

具体地，在上述实施例中，参见图9，放线装置还包括连杆6，连杆6的一端与放线器1铰接，连杆6与放线器1之间的连接角度呈90度至180度，调节器2设置在连杆6的另一端。在本实施方式中，放线器1通过连杆6与调节器2相连，连杆6的一端与放线器1之间呈90度至180度的铰接，使得连杆6带动调节器2转动，将放线装置作为整体进行收纳，节省使用空间，同时也方便整体进行移动，适用于不同的使用场景。

通过本实用新型提供的放线装置动态调整电缆输送速度的步骤如下：

(1)位于托盘上的电缆卷在驱动组件的带动下随着托盘的轴向旋转放出电缆，放出的电缆穿过过线架上的过线孔后途经调节器上的导线组件最终到达裁切机的入线口，当裁切机对需要截取的电缆定长的过程中，电缆在裁切机入线口处的送线速度与放线器的放线速度保持一致，电缆在调节器上的悬垂高度保持稳定不变。

(2)当自动裁切机需要对电缆准备进行裁切的过程中，电缆在裁切机入线口处的送线速度逐渐降低直至完全停止，此时送线速度逐渐小于放线速度，因此电缆在调节器上的悬垂高度下降，电缆带动导线组件中的与电缆接触的导轮转动，使得滑块在滑槽内朝向竖直向下的方向移动，导致与滑块相连的钢丝或齿条移动，从而带动与钢丝滑动连接的驱动轮或与齿条啮合的齿轮旋转，进而引起电位器转轴旋转改变电位器的电阻，使得与电位器引出端角连接的变频器调整输出频率，以此来调整电机的转速，将放线器的放线速度降低，逐步调整为与送线速度相同，保持电缆的悬垂高度保持不变。

(3)当自动裁切机需要对电缆结束裁切并需要对下一段电缆进行定长时，电缆在裁切机入线口处的送线速度逐渐增加，此时送线速度逐渐大于放线速度，因此电缆在调节器上的悬垂高度上升，电缆带动导线组件中的与电缆接触的导轮转动，使得滑块在滑槽内朝向竖直向上的方向移动，导致与滑块相连的钢丝或齿条移动，从而带动与钢丝滑动连接的驱动轮或与齿条啮合的齿轮旋转，进而引起电位器转轴旋转改变电位器的电阻，使得与电位器引出端角连接的变频器调整输出频率，以此来调整电机的转速，将放线器的放线速度逐步提高到与送线速度相同，保持电缆的悬垂高度保持不变。

Claims (10)

1.一种放线装置，其特征在于，包括:

放线器(1)，包括固定组件、动力组件和托盘(101)，所述托盘(101)与所述固定组件转动连接，用于放置电缆卷(4)；所述动力组件与所述托盘(101)驱动连接，用于带动所述托盘(101)轴向旋转，以使所述电缆卷(4)轴向旋转进行放线；

调节器(2)，位于所述放线器(1)和裁切机(3)之间，用于根据位于所述放线器(1)和所述裁切机(3)之间的电缆(5)的悬垂高度，调节所述动力组件带动所述托盘(101)轴向旋转的速度。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述固定组件包括底架(102)和设在所述底架(102)上的至少四个脚轮(1021)，至少四个所述脚轮(1021)与所述托盘(101)靠近所述底架(102)的一侧滑动接触。

3.根据权利要求2所述的放线装置，其特征在于，所述底架(102)靠近地面一侧设有至少四个车轮(1022)。

4.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，所述固定组件还包括过线架(103)，所述过线架(103)与所述底架(102)垂直连接，所述过线架(103)上设有用于使分出的所述电缆(5)穿过的过线孔(1031)。

5.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述动力组件包括电机(104)和驱动轴(106)，所述驱动轴(106)与所述托盘(101)的中心轴连接，所述电机(104)用于驱动所述驱动轴(106)旋转以带动所述托盘(101)轴向旋转。

6.根据权利要求1至5任一所述的放线装置，其特征在于，所述调节器(2)包括安装板(201)、滑槽(2011)、滑块(202)、导线组件(203)和高度反馈组件，所述滑块(202)与所述滑槽(2011)滑动连接；所述导线组件(203)设在所述滑块(202)上，从所述电缆卷(4)上分离的所述电缆(5)可从所述导线组件(203)穿过，且所述电缆(5)的悬垂高度最低位置与所述导线组件(203)接触；所述高度反馈组件设在所述安装板(201)上，用于将所述滑块(202)在所述滑槽(2011)上的移动的高度反馈给所述动力组件。

7.根据权利要求6所述的放线装置，其特征在于，所述导线组件(203)包括第一导轮(2031)和第二导轮(2032)，所述第一导轮(2031)和所述第二导轮(2032)的中心位于同一条直线上，且所述直线与所述滑块(202)的移动方向平行，所述电缆(5)从所述第一导轮(2031)和第二导轮(2032)之间穿过后进入所述裁切机(3)的进线口。

8.根据权利要求6所述的放线装置，其特征在于，所述高度反馈组件包括驱动轮(205)、钢丝(206)和电位器(204)，所述驱动轮(205)设在所述滑块(202)所在的所述安装板(201)平面上；所述钢丝(206)与所述滑块(202)连接，并在所述驱动轮(205)上缠绕一周与所述驱动轮(205)滑动连接，所述钢丝(206)与所述驱动轮(205)未接触的部分与所述滑槽(2011)的长度方向平行；所述驱动轮(205)与所述电位器(204)连接，所述电位器(204)用于将驱动轮(205)的旋转角度信号转换为电信号传递给所述动力组件，以便所述动力组件调整所述托盘(101)旋转的速度。

9.根据权利要求6所述的放线装置，其特征在于，所述高度反馈组件包括齿轮、齿条和电位器(204)，所述齿轮设在所述滑块(202)所在的安装板(201)平面上；所述齿条与所述滑块(202)连接，与所述齿轮啮合；所述齿轮与所述电位器(204)连接，所述电位器(204)用于将齿轮的旋转角度信号转换为电信号传递给所述动力组件，以便所述动力组件调整所述托盘(101)旋转的速度。

10.根据权利要求8或9所述的放线装置，其特征在于，所述动力组件还包括变频器(108)，所述变频器(108)用于控制所述托盘(101)轴向旋转的速度，且所述电位器(204)通过引出端角(2041)与所述变频器(108)连接。

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