CN214988197U - 四驱轨道切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体的说是四驱轨道切换装置，包括支架、固定梁、旋转梁和转动机构，所述支架一侧设有若干安装块，若干所述安装块上均螺纹连接有螺栓，若干所述螺栓杆身上均螺纹固定连接有螺帽且与安装块固定连接，本实用新型通过转动机构，可以最大化利用空间布局且有利于优化自动化运输轨迹，为自动化运输行驶提供多种轨迹方案。通过采用机械控制轨道切换，代替了人工操作，不仅可以节省运输时间节约项目制造成本，同时降低了工人的劳动强度也避免了人工操作容易带来的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体而言，涉及四驱轨道切换装置。
背景技术
目前，自动化运输行业地面双轨运输系统离不开轨道路线的科学规划，一般轨道由直轨，弯轨和道岔组成，由于受到转弯半径的限制，因此弯轨部分会占用相当一部分的场地，当换成矩阵十字道岔装置时，可以解决弯轨道岔所带来的缺陷。更好的优化线路，使物流输送效率更高效，成本更低。
现如今的轨道运输装置通常有如下缺陷：1、现如今的轨道运输装置通常采用一驱一动的工作方式，在使用过程时容易过度使用电气资源，使用成本过高。2、现如今的轨道运输装置通常采用人工控制其轨道切换的工作，使用过程中容易因为工人操作失误而导致换轨失败等问题，容易给工作带来不必要的失误。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供四驱轨道切换装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
四驱轨道切换装置，包括支架、固定梁、旋转梁和转动机构，所述支架一侧设有若干安装块，若干所述安装块上均螺纹连接有螺栓，若干所述螺栓杆身上均螺纹固定连接有螺帽且与安装块固定连接，所述支架中通过螺丝固定安装有若干加固块，所述支架另一侧设有固定梁和旋转梁，所述固定梁通过固定头固定安装在支架上，所述旋转梁通过固定头固定安装在上层板上。均通过固定头固定安装在支架上。
作为优选，所述支架四角均通过固定头固定安装有下层板，所述下层板两端均通过螺丝固定安装有下安装座，所述下安装座另一侧通过螺丝固定安装有上层板，所述上层板另一侧通过螺丝固定安装有上安装座，所述上安装座与下安装座之间转动连接。
作为优选，所述支架与固定梁连接的一侧中部通过螺丝固定安装有转动机构的驱动电机，所述转动机构还包括联轴器、转轴、连接头、转盘、转臂、转动片I和转动片II。
作为优选，所述驱动电机输出端固定安装有联轴器，所述联轴器两侧均螺纹固定安装有转轴。
作为优选，两个所述转轴另一端均固定安装有连接头，两个所述连接头均通过螺丝固定安装在转盘上。
作为优选，两个所述转盘上均转动安装有两根转臂，若干所述转臂另一端均贯穿旋转梁转动安装在转动片I和转动片II上。
作为优选，所述转动片I和转动片II均一体化固定安装在旋转梁上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)本实用新型通过转动机构，能够方便快捷的进行四驱切换轨道，可以最大化利用空间布局且有利于优化自动化运输轨迹，为自动化运输行驶提供多种轨迹方案。
(2)本实用新型采用机械控制轨道切换，代替了人工操作，不仅可以节省运输时间节约项目制造成本，同时降低了工人的劳动强度也避免了人工操作容易带来的失误。
附图说明
图1为本实用新型四驱轨道切换装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型四驱轨道切换装置的底视结构示意图；
图3为本实用新型四驱轨道切换装置的侧视结构示意图；
图4为本实用新型四驱轨道切换装置的图3中A-A处剖面结构示意图。
图中1、支架；2、加固块；3、固定梁；4、旋转梁；5、安装块；6、螺栓；7、螺帽；8、转动机构；801、驱动电机；802、联轴器；803、转轴；804、连接头；805、转盘；806、转臂；807、转动片I；808、转动片II；9、上安装座；10、上层板；11、下安装座；12、下层板；13、固定头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示，四驱轨道切换装置，包括支架1、固定梁3、旋转梁4和转动机构8，支架1一侧设有若干安装块5，若干安装块5上均螺纹连接有螺栓6，若干螺栓6杆身上均螺纹固定连接有螺帽7且与安装块5固定连接，支架1中通过螺丝固定安装有若干加固块2，支架1另一侧设有固定梁3和旋转梁4，固定梁3通过固定头13固定安装在支架1上，旋转梁4通过固定头13固定安装在上层板10上。
通过上述技术方案，安装块5能够将本设备方便快捷的与其他部件进行安装固定，提升了安装时的速度，通过固定头13将支架1和固定梁3、旋转梁4之间连接，提升了设备整体的完整和稳定性，确保设备在使用过程中更加稳定，不易脱落。
在本实施例中，支架1四角均通过固定头13固定安装有下层板12，下层板12两端均通过螺丝固定安装有下安装座11，下安装座11另一侧通过螺丝固定安装有上层板10，上层板10另一侧通过螺丝固定安装有上安装座9。上安装座9与下安装座11之间转动连接。通过固定头13将上层板10和下层板12固定在支架1内，同时上层板10和下层板12之间使用螺丝固定安装得到上安装座9与下安装座11能够获得更加稳固的支撑，使得上安装座9和下安装座11在后续安装其他组件的时候能够确保整体的稳定结构，使得设备能够稳定运行。
在具体设置时，支架1与固定梁3连接的一侧中部通过螺丝固定安装有转动机构8的驱动电机801，转动机构8还包括联轴器802、转轴803、连接头804、转盘805、转臂806、转动片I807和转动片II808。驱动电机801输出端固定安装有联轴器802，联轴器802两侧均螺纹固定安装有转轴803。两个转轴803另一端均固定安装有连接头804，两个连接头804均通过螺丝固定安装在转盘805上。两个转盘805上均转动安装有两根转臂806，若干转臂806另一端均贯穿旋转梁4转动安装在转动片I807和转动片II808上。转动片I807和转动片II808均一体化固定安装在旋转梁4上。通过驱动电机801配合联轴器802带动两根转轴803进行运动，使转盘805进行旋转，从而拉动转盘805两端安装的不同转臂806进行移动，转臂806拉动转动片I807和转动片II808，从而带动旋转梁4通过下方安装的上安装座9和下安装座11进行旋转，一个驱动电机801同时完成了四根旋转梁4独立旋转的动作，且机械控制相比电气控制能够降低运输事故发生率。
该四驱轨道切换装置的工作原理：
使用时，首先启动驱动电机801，使驱动电机801配合联轴器802带动两根转轴803同时进行运动，再通过两个转轴803带动转盘805进行旋转，从而拉动转盘805两端安装的不同转臂806进行移动，两根转臂806拉动不同旋转梁4上的转动片I807和转动片II808，从而带动旋转梁4通过下方安装的上安装座9和下安装座11进行旋转，完成轨道切换工作。
其中，本设备采用的驱动电机801型号为TCHV32-1500-3-10S。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.四驱轨道切换装置，包括支架(1)、固定梁(3)、旋转梁(4)和转动机构(8)，其特征在于：所述支架(1)一侧设有若干安装块(5)，若干所述安装块(5)上均螺纹连接有螺栓(6)，若干所述螺栓(6)杆身上均螺纹固定连接有螺帽(7)且与安装块(5)固定连接，所述支架(1)中通过螺丝固定安装有若干加固块(2)，所述支架(1)另一侧设有固定梁(3)和旋转梁(4)，所述固定梁(3)通过固定头(13)固定安装在支架(1)上，所述旋转梁(4)通过固定头(13)固定安装在上层板(10)上。
2.根据权利要求1所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：所述支架(1)四角均通过固定头(13)固定安装有下层板(12)，所述下层板(12)两端均通过螺丝固定安装有下安装座(11)，所述下安装座(11)另一侧通过螺丝固定安装有上层板(10)，所述上层板(10)另一侧通过螺丝固定安装有上安装座(9)，所述上安装座(9)与下安装座(11)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：所述支架(1)与固定梁(3)连接的一侧中部通过螺丝固定安装有转动机构(8)的驱动电机(801)，所述转动机构(8)还包括联轴器(802)、转轴(803)、连接头(804)、转盘(805)、转臂(806)、转动片I(807)和转动片II(808)。
4.根据权利要求3所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：所述驱动电机(801)输出端固定安装有联轴器(802)，所述联轴器(802)两侧均螺纹固定安装有转轴(803)。
5.根据权利要求4所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：两个所述转轴(803)另一端均固定安装有连接头(804)，两个所述连接头(804)均通过螺丝固定安装在转盘(805)上。
6.根据权利要求5所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：两个所述转盘(805)上均转动安装有两根转臂(806)，若干所述转臂(806)另一端均贯穿旋转梁(4)转动安装在转动片I(807)和转动片II(808)上。
7.根据权利要求6所述的四驱轨道切换装置，其特征在于：所述转动片I(807)和转动片II(808)均一体化固定安装在旋转梁(4)上。
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| CN117509062A (zh) * | 2024-01-02 | 2024-02-06 | 中国科学技术大学 | 多平面内轨道变轨机构及轨道运输装置 |
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