CN214987758U - 可分类垃圾的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可分类垃圾的垃圾桶，包括机架及安装在机架内的垃圾运送模块、推杆模块和多个桶体，多个桶体位于垃圾运送模块的下方，推杆模块位于垃圾运送模块的上方；垃圾运送模块包括运输带和驱动电机，运输带位于多个垃圾桶的开口上方；推杆模块包括多个推杆结构，推杆结构的数量与桶体的数量相同，且推杆结构分别对应设置在桶体的上方，推杆结构包括推杆电机、丝杆和垃圾推杆，垃圾推杆的另一端设置有推动垃圾的推动部，推动部位于运输带的上方；机架设置有通向运输带的垃圾投放口，机架内设置有识别垃圾种类的摄像头。本实用新型通过垃圾运送模块将垃圾运送至相应的桶体上方，然后推杆模块将垃圾推至相应的桶体内，实现垃圾的自动分类。

Description

可分类垃圾的垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶，更具体地说，它涉及可分类垃圾的垃圾桶。

背景技术

垃圾分类是垃圾处理流程中的基础环节。目前，垃圾分类的垃圾桶仍是传统的垃圾桶，只在垃圾桶上标有可回收垃圾和不可回收垃圾的标记，以起到提醒人们分类垃圾的作用。以高校校园为例，校园垃圾的种类具体如下：废纸类，如纸巾、纸质包装盒和纸袋等；瓶装类，如易拉罐和牛奶盒等；水果类，如苹果核和香蕉皮等；其他干垃圾，如电子产品和零件等。但实际上，由于各种原因，人们的垃圾分类做得并不好，垃圾分类的工作主要还是靠环卫工人完成。但是，手动分类不但存在风险，如玻璃碎片等危险物品容易弄伤手，而且分类的效率也比较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可分类垃圾的垃圾桶，通过垃圾运送模块将垃圾运送至相应的桶体上方，然后推杆模块将垃圾推至相应的桶体内，实现垃圾的自动分类。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

可分类垃圾的垃圾桶，包括机架及安装在机架内的垃圾运送模块、推杆模块和多个桶体，多个所述桶体位于垃圾运送模块的下方，所述推杆模块位于垃圾运送模块的上方；

所述垃圾运送模块，包括运输带和驱动电机，所述运输带位于多个垃圾桶的开口上方，所述驱动电机的输出轴通过传动链条与运输带连接；

所述推杆模块，包括多个推杆结构，所述推杆结构的数量与桶体的数量相同，且多个推杆结构分别对应设置在多个桶体的上方，所述推杆结构包括推杆电机、丝杆和垃圾推杆，所述丝杆的螺杆与推杆电机的输出轴连接，所述丝杆的螺母与垃圾推杆的一端连接，推杆电机通过丝杆带动垃圾推杆前后移动，所述垃圾推杆的另一端设置有推动垃圾的推动部，所述推动部位于运输带的上方；

所述机架，设置有通向运输带的垃圾投放口，所述机架内设置有识别垃圾种类的摄像头，所述摄像头位于垃圾投放口的后方。

在其中一个实施例中，所述推动部的下端设置有清洁刷毛。当推杆电机驱动垃圾推杆将垃圾推动至相应的垃圾桶时，推动部下方的清洁刷毛同时清扫运输带。

在其中一个实施例中，所述机架内设置有缓冲段传动带和缓冲段电机，所述缓冲段电机的输出轴与缓冲段传动带连接，所述缓冲段传动带的前端与垃圾投放口连接，所述缓冲段传动带的后端与运输带连接。在短时间内有多人投放垃圾时，垃圾会暂存在缓冲段传动带内，当运输带启动并将垃圾运输至相应的桶体上方时，缓冲段传动带停止，避免后续的垃圾进入运输带内，当运输带停止且推杆结构将运输带上的垃圾推入桶体后，缓冲段传动带启动，将缓冲段传动带上的垃圾送入运输带上。

在其中一个实施例中，所述摄像头设置在缓冲段传动带的后端，以识别垃圾种类。当缓冲段传动带将垃圾送入运输带时，摄像头识别垃圾的类型，以控制运输带将垃圾运送至相应的桶体上方。

在其中一个实施例中，所述桶体的数量大于或等于四个。多个桶体中至少包括废纸类、瓶装类、水果类和其他干垃圾四个桶体。

在其中一个实施例中，所述桶体的数量是五个。当垃圾被袋子包裹，或摄像头无法识别垃圾的种类时，将垃圾识别为无法识别的种类，然后运输带将垃圾运输到第五个垃圾桶上方，然后通过推杆结构将垃圾推入第五个垃圾桶内。

在其中一个实施例中，所述桶体的开口上方设置有多个红外传感器，所述红外传感器的数量与桶体的数量相同，用以识别桶体是否满载。红外传感器与桶体一一对应，当桶体装满垃圾后，红外传感器及时识别到并将桶体满载的信息及时反馈至环卫工人处，通知环卫工人及时处理。

在其中一个实施例中，所述机架设置有多个警示灯，所述警示灯的数量与桶体的数量相同。所述警示灯与桶体一一对应，当红外传感器检测到桶体满载时，相应的警示灯亮，提醒人们相应的桶体已满。

在其中一个实施例中，所述机架外侧设置有便于观察机架内部的透明玻璃。在机架外也能观察到桶体是否满载，环卫工人可及时清理。

在其中一个实施例中，所述机架的底部设置有便于拉动桶体的导轮。将桶体拉出或推入机架内时，桶体沿着导轮运动，起到省力的作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括垃圾运送模块、推杆模块和多个桶体，多个桶体位于垃圾运送模块的下方，推杆模块位于垃圾运送模块的上方，在机架的垃圾投放口处设置有识别垃圾种类的摄像头，当垃圾从垃圾投放口处被投入后，摄像头识别垃圾的种类，垃圾运送模块根据垃圾的种类将垃圾运输到对应的桶体上方，然后垃圾运输模块停止，推杆模块将垃圾推入桶体内，完成垃圾的自动分类，本实用新型的结构简单，实现了自动化垃圾分类，无需人们自己手动分类，提高了垃圾分类的效率及准确性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的示意图。

图中：1-机架，2-运输带，3-传动链条，4-桶体，5-推杆电机，6-丝杆，7-推动部，8-清洁刷毛，9-红外传感器，10-垃圾推杆，11-缓冲段传动带，12-缓冲段电机，13-导轮，14-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种可分类垃圾的垃圾桶，包括机架1及安装在机架1内的垃圾运送模块、推杆模块和多个桶体4，多个所述桶体4位于垃圾运送模块的下方，所述推杆模块位于垃圾运送模块的上方；

所述垃圾运送模块，包括运输带2和驱动电机，所述运输带2位于多个垃圾桶的开口上方，所述驱动电机的输出轴通过传动链条3与运输带2连接；

所述推杆模块，包括多个推杆结构，所述推杆结构的数量与桶体4的数量相同，且多个推杆结构分别对应设置在多个桶体4的上方，所述推杆结构包括推杆电机5、丝杆6和垃圾推杆10，所述丝杆6的螺杆与推杆电机5的输出轴连接，所述丝杆6的螺母与垃圾推杆10的一端连接，推杆电机5通过丝杆6带动垃圾推杆10前后移动，所述垃圾推杆10的另一端设置有推动垃圾的推动部7，所述推动部7位于运输带2的上方，其中，所述推动部7的下端设置有清洁刷毛8，当推杆电机5驱动垃圾推杆10将垃圾推动至相应的垃圾桶时，推动部7下方的清洁刷毛8同时清扫运输带2；

所述机架1，设置有通向运输带2的垃圾投放口，所述机架1内设置有识别垃圾种类的摄像头14，所述摄像头14位于垃圾投放口的后方。

进一步地，所述桶体4的数量大于或等于四个。多个桶体4中至少包括废纸类、瓶装类、水果类和其他干垃圾四个桶体4。

本实用新型的使用过程如下：以四个桶体4为例，分别是废纸类、瓶装类、水果类和其他干垃圾四个桶体4，将垃圾投放至本实用新型内时，垃圾从垃圾投放口进入机架1内部，摄像头14识别出垃圾的类型，如识别出垃圾是废纸类的垃圾，驱动电机启动，驱使运输带2将废纸类垃圾运输至废纸类桶体4的上方，然后驱动电机停止，推杆电机5启动，通过丝杆6传动使推动部7运动并将废纸类垃圾从运输带2上推入废纸类桶体4内，在推动垃圾的过程中，推动部7的清洁刷毛8同时在清洁运输带2，防止运输带2上残留过多碎屑，影响运输带2的运行，然后推杆电机5驱使推动部7复位，等待下一次垃圾投放。

如图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，所述机架1内设置有缓冲段传动带11和缓冲段电机12，所述缓冲段电机12的输出轴与缓冲段传动带11连接，所述缓冲段传动带11的前端与垃圾投放口连接，所述缓冲段传动带11的后端与运输带2连接。在短时间内有多人投放垃圾时，垃圾会暂存在缓冲段传动带11内，当运输带2启动并将垃圾运输至相应的桶体4上方时，缓冲段传动带11停止，避免后续的垃圾进入运输带2内，当运输带2停止且推杆结构将运输带2上的垃圾推入桶体4后，缓冲段传动带11启动，将缓冲段传动带11上的垃圾送入运输带2上。

进一步，所述摄像头14设置在缓冲段传动带11的后端，以识别垃圾种类。当缓冲段传动带11将垃圾送入运输带2时，摄像头14识别垃圾的类型，以控制运输带2将垃圾运送至相应的桶体4上方。

进一步地，所述桶体4的数量是五个。当垃圾被袋子包裹，或摄像头14无法识别垃圾的种类时，将垃圾识别为无法识别的种类，然后运输带2将垃圾运输到第五个垃圾桶上方，然后通过推杆结构将垃圾推入第五个垃圾桶内。

进一步地，所述桶体4的开口上方设置有多个红外传感器9，所述红外传感器9的数量与桶体4的数量相同，用以识别桶体4是否满载。红外传感器9与桶体4一一对应，当桶体4装满垃圾后，红外传感器9及时识别到并将桶体4满载的信息及时反馈至环卫工人处，通知环卫工人及时处理；所述机架1设置有多个警示灯，所述警示灯的数量与桶体4的数量相同。所述警示灯与桶体4一一对应，当红外传感器9检测到桶体4满载时，相应的警示灯亮，提醒人们相应的桶体4已满。

进一步地，所述机架1外侧设置有便于观察机架1内部的透明玻璃。在机架1外也能观察到桶体4是否满载，环卫工人可及时清理。

进一步地，所述机架1的底部设置有便于拉动桶体4的导轮13。将桶体4拉出或推入机架1内时，桶体4沿着导轮13运动，起到省力的作用。

本实用新型的摄像头14、驱动电机、推杆电机5、缓冲段电机12、红外传感器9和警示灯均由STM32单片机控制，其中，红外传感器9是市面上常用的红外线感应器，如RS-15主动式红外感应器。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，包括机架(1)及安装在机架(1)内的垃圾运送模块、推杆模块和多个桶体(4)，多个所述桶体(4)位于垃圾运送模块的下方，所述推杆模块位于垃圾运送模块的上方；

所述垃圾运送模块，包括运输带(2)和驱动电机，所述运输带(2)位于多个垃圾桶的开口上方，所述驱动电机的输出轴通过传动链条(3)与运输带(2)连接；

所述推杆模块，包括多个推杆结构，所述推杆结构的数量与桶体(4)的数量相同，且多个推杆结构分别对应设置在多个桶体(4)的上方，所述推杆结构包括推杆电机(5)、丝杆(6)和垃圾推杆(10)，所述丝杆(6)的螺杆与推杆电机(5)的输出轴连接，所述丝杆(6)的螺母与垃圾推杆(10)的一端连接，推杆电机(5)通过丝杆(6)带动垃圾推杆(10)前后移动，所述垃圾推杆(10)的另一端设置有推动垃圾的推动部(7)，所述推动部(7)位于运输带(2)的上方；

所述机架(1)，设置有通向运输带(2)的垃圾投放口，所述机架(1)内设置有识别垃圾种类的摄像头(14)，所述摄像头(14)位于垃圾投放口的后方。

2.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述推动部(7)的下端设置有清洁刷毛(8)。

3.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述机架(1)内设置有缓冲段传动带(11)和缓冲段电机(12)，所述缓冲段电机(12)的输出轴与缓冲段传动带(11)连接，所述缓冲段传动带(11)的前端与垃圾投放口连接，所述缓冲段传动带(11)的后端与运输带(2)连接。

4.如权利要求2所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述摄像头(14)设置在缓冲段传动带(11)的后端，以识别垃圾种类。

5.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述桶体(4)的数量大于或等于四个。

6.如权利要求5所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述桶体(4)的数量是五个。

7.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述桶体(4)的开口上方设置有多个红外传感器(9)，所述红外传感器(9)的数量与桶体(4)的数量相同。

8.如权利要求7所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述机架(1)设置有多个警示灯，所述警示灯的数量与桶体(4)的数量相同。

9.如权利要求1所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述机架(1)外侧设置有便于观察机架(1)内部的透明玻璃。

10.如权利要求1-9任一项所述的可分类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有便于拉动桶体(4)的导轮(13)。

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