CN214986590U - 一种大棚种植蘑菇半自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蘑菇，尤其涉及一种大棚种植蘑菇半自动化设备。本实用新型的技术问题：提供一种无须人工进行摘选以及办事效率高的大棚种植蘑菇半自动化设备。本实用新型提供了这样一种大棚种植蘑菇半自动化设备，包括有底座、支撑块、伺服电机、第一传动轴、搅拌器、第一下料口、抖料机构、传动机构和传输机构，底座顶部中间设有支撑块。通过设置的滤网可筛选出优质的蘑菇胚子；通过设置的第一滑动块可将蘑菇胚子推到第一下料口内；通过设置的搅拌器可将蘑菇胚子运输到收纳袋内；通过设置的料筒自动将收纳袋内的蘑菇胚子进行下料工作；通过设置的复位弹簧可将料筒复回原状。

Description

一种大棚种植蘑菇半自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种蘑菇，尤其涉及一种大棚种植蘑菇半自动化设备。

背景技术

蘑菇，伞菌目蘑菇属真菌，蘑菇本身具备一定的好气性，不需要进行光合作用，它是世界上人工栽培脚广泛、产量较高、消费量较大的食用菌品种，但是在进行摘选蘑菇胚子的品种好坏的时候，现如今需要人工进行摘选，数量过多，人工摘选耗费时间长，办事效率低。

所以需要设计出一种无须人工进行摘选以及办事效率高的大棚种植蘑菇半自动化设备。

实用新型内容

为了克服但是在进行摘选蘑菇胚子的品种好坏的时候，现如今需要人工进行摘选，数量过多，人工摘选耗费时间长，办事效率低的缺点，本实用新型的技术问题：提供一种无须人工进行摘选以及办事效率高的大棚种植蘑菇半自动化设备。

本实用新型的技术实施方案是：一种大棚种植蘑菇半自动化设备，包括有底座、支撑块、伺服电机、第一传动轴、搅拌器、第一下料口、抖料机构、传动机构和传输机构，底座顶部中间设有支撑块，底座一侧上设有伺服电机，伺服电机输出轴上设有第一传动轴，第一传动轴一侧转动式设有搅拌器，搅拌器与支撑块配合，支撑块顶部一侧设有第一下料口，底座顶部一侧设有抖料机构，底座顶部一侧设有传动机构，支撑块后侧设有传输机构。

可选地，抖料机构包括有底板、滤网、第一滑动块、滑动槽、第一固定块、滑杆和第二下料口，底座顶部一侧设有底板，底板内均设有三个滤网，滤网内一侧之间设有第一滑动块，底板前侧设有滑动槽，滑动槽一侧滑动式设有滑杆，滑杆后侧设有第一固定块，底板顶部设有第二下料口。

可选地，传动机构包括有第一滚筒、第二传动轴、第二滚筒、第一皮带、第三传动轴、第三滚筒、第四滚筒和第二皮带，底座顶部一侧转动式设有第二传动轴，伺服电机输出轴上设有第一滚筒，第二传动轴上设有第二滚筒，第二滚筒与第一滚筒之间连接有第一皮带，第二传动轴前侧转动式设有第三传动轴，底板顶部一侧转动式设有第三滚筒，第三滚筒上设有第四滚筒，第三传动轴与第四滚筒之间连接有第二皮带。

可选地，传输机构包括有第一锥齿轮、第四传动轴、第二锥齿轮、第五传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、链条、固定杆、第二滑动块和料筒，底座顶部一侧转动式设有第四传动轴，第四传动轴与支撑块配合，第三滚筒一侧设有第一锥齿轮，第四传动轴上设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，底座顶部一侧转动式设有第五传动轴，第五传动轴与支撑块配合，第五传动轴后侧设有第一直齿轮，第四传动轴后侧设有第二直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮之间转动式连接有链条，链条一侧设有固定杆，支撑板一侧上滑动式设有第二滑动块，第二滑动块上滑动式设有料筒。

可选地，还包括有下料机构，下料机构包括有第二固定块、转轴、托料块、第三固定块和复位弹簧，料筒前后对称设有第二固定块，第二固定块上均滑动式设有转轴，转轴上均设有托料块，托料块与料筒相配合，料筒一侧设有第三固定块，第三固定块上与支撑块之间连接有复位弹簧。

可选地，第三滚筒的形状为圆柱形。

可选地，第二下料口的材质为不锈钢。

可选地，滑杆的形状为圆柱形。

本实用新型具有如下优点：通过设置的滤网可筛选出优质的蘑菇胚子；通过设置的第一滑动块可将蘑菇胚子推到第一下料口内；通过设置的搅拌器可将蘑菇胚子运输到收纳袋内；通过设置的料筒自动将收纳袋内的蘑菇胚子进行下料工作；通过设置的复位弹簧可将料筒复回原状。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型抖料机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型传动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型传输机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型下料机构的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：底座，2：支撑块，3：伺服电机，4：第一传动轴，5：搅拌器，6：第一下料口，7：抖料机构，70：底板，71：滤网，72：第一滑动块，73：滑动槽，74：第一固定块，75：滑杆，76：第二下料口，8：传动机构，80：第一滚筒，81：第二传动轴，82：第二滚筒，83：第一皮带，84：第三传动轴，85：第三滚筒，86：第四滚筒，87：第二皮带，9：传输机构，90：第一锥齿轮，91：第四传动轴，92：第二锥齿轮，93：第五传动轴，94：第一直齿轮，95：第二直齿轮，96：链条，97：固定杆，98：第二滑动块，99：料筒，10：下料机构，100：第二固定块，101：转轴，102：托料块，103：第三固定块，104：复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

实施例1

一种大棚种植蘑菇半自动化设备，如图1所示，包括有底座1、支撑块2、伺服电机3、第一传动轴4、搅拌器5、第一下料口6、抖料机构7、传动机构8和传输机构9，底座1顶部中间设有支撑块2，底座1右侧上设有伺服电机3，伺服电机3输出轴上设有第一传动轴4，第一传动轴4左侧转动式设有搅拌器5，搅拌器5与支撑块2配合，支撑块2顶部右侧设有第一下料口6，底座1顶部右侧设有抖料机构7，底座1顶部右前侧设有传动机构8，支撑块2后侧设有传输机构9。

需要将蘑菇胚子进行筛选时，工作人员可将蘑菇胚子倒进抖料机构7内，当抖料机构7有一定的蘑菇胚子可通过某个部件停止下料，随后工作人员启动伺服电机3工作，优质的蘑菇胚子通过抖料机构7将掉入到第一下料口6内，劣质的蘑菇胚子则从抖料机构7掉入到地面上，伺服电机3输出轴带动搅拌器5转动，搅拌器5转动便会带动掉落下来的蘑菇胚子向左运行，工作人员将收纳袋套入传输机构9内，伺服电极输出轴同时带动传动机构8工作，传动机构8工作带动传输机构9向右移动，传输机构9向右移动将蘑菇胚子进行收集到收纳袋内，收集好后，即可停止伺服电机3工作，随后工作人员将收纳袋里的蘑菇胚子存放即可，再将地面上劣质的蘑菇胚子处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-图5所示，抖料机构7包括有底板70、滤网71、第一滑动块72、滑动槽73、第一固定块74、滑杆75和第二下料口76，底座1顶部右侧设有底板70，底板70内均设有三个滤网71，滤网71内左侧之间设有第一滑动块72，底板70前侧设有滑动槽73，滑动槽73右侧滑动式设有滑杆75，滑杆75后侧设有第一固定块74，底板70顶部设有第二下料口76。

工作人员将蘑菇胚子倒入第二下料口76后，蘑菇胚子会经过第二下料口76掉入到滤网71内，滤网71便会将蘑菇胚子进行筛选，优质好的蘑菇胚子会留在滤网71上，劣质的蘑菇胚子则会略过滤网71从底板70滑到地面上，工作人员可先将收纳袋套在底座1上，随后工作人员将拉动滑杆75左右移动，滑杆75左右移动带动第一固定块74左右移动，便可将蘑菇胚子推到第一下料口6内，第一固定块74也将堵住第二下料口76的口，就可实现间接下料，防止滤网71上会有过多的蘑菇胚子，蘑菇胚子从第一下料口6掉入到搅拌器5内，伺服电机3输出轴带动搅拌器5转动，搅拌器5转动带动蘑菇胚子向左运行，随后蘑菇胚子向左运行慢慢掉入到收纳袋里，收集好后，工作人员停止伺服电机3工作，工作人员将收纳袋里的蘑菇胚子进行存放即可。随后工作人员将地面上劣质的蘑菇胚子进行收集即可。

传动机构8包括有第一滚筒80、第二传动轴81、第二滚筒82、第一皮带83、第三传动轴84、第三滚筒85、第四滚筒86和第二皮带87，底座1顶部右前侧转动式设有第二传动轴81，伺服电机3输出轴上设有第一滚筒80，第二传动轴81上设有第二滚筒82，第二滚筒82与第一滚筒80之间连接有第一皮带83，第二传动轴81前侧转动式设有第三传动轴84，底板70顶部右前侧转动式设有第三滚筒85，第三滚筒85上设有第四滚筒86，第三传动轴84与第四滚筒86之间连接有第二皮带87。

伺服电机3输出轴转动通过第一滚筒80带动第一皮带83转动，第一皮带83转动通过第二滚筒82带动第二传动轴81转动，第二传动轴81转动通过第三滚筒85带动第二皮带87转动，第二皮带87转动通过第四滚筒86带动第三传动轴84转动，便可实现对蘑菇胚子进行下一步操作。

传输机构9包括有第一锥齿轮90、第四传动轴91、第二锥齿轮92、第五传动轴93、第一直齿轮94、第二直齿轮95、链条96、固定杆97、第二滑动块98和料筒99，底座1顶部右前侧转动式设有第四传动轴91，第四传动轴91与支撑块2配合，第三滚筒85左侧设有第一锥齿轮90，第四传动轴91上设有第二锥齿轮92，第一锥齿轮90与第二锥齿轮92相啮合，底座1顶部左侧转动式设有第五传动轴93，第五传动轴93与支撑块2配合，第五传动轴93后侧设有第一直齿轮94，第四传动轴91后侧设有第二直齿轮95，第一直齿轮94与第二直齿轮95之间转动式连接有链条96，链条96左后侧设有固定杆97，支撑板左侧上滑动式设有第二滑动块98，第二滑动块98上滑动式设有料筒99。

工作人员先将收纳袋套入到料筒99上，随后启动伺服电机3工作，伺服电机3输出轴转动通过第一滚筒80带动第一皮带83转动，第一皮带83转动通过第二滚筒82带动第二传动轴81转动，第二传动轴81转动通过第三传动轴84带动第二皮带87转动，第二皮带87转动通过第四滚筒86带动第三滚筒85转动，第三滚筒85转动通过第一锥齿轮90带动第二锥齿轮92转动，第二锥齿轮92转动带动第四传动轴91转动，第四传动轴91转动通过第二直齿轮95带动链条96转动，链条96转动通过第一直齿轮94带动第五传动轴93转动，链条96转动带动固定杆97左右移动，固定杆97向右移动通过第二滑动块98带动料筒99向右移动，当料筒99向右移动到与底座1相接触，搅拌器5内的蘑菇胚子便会慢慢运输到收纳袋里，当搅拌器5内的蘑菇胚子均掉落在收纳袋内后，链条96带动固定杆97向左移动，固定杆97向左移动便可通过第二滑动块98带动料筒99向左移动复位，当料筒99向左移动复位后，停止伺服电机3工作，随后工作人员将料筒99上的收纳袋取下即可。

还包括有下料机构10，下料机构10包括有第二固定块100、转轴101、托料块102、第三固定块103和复位弹簧104，料筒99前后对称设有第二固定块100，第二固定块100上均滑动式设有转轴101，转轴101上均设有托料块102，托料块102与料筒99相配合，料筒99左下侧设有第三固定块103，第三固定块103上与支撑块2之间连接有复位弹簧104。

当料筒99向左移动与第二固定块100接触，因为料筒99套着收纳袋，收纳袋内有适量的蘑菇胚子有一定的重量，便会将托料块102向外侧移动，托料块102向外侧移动带动转轴101向外侧移动，托料块102向外侧移动此时料筒99会向下移动，第三固定块103向下移动，此时复位弹簧104被压缩，料筒99向下移动处于倾斜状态便会将收纳袋滑出掉落在地面上，收纳袋滑出之后此时料筒99没有重量，通过复位弹簧104带动第三固定块103向上移动复位，第三固定块103向上移动带动料筒99向上移动复位，料筒99向上移动复位的过程中转轴101带动托料块102向内移动复位，便可将料筒99固定住，均复位完成后，随后工作人员将地面上的收纳袋里的蘑菇胚子进行收集处理即可。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：包括有底座(1)、支撑块(2)、伺服电机(3)、第一传动轴(4)、搅拌器(5)、第一下料口(6)、抖料机构(7)、传动机构(8)和传输机构(9)，底座(1)顶部中间设有支撑块(2)，底座(1)一侧上设有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出轴上设有第一传动轴(4)，第一传动轴(4)一侧转动式设有搅拌器(5)，搅拌器(5)与支撑块(2)配合，支撑块(2)顶部一侧设有第一下料口(6)，底座(1)顶部一侧设有抖料机构(7)，底座(1)顶部一侧设有传动机构(8)，支撑块(2)后侧设有传输机构(9)。

2.按照权利要求1所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：抖料机构(7)包括有底板(70)、滤网(71)、第一滑动块(72)、滑动槽(73)、第一固定块(74)、滑杆(75)和第二下料口(76)，底座(1)顶部一侧设有底板(70)，底板(70)内均设有三个滤网(71)，滤网(71)内一侧之间设有第一滑动块(72)，底板(70)前侧设有滑动槽(73)，滑动槽(73)一侧滑动式设有滑杆(75)，滑杆(75)后侧设有第一固定块(74)，底板(70)顶部设有第二下料口(76)。

3.按照权利要求2所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：传动机构(8)包括有第一滚筒(80)、第二传动轴(81)、第二滚筒(82)、第一皮带(83)、第三传动轴(84)、第三滚筒(85)、第四滚筒(86)和第二皮带(87)，底座(1)顶部一侧转动式设有第二传动轴(81)，伺服电机(3)输出轴上设有第一滚筒(80)，第二传动轴(81)上设有第二滚筒(82)，第二滚筒(82)与第一滚筒(80)之间连接有第一皮带(83)，第二传动轴(81)前侧转动式设有第三传动轴(84)，底板(70)顶部一侧转动式设有第三滚筒(85)，第三滚筒(85)上设有第四滚筒(86)，第三传动轴(84)与第四滚筒(86)之间连接有第二皮带(87)。

4.按照权利要求3所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：传输机构(9)包括有第一锥齿轮(90)、第四传动轴(91)、第二锥齿轮(92)、第五传动轴(93)、第一直齿轮(94)、第二直齿轮(95)、链条(96)、固定杆(97)、第二滑动块(98)和料筒(99)，底座(1)顶部一侧转动式设有第四传动轴(91)，第四传动轴(91)与支撑块(2)配合，第三滚筒(85)一侧设有第一锥齿轮(90)，第四传动轴(91)上设有第二锥齿轮(92)，第一锥齿轮(90)与第二锥齿轮(92)相啮合，底座(1)顶部一侧转动式设有第五传动轴(93)，第五传动轴(93)与支撑块(2)配合，第五传动轴(93)后侧设有第一直齿轮(94)，第四传动轴(91)后侧设有第二直齿轮(95)，第一直齿轮(94)与第二直齿轮(95)之间转动式连接有链条(96)，链条(96)一侧设有固定杆(97)，支撑板一侧上滑动式设有第二滑动块(98)，第二滑动块(98)上滑动式设有料筒(99)。

5.按照权利要求4所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：还包括有下料机构(10)，下料机构(10)包括有第二固定块(100)、转轴(101)、托料块(102)、第三固定块(103)和复位弹簧(104)，料筒(99)前后对称设有第二固定块(100)，第二固定块(100)上均滑动式设有转轴(101)，转轴(101)上均设有托料块(102)，托料块(102)与料筒(99)相配合，料筒(99)一侧设有第三固定块(103)，第三固定块(103)上与支撑块(2)之间连接有复位弹簧(104)。

6.按照权利要求3所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：第三滚筒(85)的形状为圆柱形。

7.按照权利要求2所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：第二下料口(76)的材质为不锈钢。

8.按照权利要求2所述的一种大棚种植蘑菇半自动化设备，其特征是：滑杆(75)的形状为圆柱形。

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