CN214986126U - 一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，属于无人机电动云台领域。一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构包括一个两轴无人机电动云台、一个双目摄像头、固定基盘、水平向旋转电机、阻尼减震机构、倒U型架、双俯仰角调节电机、双目摄像头、双目摄像头保护罩。固定基盘连接旋转水平向旋转电机顶部，水平向旋转电机底部通过阻尼减震机构连接倒U型架，倒U型架末端连接双俯仰角调节电机顶部，双俯仰角调节电机底部连接双目摄像头，双目摄像头与双俯仰角调节电机被保护在双目摄像头保护罩内。本实用新型实现了双目摄像头在水平、竖直两个旋转方向上的电动调节，无人机巡视过程中对距离的判断提供可靠的影像信息。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机电动云台领域，具体来说涉及一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构。
背景技术
无人机在执行跟踪目标、避障等任务时，现有的无人机第一人称视觉是属于单摄像头的应用效果，所回传的画面无法真实反映真实景深体现两个物体之间的距离，就犹如人的单眼睛对距离的判断存在较大的困难甚至无法判断。单摄像头无法一次拍摄直接计算出两个物体之间距离，无法提供场景的景深的问题。双目摄像头采集回来的图像信息经过视觉程序语言的分割表示与描述、识别与分类从而促进双目摄像头对三维空间的计算、理解、图像解析，形成类似人类视觉三维空间效果，无人机的第一视角将初步实现人类视觉的效果，对无人机巡视过程中对线树的判断将提供可靠的判断距离，将完善无人机在线路巡视时的弊端，提高运行巡视效率。但使用双目摄像头时，为了适应测量要求，无人机巡视过程中对距离的判断将提供可靠的影像信息，需要对双目摄像头尽可能的实现多方位转动，即配合水平、竖直向旋转电机实现双目摄像头在各个方向的拍摄，但现有技术中还不存在对双目摄像头实现多方位转动的摄像头固定装置。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，能够方便、快捷、准确的解决上述背景技术中的问题。
本实用新型采用的方案如下：
一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，包括一个两轴无人机电动云台和一个双目摄像头，本两轴无人机电动云台及双目摄像头机构还包括：固定基盘：连接本实用新型机构与无人机机体；360°水平向旋转电机：可以令双目摄像头获得在自身坐标系下RZ方向的自由°；阻尼减震机构：抑制无人机向双目摄像头的振动传递；倒U型架：连接水平向旋转电机与竖直向旋转电机；360°双俯仰角调节电机：可以令双目摄像头获得在自身坐标系下RY方向的自由°；双目摄像头保护罩：对双目摄像头和竖直向旋转电机进行防尘、防水等保护，同时兼具美观功能。
固定基盘顶部与无人机基座底部用螺钉固连。
固定基盘底部与360°水平向旋转电机磁顶部螺钉相连。
360°水平向旋转电机底部部分与倒U型架顶部用螺钉固连，360°水平向旋转电机底部部分与倒U型架顶部间有阻尼减震机构，阻尼减震机构由四个阻尼器组成。
倒U型架底部两末端内侧与两个360°俯仰角调节电机顶部用螺钉固连。
两个360°俯仰角调节电机底部与双目摄像头用螺钉固连。
双目摄像头保护罩与双目摄像头背面用支架粘在一起，包裹住双目摄像头和两个360°俯仰角调节电机。
本实用新型的有益效果是：
1、360°水平向旋转电机底部部分与倒U型架顶部间设有阻尼减震机构，阻尼器型号的选择可以通过测量机体振动频带进行选择，有效的抑制机体对摄像头的振动传递，使拍摄效果更佳，采集信息准确利率更高。
2、双目摄像头可以通过360°水平向旋转电机和两个360°俯仰角调节电机获得除无人机遮挡外全部的视角，获得了更大的可控自由移动范围。通过有效的控制，本机构可以适应更复杂的测量要求，能够在无人机使用过程中获得更多的可靠的影像。
3、双目摄像头的使用可以获得更广阔视野和目标深度信息，为飞行器控制提供了更多的有效信息。
4、本实用新型安装方便，与无人机通过螺丝连接即可。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构底部示意图；
图3为本实用新型结构侧面示意图。
其中1为无人机机体，2为固定基盘，3为360°水平向旋转电机，31为360°水平向旋转电机顶部，32为360°水平向旋转电机底部，4为阻尼减震机构，5为倒U型架，6为360°双俯仰角调节电机，61为360°双俯仰角调节电机顶部，62为360°双俯仰角调节电机底部，7为双目摄像头，8为双目摄像头保护罩。
具体实施方式
以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本实用新型展示了一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，它由一个两轴无人机电动云台和一个双目摄像头构成，电动云台承载双目摄像头将带有深度信息的高清视频或图片传给无人机进行后续处理。
360°水平向旋转电机、360°双俯仰角调节电机和双目摄像头的供电均由无人机供应，双目摄像头和电机与无人机机体间存在信息交互：包括图像和电机位置信号采集、电机控制信号发送等。所有信号线和电源线均连接到无人机内。
固定基盘2连接旋转360°水平向旋转电机顶部部分31，360°水平向旋转电机底部部分32通过阻尼减震机构4与倒U型架5相连，倒U型架5末端连接360°双俯仰角调节电机顶部部分61，360°双俯仰角调节电机底部部分62与双目摄像头7固连在一起，双目摄像头7与360°双俯仰角调节电机6被保护在双目摄像头保护罩8里。
固定基盘2采用铝合金材质，固定基盘2顶部与无人机1基座底部用螺钉固连，固定基盘2底部与360°水平向旋转电机磁顶部31螺钉相连。
360°水平向旋转电机3分为360°水平向旋转电机顶部31和360°水平向旋转电机底部32两个部分，所述结构3有机械限位，保证旋转角度不会超过360°，所述结构32带动本实用新型其部分发生水平方向旋转，所述结构32与倒U型架5通过四个螺钉连接，四个螺钉成正方形的对称的分布在结构32圆面的边缘处。
阻尼减震机构4由四个阻尼器构成，四个阻尼器成正方形的对称的分布在结构32圆面的三分之二半径所构成圆的边缘处。四个阻尼器一端焊接固定在倒U型架5上，另一端胶粘在结构32上。
倒U型架5采用铝合金材质，两末端内侧与两个360°俯仰角调节电机顶部61通过轴用螺钉固连。倒U型架两末端内侧与双目摄像头保护罩8间有两毫米的缝隙。倒U型架内测开有线槽可以布置控制线和信号线。
360°俯仰角调节电机6分为360°俯仰角调节电机顶部61和360°俯仰角调节电机底部62两个部分，所述结构6有机械限位，保证旋转角度不会超过360°，所述结构62带动双目摄像头7和双目摄像头保护罩8发生竖直方向旋转，所述结构62与双目摄像头7用螺钉固连。
双目摄像头7背面用4支架与双目摄像头保护罩8粘在一起。
双目摄像头保护罩8材质为铝合金，在双目摄像头7两个镜头前面依据镜头大小开有扁孔，双目摄像头保护罩8一侧开有走线孔。双目摄像头保护罩8大小可以包裹住双目摄像头7和两个360°俯仰角调节电机6。
Claims (7)
1.一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，包括一个两轴无人机电动云台和一个双目摄像头，其特征在于，本两轴无人机电动云台及双目摄像头机构还包括：固定基盘：连接本实用新型机构与无人机机体；360°水平向旋转电机：可以令双目摄像头获得在自身坐标系下RZ方向的自由°；阻尼减震机构：抑制无人机向双目摄像头的振动传递；倒U型架：连接水平向旋转电机与竖直向旋转电机；360°双俯仰角调节电机：可以令双目摄像头获得在自身坐标系下RY方向的自由°；双目摄像头保护罩：对双目摄像头和竖直向旋转电机进行防尘、防水等保护，同时兼具美观功能。
2.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，固定基盘顶部与无人机基座底部用螺钉固连。
3.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，固定基盘底部与360°水平向旋转电机磁顶部螺钉相连。
4.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，360°水平向旋转电机底部部分与倒U型架顶部用螺钉固连；360°水平向旋转电机底部与倒U型架顶部间有阻尼减震机构，阻尼减震机构由四个阻尼器组成。
5.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，倒U型架底部两末端内侧与两个360°俯仰角调节电机顶部用螺钉固连。
6.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，两个360°俯仰角调节电机底部与双目摄像头用螺钉固连。
7.根据权利要求1所述的一种两轴无人机电动云台及双目摄像头机构，其特征在于，双目摄像头保护罩与双目摄像头背面用支架粘在一起，包裹住双目摄像头和两个360°俯仰角调节电机。
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2021
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