CN214986009U - 一种穿越机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种穿越机机架，包括上主板和下主板，所述上主板和下主板拼接成机身，所述下主板包括呈X型的四条机臂，所述机臂的四个端部开有电机安装孔，所述四个电机安装孔的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm，所述机身上还拼插了头部护板、挡板、摄像头挡板、底盘、减震板和脚架等部件。实用新型的穿越机机架是一体式拼插非折叠结构，材质采用碳纤维板，价格便宜，重量轻便，组装简易，若某个板子损坏直接拆换即可，可安装市面上几乎所有的穿越机电子元器件，不仅可以安装成穿越机的标准版，以竞速为主，还可以安装成穿越机的全能版，挂坠云台、相机、机械臂等，实现特殊功能、特殊任务。

Description

一种穿越机机架

技术领域

本实用新型属于竞速无人机技术领域，具体涉及一种穿越机机架。

背景技术

穿越机属于无人机家族中一个特立独行的款式，是一款竞速类、续航时间较短的小型无人机，玩家们可以按照自己喜欢的配件进行组装。随着无人机技术的发展，穿越机逐渐普及，专业玩家和兴趣爱好者们逐渐对无人机的设备提出更高的要求。与常见的航拍无人机、摄影无人机不同，目前竞速用的穿越机最高时速可达260公里，从1公里到100公里的加速不到2秒，百公里加速不到两秒，可能有些达人可让穿越机、无人机的速度更快，而对于速度的追求也是玩家们最广泛的追求。除速度之外，在穿越机上搭载各种各样的不同设备，完成不同的任务，也是玩家们不断提出的要求。比如可以搭载云台进行云台拍摄，搭载机械臂，完成一些物体挂坠和投抛等。目前市面上的穿越机机架的结构都较为复杂，颇为笨重，对于提升穿越机的速度没有优势。

实用新型内容

本实用新型提供了一种穿越机机架，克服现有穿越机机架结构复杂、重量大，影响飞行速度，以及不能搭载各种电子元器件，实现特殊功能的问题。

本实用新型提供的一种穿越机机架，包括上主板和下主板，所述上主板和下主板拼接成机身，所述下主板包括呈X型的四条机臂，所述机臂的四个端部开有电机安装孔，所述四个电机安装孔的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm。

优选的，还包括头部护板，所述头部护板拼插在机身的头部。

优选的，还包括挡板，所述挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板上开有装饰洞。

优选的，还包括摄像头挡板，所述摄像头挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板上开有装饰洞和或摄像头安装孔。

优选的，还包括第一减震板，所述第一减震板拼接在机身中部上面。

优选的，还包括第二减震板，所述第二减震板位于第一减震板的上面，第二减震板和第一减震板之间通过减震球连接，所述第一减震板和第二减震板上均开有若干螺丝孔。

优选的，还包括底盘，所述底盘拼接在下主板的下方。

优选的，还包括脚架，所述脚架拼插在底盘上或者下主板上。

优选的，所述上主板以及下主板的中部边沿具有凹槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型的穿越机机架是一体式拼插非折叠结构，材质采用碳纤维板，坚固耐用，价格便宜，重量轻便，组装简易，若某个板子损坏直接拆换即可，避免折叠型机架经常折叠会产生松动，造成飞行不稳，存在安全隐患；可安装市面上几乎所有的穿越机电子元器件，不仅可以安装成穿越机的标准版，以竞速为主，还可以安装成穿越机的全能版，挂坠云台、相机(优选运动相机)、机械臂等，实现特殊功能、特殊任务，比如 FPV拍摄、云台拍摄、单反相机拍摄、运动相机拍摄、机械臂挂坠物体运输和投抛物体等；下主板作为尺寸最大的板子，采用X型结构，且所述四个电机安装孔的中心点连线会组成正方形，该正方形对角线长度为250mm，电机安装孔的孔距250mm为最佳尺寸，有效避免机架体积太大消耗多，太小过于灵敏的问题；头部护板、挡板、摄像头挡板、脚架等都采用拼插的固定方式，可以减轻机身重量，减小空气阻力，中部固定的四个铝柱和尾部固定的一个铝柱，形成了稳定的四边形加三角形的五角星固定结构，机架会更轻更省材料，大大提高飞行效率，在穿越机机架和穿越机中铝柱可以不止5个，穿越机机架和穿越机安装的版本和作用的不同，铝柱的数量也不同；本专利穿越机机架所有零件、部件、套件等可按本专利组装，也可任意更换其中零件、部件、套件等重新组装。

本专利以蜻蜓为灵感，从仿生美观的角度出发，加入实用性，从而设计出本专利穿越机机架，为穿越机技术领域开启了一个新世界，本专利以竞速、全能、多功能、美观等作为概念、理念等，成功迎合市场几乎所有的穿越机电子元器件的安装。

附图说明

图1为本实用新型穿越机机架的整体结构示意图；

图2为本实用新型穿越机机架的上主板结构示意图；

图3为本实用新型穿越机机架的下主板结构示意图；

图4为本实用新型穿越机机架的头部护板结构示意图；

图5为本实用新型穿越机机架的挡板结构示意图；

图6为本实用新型穿越机机架的摄像头挡板结构示意图；

图7为本实用新型穿越机机架的减震板结构示意图；

图8为本实用新型穿越机机架的底盘结构示意图；

图9为本实用新型穿越机机架的脚架结构示意图。

附图标注：

1、上主板，2、下主板，3、头部护板，4、挡板，5、摄像头挡板，6、第一减震板，7、第二减震板，8、减震球，9、底盘，10、脚架，11、螺丝孔，12、电机安装孔，13、绕线孔， 14、孔组，15、装饰孔，16、圆孔，17、插槽，18、条形孔，19、第一装饰洞，20、第一卡凸，21、第一条形孔，22、第二装饰洞，23、摄像头安装孔，24、第二卡凸，25、减震球连接孔，26、云台连接孔，27、长条孔，28、卡爪，29、第一卡槽，30、凹槽，31、凸起，32、机臂，33、铝柱，34、第一延长部，35、第二延长部，36、第二卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。

实施例

参照图1-3，本实施例的穿越机机架，包括上主板1和下主板2，所述上主板1和下主板 2拼接成机身，具体的，本实施例的上主板1和下主板2上分别开有若干个直径是3mm螺丝孔11，其中有四个螺丝孔11布置在上主板1和下主板2的中部，呈方形对称布置，有两个螺丝孔11布置在上主板1和下主板2的尾部，将上主板1和下主板2的螺丝孔11位置对准，中部使用四个铝柱33，尾部使用一个铝柱33连接，并通过螺丝和铝柱33锁紧，即拼接成穿越机的机身(本实施例穿越机机架需要锁紧的位置通过螺丝和铝柱锁紧，其他需要锁紧的部位也可通过螺丝和螺母锁紧、铝柱和铝柱锁紧、螺母和铝柱锁紧)。所述尾部的两个螺丝孔 11也可以用来安装机械臂。当然上主板1和下主板2上不止开有这5个螺丝孔11，上主板1、下主板2上还开有其他若干个直径是3mm的螺丝孔11，这些螺丝孔11的作用是用来安装穿越机的电子元器件，比如飞控、分电板、摄像头、电调等。当然这些用来安装电子元器件的螺丝孔11也可以不用，这些电子元器件也可以通过热熔胶、玻璃胶等直接粘接在上主板1和 /或者下主板2上。

参展图3，本实施例的下主板2的形状是较为特殊的，它包括呈“X”型的四个机臂32，所述机臂32的四个端部开有电机安装孔12，所述电机安装孔呈“米”字型。所述四个电机安装孔12的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm。紧邻电机安装孔12是一个直径为7mm绕线孔13，紧邻绕线孔13有一组用于安装脚架的孔组14，所述孔组14是由螺丝孔和一些椭圆孔组成。在机臂32靠近下主板2中部的位置还开有一个绕线孔13。所述下主板2的中部和尾部还开有一些梯形、三角形、六边形、长条型的装饰孔15，这些装饰孔 15可以用来走线，也可以减轻机身的重量。在所述下主板2的尾部开有带有豁口的圆孔16，该圆孔16可以用来穿过的FPV设备的天线。

参照图2，本实施例的上主板1的结构和下主板2相似，只是缺少了下主板2的机臂32 部分，因此，本实施例的上主板1上开的孔也和下主板2一样，功能也一样，不再赘述。本实施例的上主板1和下主板2的厚度均为3mm。

参照图4，作为本实施例的一个优选实施方式，所述机架还包括两块头部护板3，所述头部护板3呈“C”型，每块头部护板3都具有两个凸起31，相应的，在上主板1和下主板2 头部上分别开有插槽17和条形孔18，头部护板3的凸起31可以从上主板1的上面和下主板 2的下面插进条形孔18内，“C”字型主体部分可以卡进插槽17内，这样就将头部护板3拼插在机身上，头部护板3的主要作用就是保护头部的电子元器件，例如保护摄像头免受撞击。本实施例的头部护板3的厚度为1.5mm。

参照图5，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例机架还包括挡板4，所述挡板4 拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板4上开有第一装饰洞19，所述装饰洞19是用来穿线、绕线使用的。具体的，所述挡板4上具有上下对称的两个第一卡凸20，所述上主板1和下主板2上开有与第一卡凸20相适配的第一条形孔21，将挡板4上部的第一卡凸20卡进上主板1的第一条形孔21内，下部的第一卡凸20卡进下主板2的第一条形孔 21内。第一条形孔21有多个，位置是布置在上主板1和下主板2的头部以及头部与中部之间的位置。所述挡板4的作用一个是对机身的头部和中部进行隔离，阻挡头部的摄像头与中部的电池、其他电子元器件发生碰撞；另一个是合理分配头部和中部各自空间大小。所述挡板4的厚度为1.5mm。

参照图6，作为本实施例的一个优选实施方式，还包括摄像头挡板5，所述摄像头挡板5 拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述摄像头挡板5上开有第二装饰洞22和摄像头安装孔23。具体的，摄像头挡板5上也具有上下对称的两个第二卡凸24，第二卡凸24 的大小、形状和第一卡凸20是一样的，第二卡凸24可以卡进上主板1和下主板2的第一条形孔21内，安装方式也是一样的。摄像头挡板5的作用是用来固定摄像头，可以直接使用热熔胶、玻璃胶等直接粘在上面，也可以通过螺丝固定。摄像头挡板5的安装位置也是可以调节的，根据需要可以安装在机身头部，也可以安装在头部和中部之间。根据情况摄像头挡板 5也可不安装。摄像头挡板5上的第二装饰洞22是安装摄像头套进镜头的地方，也可以用来绕线，同时也减轻了机架面积和重量。摄像头安装孔23是用来固定摄像头的。所述摄像头挡板5的厚度为1.5mm。

参照图7，作为本实施例的一个优选实施方式，所述机架还包括第一减震板6，所述第一减震板6拼接在机身中部上面。具体的，第一减震板6位于上主板1上面，使用四个铝柱33 对应连接机身上的四个铝柱33，并通过螺丝固定。所述第一减震板6上开有若干直径是3mm 的螺丝孔11，可以用来安装挂载摄像头、FPV、相机(可以是单反、运动相机等，运动相机比较方便)，也可以对应安装飞控、分电板等。单个减震板只能起到固定电子元器件的作用，无法减震只能保护下部电子元器件。所述第一减震板6上还开有四个直径是7mm的减震球连接孔25，用来连接其他减震板。

参照图1，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例机架还包括第二减震板7，所述第二减震板7的结构和第一减震板6的结构完全相同，也有四个直径是7mm的减震球连接孔 25，所述第二减震板7位于第一减震板6的上面，第二减震板7和第一减震板6之间通过减震球8连接，所述减震球8是先穿过第一减震板6的减震球连接孔25和第一减震板6连接，再穿过第二减震板7的减震球连接孔25和第二减震板7连接。双减震板不仅可以起到固定的作用，还可以起到减震、保护下部电子元器件的作用。本实施例的两块减震板都是厚度为1.5mm。

参照图8，作为本实施例的一个优选实施方式，所述机架还包括底盘9，所述底盘9拼接在下主板2的下方。所述底盘9的结构也较为特殊，底盘9整体形状是“星”状，有四个长度较长的第一延长部34和两个长度较短的第二延长部35，所述第一延长部34上开有和下主板2机臂32上相同的孔组14，以及一个直径为12mm的云台连接孔26，所述第二延长部35 上也开有一个孔组14，所述孔组14用来安装脚架10，所述云台连接孔26用来安装云台的减震球。所述底盘9的中部开有若干螺丝孔11以及四个呈十字形布置的长条孔27，所述螺丝孔11和长条孔27也可以用来连接云台，根据不同型号的云台可以选择适合的孔进行连接。本实施例底盘9的厚度为3mm。

参照图9，作为本实施例的一个优选实施方式，所述机架还包括脚架10，所述脚架10拼插在底盘9上或者下主板2上。所述脚架10呈“V”字型，顶部具有两个卡爪28，下主板2和底盘9上开有相适配的卡槽，脚架10的卡爪28卡在卡槽上即可。本实施例是在下主板2 的机臂32上开了四对第一卡槽29，在底盘9上开了六对第二卡槽36，如果将脚架10安装在下主板2上，安装4个即可；如果将脚架10安装在底盘9上，安装4个或6个都可以。根据实现的功能和挂载东西的不同，脚架可采用机架中自带的脚架10，也可采用QAV250脚架、 F450脚架、F550脚架、F450尼龙脚架、F550尼龙脚架、S500脚架、T型脚架等。

参照图2、3，所述上主板1以及下主板2的中部边沿具有凹槽30，所述凹槽30的作用是，玩家将穿越机组装好之后，可以用线绳卡在凹槽30里，手提穿越机，测试一下穿越机的平衡。

本实施例的机架的上主板1、下主板2、头部护板3、挡板4、摄像头挡板5、第一减震板6、第二减震板7、底盘9和脚架10均采用碳纤维板制作而成，具有价格便宜、重量轻、坚固耐用等优点。本专利穿越机机架采用3K碳纤维板，平纹哑光，厚度为3mm和1.5mm。本专利穿越机机架所有部件、套件等可按本专利组装，也可任意更换其中部件、套件等重新组装。

Claims (9)

1.一种穿越机机架，其特征在于：包括上主板和下主板，所述上主板和下主板拼接成机身，所述下主板包括呈X型的四条机臂，所述机臂的四个端部开有电机安装孔，所述四个电机安装孔的中心点连线组成正方形，该正方形对角线长度为250mm。

2.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：还包括头部护板，所述头部护板拼插在机身的头部。

3.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：还包括挡板，所述挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板上开有装饰洞。

4.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：还包括摄像头挡板，所述摄像头挡板拼插在机身头部或机身头部与中部之间的位置，所述挡板上开有装饰洞和/或摄像头安装孔。

5.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：还包括第一减震板，所述第一减震板拼接在机身中部上面。

6.根据权利要求5所述的穿越机机架，其特征在于：还包括第二减震板，所述第二减震板位于第一减震板的上面，第二减震板和第一减震板之间通过减震球连接，所述第一减震板和第二减震板上均开有若干螺丝孔。

7.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：还包括底盘，所述底盘拼接在下主板的下方。

8.根据权利要求7所述的穿越机机架，其特征在于：还包括脚架，所述脚架拼插在底盘上或者下主板上。

9.根据权利要求1所述的穿越机机架，其特征在于：所述上主板以及下主板的中部边沿具有凹槽。

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