CN214985012U - 一种抢险救灾专用的高效清障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抢险救灾技术领域，具体为一种抢险救灾专用的高效清障车，包括车体，车体的表面设置有车箱，且车箱的表面固定有控制排键，车箱一侧的表面铰接有箱门，车箱两侧的内壁设置有调节机构，调节机构底部的中心位置处固定有放置框，放置框的下方设置有夹紧机构，车体与车箱之间设置有卸料机构。本实用新型不仅提高了清障车使用时的便利程度，降低了清障车使用时工人的劳动强度，而且提高了清障车使用时的工作效率。

Description

一种抢险救灾专用的高效清障车

技术领域

本实用新型涉及抢险救灾技术领域，具体为一种抢险救灾专用的高效清障车。

背景技术

随着社会经济的发展，我国抢险救援理念的也在不断革新，抢险救援主要任务是迅速处置险情、搜索生还人员并处理可能出现的各种危险，在危险发生后应立刻展开搜索和救援工作，而在搜索之前需通过清障车进行清障,这样才能尽可能的提供良好的搜索和救援环境。

现今市场上的清障车种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，清障车在夹紧障碍物时较为繁琐，从而严重的影响了清障车使用时的便利程度；其次，清障车在卸料时一般设置省力卸料功能，从而增强了清障车使用时工人的劳动强度；再次，清障车在移动夹爪时一般较为缓慢，从而降低了清障车使用时的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抢险救灾专用的高效清障车，以解决上述背景技术中提出清障车使用时的便利程度低，工人的劳动强度大，以及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抢险救灾专用的高效清障车，包括车体，车体的表面设置有车箱，且车箱的表面固定有控制排键，车箱一侧的表面铰接有箱门，车箱两侧的内壁设置有调节机构，调节机构底部的中心位置处固定有放置框，放置框的下方设置有夹紧机构，车体与车箱之间设置有卸料机构。

优选的，卸料机构的内部设置有收容腔体、伸展杆、滑槽和滑块，车箱底部的表面开设有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，并且滑块与滑槽相互滑动配合，滑槽下方的车体表面开设有收容腔体，且收容腔体的内部铰接有伸展杆，并且伸展杆的输入端与控制排键的输出端电性连接，同时，伸展杆的输出端与滑块的表面相互铰接。

优选的，夹紧机构的内部设置有夹爪、气缸、活动杆、连接板和固定块，车体的内部设置有气缸，且气缸的输入端与控制排键的输出端电性连接，气缸的输出端固定有固定块，且固定块表面的两侧皆铰接有夹爪，并且夹爪的表面铰接有活动杆，气缸较粗的一端皆固定有连接板，且连接板与活动杆的一端相互铰接。

优选的，放置框的内部包括有调节绳、转轴和伺服电机，放置框的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输入端与控制排键的输出端电性连接，伺服电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴的表面缠绕有调节绳，并且调节绳的一端延伸至放置框的下方并与气缸的一端固定连接。

优选的，调节机构由调节板、调节槽和伸缩杆组成，车箱两侧的内壁开设有调节槽，且调节槽的内部设置有调节板，并且调节板与调节槽相互滑动配合。

优选的，调节槽一侧的内壁安装有伸缩杆，且伸缩杆的输入端与控制排键的输出端电性连接，并且伸缩杆的输出端与调节板一端的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抢险救灾专用的高效清障车不仅提高了清障车使用时的便利程度，降低了清障车使用时工人的劳动强度，而且提高了清障车使用时的工作效率；

1、通过设置有气缸、固定块、夹爪以及活动杆，控制气缸工作，使气缸带动固定块向下运动，带动夹爪同步向下，并在连接板表面活动杆的作用下带动夹爪转动，使夹爪张开，使夹爪位于障碍物两侧，再控制气缸工作，使气缸将夹爪复位，从而将障碍物夹紧，实现了清障车便于夹紧障碍物的功能，从而提高了清障车使用时的便利程度；

2、通过设置有收容腔体、伸展杆、滑块以及滑槽，控制收容腔体内部的伸展杆工作，使伸展杆在滑块的作用下在滑槽内部移动，带动车箱转动，使车箱倾斜，使障碍物落出，实现了清障车的省力卸料功能，从而降低了清障车使用时工人的劳动强度；

3、通过设置有伸缩杆、调节槽以及调节板，控制伸缩杆工作，使伸缩杆推动调节板在调节槽内部滑动，带动放置框运动至车箱外侧，带动夹爪同步运动，实现了清障车移动夹爪时的快速性，从而提高了清障车使用时的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的车箱侧视放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

图中：1、车体；101、车箱；102、箱门；103、控制排键；2、卸料机构；201、收容腔体；202、伸展杆；203、滑槽；204、滑块；3、夹紧机构；301、夹爪；302、气缸；303、活动杆；304、连接板；305、固定块；4、放置框；401、调节绳；402、转轴；403、伺服电机；5、调节机构；501、调节板；502、调节槽；503、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种抢险救灾专用的高效清障车的结构如图1、图2、图3和图5所示，包括车体1，车体1的表面设置有车箱101，且车箱101的表面固定有控制排键103，车箱101一侧的表面铰接有箱门102，车箱101两侧的内壁设置有调节机构5，且调节机构5由调节板501、调节槽502和伸缩杆503组成，车箱101两侧的内壁开设有调节槽502，且调节槽502的内部设置有调节板501，并且调节板501与调节槽502相互滑动配合，调节槽502一侧的内壁安装有伸缩杆503，且伸缩杆503的输入端与控制排键103的输出端电性连接，并且伸缩杆503的输出端与调节板501一端的表面固定连接，调节机构5底部的中心位置处固定有放置框4，且放置框4的内部包括有调节绳401、转轴402和伺服电机403，放置框4的内部安装有伺服电机403，且伺服电机403的输入端与控制排键103的输出端电性连接，伺服电机403的输出端通过联轴器固定有转轴402，且转轴402的表面缠绕有调节绳401，并且调节绳401的一端贯穿放置框4并延伸至放置框4的下方，用于清障车对放置框4的快速移动工作。

实施时，操作控制排键103，使控制排键103控制伸缩杆503工作，使伸缩杆503推动调节板501在调节槽502内部滑动，带动放置框4运动至车箱101外侧，带动夹爪301同步运动，随后操作控制排键103，使控制排键103控制伺服电机403工作，使伺服电机403带动转轴402转动，从而带动调节绳401移动，带动夹爪301同步运动，以实现清障车移动夹爪301时的快速性，从而提高了清障车使用时的工作效率。

进一步地，如图2和图4所示，放置框4的下方设置有夹紧机构3，且夹紧机构3的内部设置有夹爪301、气缸302、活动杆303、连接板304和固定块305，放置框4的下方设置有气缸302，且气缸302的输入端与控制排键103的输出端电性连接，并且气缸302的另一端与调节绳401的表面固定连接，气缸302的输出端固定有固定块305，且固定块305表面的两侧皆铰接有夹爪301，并且夹爪301的表面铰接有活动杆303，气缸302较粗的一端皆固定有连接板304，且连接板304与活动杆303的一端相互铰接，用于清障车对障碍物的夹紧工作。

实施时，操作控制排键103，使控制排键103控制气缸302工作，使气缸302带动固定块305向下运动，带动夹爪301同步向下，并在连接板304表面活动杆303的作用下带动夹爪301转动，使夹爪301张开，随后操作控制排键103，使控制排键103控制伺服电机403工作，使伺服电机403带动转轴402转动，从而带动调节绳401移动，使夹爪301位于障碍物两侧，再操作控制排键103，使控制排键103控制气缸302工作，使气缸302将夹爪301复位，从而将障碍物夹紧，以实现清障车便于夹紧障碍物的功能，从而提高了清障车使用时的便利程度。

进一步地，如图2所示，车体1与车箱101之间设置有卸料机构2，且卸料机构2的内部设置有收容腔体201、伸展杆202、滑槽203和滑块204，车箱101底部的表面开设有滑槽203，且滑槽203的内部设置有滑块204，并且滑块204与滑槽203相互滑动配合，滑槽203下方的车体1表面开设有收容腔体201，且收容腔体201的内部铰接有伸展杆202，并且伸展杆202的输入端与控制排键103的输出端电性连接，同时，伸展杆202的输出端与滑块204的表面相互铰接，用于清障车的卸料工作。

实施时，通过操作控制排键103，将障碍物移动至车箱101内部，若需将障碍物移出时，通过操作控制排键103，使控制排键103控制收容腔体201内部的伸展杆202工作，使伸展杆202在滑块204的作用下在滑槽203内部移动，带动车箱101转动，使车箱101倾斜，使障碍物落出，以实现清障车的省力卸料功能，从而降低了清障车使用时工人的劳动强度。

工作原理：使用时，首先将车体1行驶至指定位置处，随后打开箱门102，再操作控制排键103，使控制排键103控制伸缩杆503工作，使伸缩杆503推动调节板501在调节槽502内部滑动，带动放置框4运动至车箱101外侧，带动夹爪301同步运动，以实现清障车移动夹爪301时的快速性，从而提高了清障车使用时的工作效率。

随后操作控制排键103，使控制排键103控制气缸302工作，使气缸302带动固定块305向下运动，带动夹爪301同步向下，并在连接板304表面活动杆303的作用下带动夹爪301转动，使夹爪301张开，随后操作控制排键103，使控制排键103控制伺服电机403工作，使伺服电机403带动转轴402转动，从而带动调节绳401移动，使夹爪301位于障碍物两侧，再操作控制排键103，使控制排键103控制气缸302工作，使气缸302将夹爪301复位，从而将障碍物夹紧，以实现清障车便于夹紧障碍物的功能，从而提高了清障车使用时的便利程度。

随后通过操作控制排键103，将障碍物移动至车箱101内部，若需将障碍物移出时，通过操作控制排键103，使控制排键103控制收容腔体201内部的伸展杆202工作，使伸展杆202在滑块204的作用下在滑槽203内部移动，带动车箱101转动，使车箱101倾斜，使障碍物落出，以实现清障车的省力卸料功能，从而降低了清障车使用时工人的劳动强度，最终完成清障车的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种抢险救灾专用的高效清障车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的表面设置有车箱（101），且车箱（101）的表面固定有控制排键（103），所述车箱（101）一侧的表面铰接有箱门（102），所述车箱（101）两侧的内壁设置有调节机构（5），所述调节机构（5）底部的中心位置处固定有放置框（4），所述放置框（4）的下方设置有夹紧机构（3），所述车体（1）与车箱（101）之间设置有卸料机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述卸料机构（2）的内部设置有收容腔体（201）、伸展杆（202）、滑槽（203）和滑块（204），所述车箱（101）底部的表面开设有滑槽（203），且滑槽（203）的内部设置有滑块（204），并且滑块（204）与滑槽（203）相互滑动配合，所述滑槽（203）下方的车体（1）表面开设有收容腔体（201），且收容腔体（201）的内部铰接有伸展杆（202），并且伸展杆（202）的输入端与控制排键（103）的输出端电性连接，同时，伸展杆（202）的输出端与滑块（204）的表面相互铰接。

3.根据权利要求1所述的一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述夹紧机构（3）的内部设置有夹爪（301）、气缸（302）、活动杆（303）、连接板（304）和固定块（305），所述车体（1）的内部设置有气缸（302），且气缸（302）的输入端与控制排键（103）的输出端电性连接，所述气缸（302）的输出端固定有固定块（305），且固定块（305）表面的两侧皆铰接有夹爪（301），并且夹爪（301）的表面铰接有活动杆（303），所述气缸（302）较粗的一端皆固定有连接板（304），且连接板（304）与活动杆（303）的一端相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述放置框（4）的内部包括有调节绳（401）、转轴（402）和伺服电机（403），所述放置框（4）的内部安装有伺服电机（403），且伺服电机（403）的输入端与控制排键（103）的输出端电性连接，所述伺服电机（403）的输出端通过联轴器固定有转轴（402），且转轴（402）的表面缠绕有调节绳（401），并且调节绳（401）的一端延伸至放置框（4）的下方并与气缸（302）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述调节机构（5）由调节板（501）、调节槽（502）和伸缩杆（503）组成，所述车箱（101）两侧的内壁开设有调节槽（502），且调节槽（502）的内部设置有调节板（501），并且调节板（501）与调节槽（502）相互滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述调节槽（502）一侧的内壁安装有伸缩杆（503），且伸缩杆（503）的输入端与控制排键（103）的输出端电性连接，并且伸缩杆（503）的输出端与调节板（501）一端的表面固定连接。

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