CN214984879U - 一种轨道agv充放电电路 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种轨道AGV充放电电路，属于开关电路控制技术领域，包括设置在AGV小车本体运行的轨道上的滑触线、设置在AGV小车本体上且与滑触线接触的充电触头，充电触头与AGV小车本体内部的电路板上集成的充/放电模块电性连接，充/放电模块包括储电容器、单向整流单元，充电触头中的正极触头与单向整流单元的输入端电性连接，单向整流单元的输出端与储电容器的正极输入接口电性连接，充电触头中的负极触头与储电容器的负极输入接口电性连接。本实用新型中的AGV小车本体无需频繁逻辑程序控制进行自主接触充电，充电完成后无需控制断开，接触瞬间和断开瞬间不会出现瞬间电流过大造成电气件损坏的问题，并且在非充电区，充电触头上不会带电。

Description

一种轨道AGV充放电电路
技术领域
本实用新型属于开关电路控制技术领域，具体涉及一种轨道AGV充放电电路。
背景技术
目前充电控制电路多采用常规继电器，固态继电器，接触器控制，上述充电控制电路存在以下问题：继电器触点长时间处于大电流工作环境下，极易出现触点粘连或者触点失灵现象；同等电压下固态继电器线圈需要接限流电阻才能保证线圈能持久工作，否则会造成线圈损坏吸合失灵；接触器相对大电流规格型号体积较大，重量重，成本高。另外，以上三种方式都需要程序逻辑判断位置，来控制AGV小车上的充电触头是否有电，不仅大大增加了AGV运行的程序逻辑结构，并且也提高了充电过程的故障率，以及增加了程序逻辑与电气硬件配合异常带来的设备安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道AGV充放电电路，具有电路结构简单、实用性强、稳定性好、安全性能高的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轨道AGV充放电电路，包括设置在AGV小车本体运行的轨道上的滑触线、设置在AGV小车本体上且与滑触线接触的充电触头，所述充电触头与AGV小车本体内部的电路板上集成的充/放电模块电性连接，所述充/放电模块包括为AGV小车本体中的各用电元器件提供电能的储电容器、单向整流单元，所述充电触头中的正极触头与单向整流单元的输入端电性连接，单向整流单元的输出端与储电容器的正极输入接口电性连接，充电触头中的负极触头与储电容器的负极输入接口电性连接。
作为本实用新型优选的实施方式，所述单向整流单元包括第一二极管，所述第一二极管的正极与充电触头中正极触头电性连接，第一二极管的负极与储电容器的正极输入接口电性连接。
作为本实用新型优选的实施方式，所述单向整流单元包括第二二极管、第三二极管，所述第二二极管、第三二极管的正极皆用于与充电触头中的正极触头电性连接，第二二极管、第三二极管的负极皆与储电容器的正极输入接口电性连接。
优选的，所述滑触线电源输入端通过横流恒压充电器与220V市电连接。
优选的，所述储电容器采用超级电容。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型AGV小车本体通过车体下方的充电触头与AGV小车本体运行的轨道上的滑触线接触实现充电，充电触头通过单向整流单元使电流方向始终保持从外向内流入。AGV小车本体无需频繁逻辑程序控制进行自主接触充电，充电完成后无需控制断开，接触瞬间和断开瞬间不会出现瞬间电流过大造成电气件损坏的问题，并且AGV小车本体在导轨的非充电区活动时，充电触头上不会带电，不会带来外部接触短路的风险。
2.本实用新型中的单向整流单元防逆向电流，大电流充电，相对尺寸小，耐流值可达100A，并且是非触点接触方式，大大增加了大电流充电时的使用寿命，具有结构简单、实用性强、稳定性好、安全性能高的优点。单向整流单元可以避免AGV小车本体上的充电触头与轨道上的滑触线断开瞬间产生火狐的现象，另外，利用单向整流电路单向导通的性能，在AGV小车本体与AGV小车本体接触时，充电触头不会因碰撞在金属车体上造成短路，不会在滑触线没电的时候AGV小车本体内电路板上集成的储电容器向滑线上放电。
2.本实用新型中的单向整流单元根据需要，可以设计为一进一出电路设计模式也可以设计为二进一出电路设计模式，其中一进一出模式适用于短距离大储能电容方案，AGV小车本体可以在多个地方进行充电，二进一出模式电路设计适用于长距离小容量的方案。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的电路原理图；
图2为本实用新型实施例2的电路原理图；
图3为实施例2中的单向整流单元的电路图；
图中：滑触线1，充电触头2，单向整流单元3，储电容器4。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种轨道AGV充放电电路，包括设置在AGV小车本体运行的轨道上的滑触线、设置在AGV小车本体上且与滑触线接触的充电触头2，滑触线1电源输入端通过横流恒压充电器与220V市电连接，充电触头2与AGV小车本体内部的电路板上集成的充/放电模块电性连接，充/放电模块包括为AGV小车本体中的各用电元器件提供电能的储电容器4、单向整流单元3，充电触头2中的正极触头与单向整流单元3的输入端电性连接，单向整流单元3的输出端与储电容器4的正极输入接口电性连接，充电触头2中的负极触头与储电容器4的负极输入接口电性连接。
本实施例中的单向整流单元3为一进一出式电路，具体的单向整流单元3包括第一二极管D1，第一二极管D1的正极与充电触头2中正极触头电性连接，第一二极管D1的负极与储电容器4的正极极输入接口电性连接。
储电容器4采用超级电容，恒流恒压充电器耐压60V、充电电流可达50A，AGV小车本体每运行一周就经过滑触线3-5S将超级电容充满电，保证AGV电量充足，动能稳定，实现AGV24H不间断运行工作，致使AGV能在应用客户端更有效率的工作运行，减小人力，减少充电时间，提高客户端产能。
实施例2
实施例2的技术方案与实施例1的技术方案基本相同，其不同之处如图2-3所示，单向整流单元3包括第二二极管、第三二极管，第二二极管、第三二极管的正极皆用于与充电触头中的正极触头电性连接，第二二极管、第三二极管的负极串联后与储电容器4的正极输入接口电性连接。本实施例中的单向整流单元3为二进一出式电路（第二二极管、第三二极管的正极分别为A1、A2输入端，一出为第二二极管、第三二极管的负极串联后的输出端），适用于长距离小容量的方案。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轨道AGV充放电电路，其特征在于：包括设置在AGV小车本体运行的轨道上的滑触线、设置在AGV小车本体上且与滑触线接触的充电触头，所述充电触头与AGV小车本体内部的电路板上集成的充/放电模块电性连接，所述充/放电模块包括为AGV小车本体中的各用电元器件提供电能的储电容器、单向整流单元，所述充电触头中的正极触头与单向整流单元的输入端电性连接，单向整流单元的输出端与储电容器的正极输入接口电性连接，充电触头中的负极触头与储电容器的负极输入接口电性连接。
2.根据权利要求1所述的轨道AGV充放电电路，其特征在于：所述单向整流单元包括第一二极管，所述第一二极管的正极与充电触头中正极触头电性连接，第一二极管的负极与储电容器的正极输入接口电性连接。
3.根据权利要求1所述的轨道AGV充放电电路，其特征在于：所述单向整流单元包括第二二极管、第三二极管，所述第二二极管、第三二极管的正极皆用于与充电触头中的正极触头电性连接，第二二极管、第三二极管的负极皆与储电容器的正极输入接口电性连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的轨道AGV充放电电路，其特征在于：所述滑触线电源输入端通过横流恒压充电器与220V市电连接。
5.根据权利要求4所述的轨道AGV充放电电路，其特征在于：所述储电容器采用超级电容。
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