CN214980576U - 一种组合式通用手机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式通用手机固定装置，包括顶端固定机构、底部固定机构和底板，所述顶端固定机构和底部固定机构与底板固定连接，所述顶端固定机构和底部固定机构安装在同一水平线上，所述顶端固定机构包括第一安装板、第一侧板、第一垫板、第一气缸、第一夹爪和第一固定板，所述第一安装板底面与底板上表面固定连接，所述第一侧板侧面与第一安装板侧面固定连接，所述第一垫板为T形结构。本实用新型所述的一种组合式通用手机固定装置，顶端固定机构和底部固定机构可以根据手机的大小调节安装距离，可适用多种型号的手机，顶端固定机构的第一固定板上有放置手机背面摄像头的环形凹槽，避免了手机放置不平整。

Description

一种组合式通用手机固定装置

技术领域

本实用新型涉及手机技术领域，特别涉及一种组合式通用手机固定装置。

背景技术

在手机的自动化拆解过程中，手机的固定夹具是最基本和最重要的部件之一。通常的手机固定夹具设计成为与手机外观一致的槽形结构，该类手机固定夹具只能固定一款手机，不利于同时进行不同型号手机的自动化拆解。每款手机都设计一种与之对应的固定夹具，既提高了夹具的使用成本又增加了夹具的使用空间，同时夹具的反复更换会极大的降低机器的工作效率。

专利ZL201810943087.4设计了一种手机的通用性测试夹具，包括治具底板，固定在治具底板上的产品定位板，位于治具底板下方的丝杆步进电机，定位板上设有物料传感器，4个旋转立柱，通过丝杆步进电机旋转带动旋转立柱，从而实现不同手机产品的大小调节。该装置通过丝杆、凸轮等多级的传动机构复杂，同时手机长度方向上无夹持。

专利ZL201621147563.4设计了一种手机壳生产用弹性装夹治具，包括底座，底座安装有气缸和支撑柱，支撑柱一端固定于底座，另一端与基板连接，基板开设有通孔，气缸的拉杆穿过通孔与用于夹紧加工产品的弹性锁嘴单元连接，夹头开设有胀孔，胀件设置于胀孔内，胀件与拉杆背向气缸的一端固定连接，装夹部纵向开设有凹槽，装夹部开口的一端面设置有凸台，将产品的相应位置与凸台嵌合，通过气缸带动拉杆再带动胀件使夹头实现收张活动实现对产品的固定。该装置只能装夹手机壳的内部，不能实现对手机的整体夹持。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种组合式通用手机固定装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种组合式通用手机固定装置，包括顶端固定机构、底部固定机构和底板，所述顶端固定机构和底部固定机构与底板固定连接，所述顶端固定机构和底部固定机构安装在同一水平线上，所述顶端固定机构包括第一安装板、第一侧板、第一垫板、第一气缸、第一夹爪和第一固定板，所述第一安装板底面与底板上表面固定连接，所述第一侧板侧面与第一安装板侧面固定连接，所述第一垫板为T形结构，所述第一垫板下表面与第一侧板顶面固定连接。

优选的，所述第一气缸下表面与第一垫板上表面固定连接，所述第一夹爪为手指形结构，所述第一夹爪通过第一沉头孔与第一气缸端面固定连接，所述第一固定板下表面与第一垫板上表面固定连接，所述第一固定板上表面有L型凹槽。

优选的，所述L型凹槽左上角有环形凹槽，所述L型凹槽右下角有第一U形槽，所述第一夹爪的凸块插入第一U形槽内。

优选的，所述底部固定机构包括第二安装板、第二侧板、第二垫板、第二气缸、滑块板、第二夹爪、第二固定板、第三夹爪、第三气缸和垫块，所述第二安装板底面与底板上表面固定连接，所述第二侧板侧面与第二安装板侧面固定连接，所述第二垫板为L形结构，所述第二垫板下表面与第二侧板顶面固定连接。

优选的，所述第二气缸和第三气缸分别安装在第二垫板的右上角和左下角处，所述滑块板下表面与第二气缸固定连接，所述滑块板上表面与第二夹爪底端固定连接，所述第三夹爪与第三气缸前端固定连接，所述垫块下表面与第二垫板上表面固定连接，所述垫块上表面与第二固定板固定连接。

优选的，所述第二固定板为L形结构，所述第二固定板右上角和左下角分别有第二U形槽和第三U形槽，所述第二夹爪插入第二U形槽内，所述第三夹爪插入第三U形槽内，在第三气缸的驱动下前后运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、顶端固定机构和底部固定机构可以根据手机的大小调节安装距离，可适用多种型号的手机。

2、顶端固定机构的第一固定板上有放置手机背面摄像头的环形凹槽，避免了手机放置不平整。

附图说明

图1为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的顶端固定机构结构示意图；

图3为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的第一夹爪结构示意图；

图4为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的第一固定板结构示意图；

图5为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的底部固定机构结构示意图；

图6为本实用新型一种组合式通用手机固定装置的第二固定板机构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种组合式通用手机固定装置，包括顶端固定机构1、底部固定机构2和底板3，顶端固定机构1和底部固定机构2与底板3固定连接。顶端固定机构1和底部固定机构2安装在同一水平线上，并且安装距离可调节。

顶端固定机构1包括第一安装板11、第一侧板12、第一垫板13、第一气缸14、第一夹爪15和第一固定板16，第一安装板11底面与底板3上表面固定连接，第一侧板12侧面与第一安装板11侧面固定连接，第一垫板13为T形结构，第一垫板13下表面与第一侧板12顶面固定连接，第一气缸14下表面与第一垫板13上表面固定连接，第一夹爪15为手指形结构，通过第一沉头孔151与第一气缸14端面固定连接，第一固定板16下表面与第一垫板13上表面固定连接，上表面有L型凹槽161，L型凹槽161左上角有环形凹槽162，右下角有第一U形槽163，环形凹槽162可用于放置手机背面摄像头，第一夹爪15的凸块152插入第一U形槽内，并可在第一气缸14的带动下前后移动，

底部固定机构2包括第二安装板21、第二侧板22、第二垫板23、第二气缸24、滑块板25、第二夹爪26、第二固定板27、第三夹爪28、第三气缸29和垫块30，第二安装板21底面与底板3上表面固定连接，第二侧板22侧面与第二安装板21侧面固定连接，第二垫板23为L形结构，第二垫板23下表面与第二侧板顶面固定连接，第二气缸24和第三气缸29分别安装在第二垫板23的右上角和左下角处，滑块板25下表面与第二气缸24固定连接，上表面与第二夹爪26底端固定连接，第三夹爪28与第三气缸29前端固定连接，垫块30下表面与第二垫板23上表面固定连接，上表面与第二固定板27固定连接，第二固定板27为L形结构，第二固定板27右上角和左下角分别有第二U形槽271和第三U形槽272，第二夹爪26插入第二U形槽271内，在第二气缸24的驱动下左右运动，第三夹爪28插入第三U形槽272内，在第三气缸29的驱动下前后运动。

工作原理：手机背面朝下放置于第一固定板16和第二固定板27上，其中手机背面摄像头置于环形凹槽162区域，第二气缸24带动第二夹爪26向前运动将手机上下端面夹紧，随后，第一气缸14带动第一夹爪15和第三气缸29带动第三夹爪28向右运动，将手机左右端面夹紧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种组合式通用手机固定装置，包括顶端固定机构(1)、底部固定机构(2)和底板(3)，其特征在于：所述顶端固定机构(1)和底部固定机构(2)与底板(3)固定连接，所述顶端固定机构(1)和底部固定机构(2)安装在同一水平线上，所述顶端固定机构(1)包括第一安装板(11)、第一侧板(12)、第一垫板(13)、第一气缸(14)、第一夹爪(15)和第一固定板(16)，所述第一安装板(11)底面与底板(3)上表面固定连接，所述第一侧板(12)侧面与第一安装板(11)侧面固定连接，所述第一垫板(13)为T形结构，所述第一垫板(13)下表面与第一侧板(12)顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式通用手机固定装置，其特征在于：所述第一气缸(14)下表面与第一垫板(13)上表面固定连接，所述第一夹爪(15)为手指形结构，所述第一夹爪(15)通过第一沉头孔(151)与第一气缸(14)端面固定连接，所述第一固定板(16)下表面与第一垫板(13)上表面固定连接，所述第一固定板(16)上表面有L型凹槽(161)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式通用手机固定装置，其特征在于：所述L型凹槽(161)左上角有环形凹槽(162)，所述L型凹槽(161)右下角有第一U形槽(163)，所述第一夹爪(15)的凸块(152)插入第一U形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种组合式通用手机固定装置，其特征在于：所述底部固定机构(2)包括第二安装板(21)、第二侧板(22)、第二垫板(23)、第二气缸(24)、滑块板(25)、第二夹爪(26)、第二固定板(27)、第三夹爪(28)、第三气缸(29)和垫块(30)，所述第二安装板(21)底面与底板(3)上表面固定连接，所述第二侧板(22)侧面与第二安装板(21)侧面固定连接，所述第二垫板(23)为L形结构，所述第二垫板(23)下表面与第二侧板顶面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种组合式通用手机固定装置，其特征在于：所述第二气缸(24)和第三气缸(29)分别安装在第二垫板(23)的右上角和左下角处，所述滑块板(25)下表面与第二气缸(24)固定连接，所述滑块板(25)上表面与第二夹爪(26)底端固定连接，所述第三夹爪(28)与第三气缸(29)前端固定连接，所述垫块(30)下表面与第二垫板(23)上表面固定连接，所述垫块(30)上表面与第二固定板(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式通用手机固定装置，其特征在于：所述第二固定板(27)为L形结构，所述第二固定板(27)右上角和左下角分别有第二U形槽(271)和第三U形槽(272)，所述第二夹爪(26)插入第二U形槽(271)内，所述第三夹爪(28)插入第三U形槽(272)内，在第三气缸(29)的驱动下前后运动。

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