CN214979939U - 一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，包括，旋转座,用于夹持在外部的机械臂上，打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上，浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度，集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，所述集尘罩的位置与打磨头相对应，通过设置浮动元件，实现调整打磨头的运行轨迹，达到能够打磨不同的形状的鞋帮的目的；通过安装座上的指针对标到旋转座上的浮动标尺，实现打磨范围的准确调整。

Description

一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体涉及一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置。

背景技术

随着我国工业化的发展，制鞋行业也迎来了高速的发展期，现有的制鞋工艺中，鞋帮的打磨都是人工操作，鞋帮的打磨精度很难统一，成本高，效率低，无法保障质量，不利于大规模生产。而且人工在打磨鞋帮的过程中，会造成大量的粉尘，对员工健康不利。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，包括：

旋转座,用于夹持在外部的机械臂上；

打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上；

浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度；

集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，集尘罩的位置与打磨头相对应。

通过设置打磨机构，实现对鞋帮的打磨，节约人力；通过设置浮动元件，实现改变磨头的运行轨迹，扩大打磨范围。实际使用时，打磨头在打磨鞋帮时粉尘飞扬，通过设置集尘罩，减小粉尘的飞散范围，同时在集尘罩上设有与集尘罩相连通的集尘管，在集尘管的另外一端连接风机，将粉尘吸走，达到收集粉尘的目的，从而降低粉尘对工作人员造成的健康危害。

作为优选，所述旋转元件为电机或气动马达。

选用气动马达，气动马达长时间工作后温升小，无需散热；以压缩空气为动力源，工作安全，同时能够适用多种工作环境；选用电机，传动效率高，安装方便。

作为优选，所述旋转座上安装有标定组件，所述标定组件包括固定座、标定尖以及标定尖保护帽，所述标定尖连接在所述固定座上，所述标定尖保护帽可拆卸的安装在所述标定尖上。

通过在机械臂上设置标定部件，通过标定部件中标定尖，实现磨头初始位置的标定，同时保障打磨头的运行轨迹的准确性，保障了打磨的精度，通过设置标定尖保护帽，实现保护标定尖。

作为优选，所述安装座通过一个或两个摆轴与所述旋转座转动配合，所述旋转座在至少一个摆轴的外侧安装有浮动标尺，所述安装座上固定有与所述浮动标尺配合的指针。

通过安装座的指针指示旋转机座上的浮动标尺，选取合适的刻度，确定合适的打磨深度。

作为优选，旋转座包括基板以及与基板固定的两个撑板，安装座位于两个撑板之间，安装座通过两个摆轴分别与两个撑板连接；所述基板上还固定有连接法兰杆，所述连接法兰杆用于夹持在外部的机械臂上，所述连接法兰杆一端设有上法兰盘，所述连接法兰杆的另外一端设有下法兰盘。

通过在安装座与旋转座的两个撑板之间设置摆轴，实现安装座与旋转座的相对转动；通过在基板上设置连接法兰杆，实现本实用新型便于安装和使用，连接法兰杆通过上法兰盘与外部机械臂连接，通过下法兰盘与旋转座连接。

作为优选，所述浮动元件为气缸，所述气缸的一端通过第一铰链与旋转座连接，所述气缸的另一端通过第二铰链与安装座连接。

选用气缸，节约安装空间，同时安装简便；通过第一铰链和第二铰链将气缸转动连接在旋转座与安装座之间，实现气缸驱动旋转座带动安装座做往复运动，从而改变安装部上的磨头的移动轨迹。

实现安装座相对旋转座的顺利转动。

作为优选，所述旋转座上设有与所述摆轴相匹配的轴承，所述轴承上设有轴承盖。

通过在旋转座上设置与摆轴相匹配的轴承，实现安装座相对旋转座的顺畅转动；通过在轴承上设置轴承盖，防止粉尘进入轴承，保障轴承的使用寿命。

作为优选，所述旋转座上可拆卸的设有外壳。

通过在旋转座上设置外壳，防止打磨机构和浮动元件受外力冲击而损坏。

本实用新型的有益效果是：通过设置打磨机构，实现对鞋帮的打磨；通过设置浮动元件，实现调整打磨头的运行轨迹，达到能够打磨不同的形状的鞋帮的目的；通过安装座上的指针对标到旋转座上的浮动标尺，实现打磨范围的准确调整；通过设置标定组件，确定磨头工作的起始位置；保障打磨轨迹的准确，通过设置集尘机构，实现收集打磨鞋帮时产生的粉尘，保障员工的健康。

附图说明：

图1是鞋类自动化生产线的帮面打磨装置示意图；

图2是打磨机构示意图；

图3是旋转座的示意图；

图4是旋转座另一角度的示意图；

图5是吸尘机构的示意图；

图6是安装有外壳的帮面打磨装置的示意图；

图7是标定组件示意图。

图中各附图标记为：

1、打磨头；2、旋转元件；3、安装座；4、旋转座；5、浮动元件；6、标定组件；7、集尘罩；8、集尘管；9、摆轴；11、轴承；13、轴承盖； 15、连接法兰杆；16、上法兰盘；17、下法兰盘；18浮动标尺；19、指针； 20、固定座；21、标定尖；22、标定尖保护帽；23、限位块；24、外壳；25、第一铰链；26、第二铰链。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1～7所示，一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，包括：

旋转座4,用于夹持在外部的机械臂上，旋转座4上设有法兰盘，旋转座4通过法兰盘与外部机械臂相连；

打磨机构，包括安装座3以及固定在安装座3上的旋转元件2，旋转元件2的输出轴用于安装打磨头1，安装座3转动安装在旋转座4上，旋转元件2用于驱动打磨头1旋转，打磨头1安装在驱动元件的输出轴上，安装座3能够与旋转座4相对转动，通过把安装座3转动连接在旋转座4 上，实现增加打磨头1的工作范围。

浮动元件5，一端铰接在安装座3上，另一端铰接在旋转座4上，浮动元件5能够伸缩，通过浮动元件5能够改变安装座3与旋转座4之间的角度；通过在安装座3与旋转座4之间设置浮动元件5，实现安装座3与旋转座4之间的角度自动变化，达到节约人力，便于控制的目的。

集尘机构，包括集尘罩7以及与集尘罩7相连通的集尘管8，集尘罩与安装座3固定，集尘罩7的位置与打磨头1相对应，通过设置集尘罩7，将打磨产生的粉尘笼罩，通过设置集尘管8，将粉尘收集，实现保障工作人员的健康。

旋转元件2为电机或气动马达，选用电机，传动效率高，安装方便，气动马达在长时间工作后温升小，无需散热；以压缩空气为动力源，工作安全，同时能够适用多种工作环境，本实施例中选用气动马达。

旋转座4上安装有标定组件6，标定组件6包括固定座20、标定尖21 以及标定尖保护帽22，所述标定尖21连接在所述固定座20上，所述标定尖保护帽22可拆卸的安装在所述标定尖21上。开始打磨前，调整机械臂，利用标定尖21选取合适的起始打磨位置，开始打磨后，通过标定尖21观察打磨轨迹，标定结束后将标定尖保护帽22安装回标定尖21。

如图3所示，安装座3通过一个或两个摆轴与旋转座4转动配合，旋转座4在至少一个摆轴的外侧安装有浮动标尺18，安装座3上固定有与浮动标尺18配合的指针19，安装座3和旋转座4相对转动，通过将浮动标尺18安装在旋转座4的外侧，便于读数；通过在旋转座4的浮动标尺18和安装部上设置用于指示浮动标尺18刻度的指针19，实现直接观察浮动元件5的驱动行程，同时可以根据实际需求选取合适的转动角度。

如图3所示，旋转座4包括基板以及与基板固定的两个撑板，安装座 3位于两个撑板之间，安装座3通过两个摆轴9分别与两个撑板连接；基板上还固定有连接法兰杆15，连接法兰杆15用于夹持在外部的机械臂上，所述连接法兰杆15一端设有上法兰盘16，所述连接法兰杆15的另外一端设有下法兰盘17，安装座3与连接法兰杆15通过下法兰盘17固定连接，通过连接法兰杆15和上、下法兰盘17实现旋转座4与外部机械臂的固定连接，安装方便，连接牢固。

如图2所示，安装座3为中空结构，旋转元件2固定在安装座3内部，安装座3上还设有限位块23，限位块23用于限定旋转元件2的安装位置。安装座3上固设有限位块23，安装气动马达时，将气动马达的侧壁与限位块23相抵，实现气动马达的准确安装，同时提升了气动马达的安装效率。

如图4所示，浮动元件5为气缸，气缸的一端通过第一铰链25与旋转座4连接，气缸的另一端通过第二铰链26与安装座3连接，通过第一铰链25和第二铰链26将浮动元件5安装在旋转座4和安装座3之间，实现浮动元件5驱动旋转座4和安装座3相对转动。

旋转座4上设有与所述摆轴9相匹配的轴承11，所述轴承11上设有轴承盖13,保障粉尘不会进入轴承11，延长轴承11的使用寿命。

如图7所示。旋转座4上可拆卸的设有外壳24。旋转座4与外壳24通过螺柱可拆卸连接，外壳24的空腔容纳旋转座4与安装座3，通过设置外壳24，防止打磨机构和浮动机构受外力冲击而损坏。

本实用新型的一种使用过程：首先通过上法兰盘16将本实用新型固定在流水线上方的外部机械臂上，将需要打磨的鞋帮套在鞋楦上，通过旋转座4上的标定部件6确定打磨鞋帮的起始位置，然后开启旋转元件2和浮动元件5，打磨头1在旋转元件2的作用下转动，对套在鞋楦上的鞋帮进行打磨，实现自动打磨，浮动元件驱动旋转座4，旋转座4带动安装座3浮动，从而使打磨头1随之浮动，对鞋帮进行打磨，扩大打磨范围，打磨开始后，开启连接在集尘管8上的风机，集尘管8吸取集尘罩7笼罩的粉尘，保障工作人员的健康，打磨头1设有多种规格，使用时，需要打磨材质不同的皮鞋，根据需要，选取合适的磨头1进行更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，包括：

旋转座,用于夹持在外部的机械臂上；

打磨机构，包括安装座以及固定在安装座上的旋转元件，所述旋转元件的输出轴用于安装打磨头，所述安装座转动安装在所述旋转座上；

浮动元件，一端铰接在所述安装座上，另一端铰接在所述旋转座上，所述浮动元件能够伸缩，通过浮动元件能够改变安装座与旋转座之间的角度；

集尘机构，包括集尘罩以及与集尘罩相连通的集尘管，所述集尘罩与安装座固定，集尘罩的位置与打磨头相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转元件为电机或气动马达。

3.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上安装有标定组件，所述标定组件包括固定座、标定尖以及标定尖保护帽，所述标定尖连接在所述固定座上，所述标定尖保护帽可拆卸的安装在所述标定尖上。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述安装座通过一个或两个摆轴与所述旋转座转动配合，所述旋转座在至少一个摆轴的外侧安装有浮动标尺，所述安装座上固定有与所述浮动标尺配合的指针。

5.根据权利要求4所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，旋转座包括基板以及与基板固定的两个撑板，安装座位于两个撑板之间，安装座通过两个摆轴分别与两个撑板连接；所述基板上还固定有连接法兰杆，所述连接法兰杆用于夹持在外部的机械臂上，所述连接法兰杆一端设有上法兰盘，所述连接法兰杆的另外一端设有下法兰盘。

6.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述安装座为中空结构，所述旋转元件固定在所述安装座内部，所述安装座上还设有限位块，所述限位块用于限定所述旋转元件的安装位置。

7.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述浮动元件为气缸，所述气缸的一端通过第一铰链与旋转座连接，所述气缸的另一端通过第二铰链与安装座连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上设有与所述摆轴相匹配的轴承，所述轴承上设有轴承盖。

9.根据权利要求1所述的一种用于鞋类自动化生产线的帮面打磨装置，其特征在于，所述旋转座上可拆卸的设有外壳。

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