CN214972116U - 一种清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人。清洁机器人污水过滤机构，包括：污水箱，污水箱下部开设有安装孔；进水管，进水管安装于安装孔并伸入污水箱内；过滤漏斗，过滤漏斗设置于污水箱内，且过滤漏斗的入口位于进水管的出口下方；顶盖，顶盖设于污水箱上部，顶盖内侧设置有遮挡导流部，遮挡导流部位于过滤漏斗的入口上方，且遮挡导流部设置于进水管的出口外侧。本实用新型中的过滤漏斗可以对进水管流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，而顶盖内侧设置的遮挡导流部可以将进水管流出的污水导流至过滤漏斗中，防止污水在污水箱中四散飞溅。本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人。

Description

一种清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，而且也增加清洗污水箱的难度和工作量，因此，这些杂物需要被过滤掉。

现有清洁机器人的解决方案大多采用两种。一种方法是在污水箱的进水口处包覆布有细孔的筛网，这种方式极易造成筛网堵塞，从而造成进水口堵塞，吸风电机不起作用，难以在污水箱形成负压腔，而且拆装不便。另外一种方法是在污水箱的进水口处设置一个开口过滤网，过滤网安装到污水箱内壁上，由于过滤网和进水口之间存在一段较长距离，导致污水进入污水箱后，在负压作用下四散飞溅，杂物也随之进入污水箱，过滤效果极差，污水箱内壁也布满杂物，增加后续清理污水箱的工作量，而且因为滤网本身过软，也不便清洗。

为解决物业清洁机器人污水过滤问题，实现机器人自动吸取污水、排放污水的功能，亟需提供一种清洁机器人污水过滤机构。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、过滤效果好、防污水飞溅的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人。

本实用新型的清洁机器人污水过滤机构，包括：

污水箱，所述污水箱下部开设有安装孔；

进水管，所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；

过滤漏斗，所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；

顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部，所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。

本实用新型的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人通过设置进水管、过滤漏斗和顶盖的遮挡导流部，利用进水管将污水引入污水箱内，过滤漏斗可以对进水管流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；而顶盖内侧设置的遮挡导流部可以将进水管流出的污水导流至过滤漏斗中，防止污水在污水箱中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱内壁布满污物；顶盖易于打开，便于观察和清理过滤漏斗中杂物收集情况。

上述技术方案在一种实施方式中，所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔。如此设置，可以使污水在所述进水管内自下而上流动，降低污水流出时的冲击力。

上述技术方案在一种实施方式中，所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。通过所述管穿孔将所述过滤漏斗安装在所述进水管上，使从所述进水管流出的污水在重力的作用下直接落入所述过滤漏斗中，不但能够提高过滤效果，还使结构简单，便于拆装维护。

上述技术方案在一种实施方式中，所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方。将所述过滤漏斗设置为两个阶梯过滤部，可保证将污水过滤掉烟头等体积大和毛发等易缠绕的杂物，当第二阶梯过滤部因为杂物堆积而堵塞时，第一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用。另外，在所述第一阶梯过滤部或所述第二阶梯过滤部过滤出的杂物情况易于被观察识别到，且容易统一清理。

上述技术方案在一种实施方式中，所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部均包括侧板和开设有过滤孔的过滤底板，所述侧板围设于所述过滤底板周围，所述第二阶梯过滤部的侧板与所述第一阶梯过滤部的过滤底板连接。所述侧板可以防止污水从所述过滤底板侧边流出，所述过滤底板的过滤孔则可以对污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物。

上述技术方案在一种实施方式中，所述过滤底板为圆环形，所述侧板围成筒状；

所述第二阶梯过滤部的所述侧板与所述第一阶梯过滤部的所述过滤底板的内圆边连接。

将所述过滤底板设置为圆环形，使所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部形成上宽下窄的梯级过滤结构，在某个阶梯过滤部被堵塞时，另一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用，且使结构更加紧凑，拆装维护方便。

上述技术方案在一种实施方式中，所述第二阶梯过滤部的所述过滤底板的中部设置有安装筒，所述安装筒内的通孔形成所述贯穿孔。可以通过所述安装筒将所述过滤漏斗套设于所述进水管上，拆装方便。

上述技术方案在一种实施方式中，所述遮挡导流部为开口向下的筒状，其开口罩设于所述进水管的出口周围。筒状的所述遮挡导流部可以对流出所述进水管的污水进行导流，将污水引导至所述过滤漏斗中，保证了收集污水沿所述过滤漏斗下渗，不会出现部分污水未经过滤直接进入所述污水箱，且不致于污水在所述污水箱内四散飞溅，最大限度地保持所述污水箱的清洁度，减少后续对所述污水箱清洁的工作量。

上述技术方案在一种实施方式中，所述进水管和所述过滤漏斗均为具有拔模斜度的注塑件。设置拔模斜度，可以方便对所述过滤漏斗进行拆装清洗。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述任一项所述的清洁机器人污水过滤机构。

相对于现有技术，本实用新型的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人通过设置进水管、过滤漏斗和顶盖的遮挡导流部，利用进水管将污水引入污水箱内，过滤漏斗可以对进水管流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；而顶盖内侧设置的遮挡导流部可以将进水管流出的污水导流至过滤漏斗中，防止污水在污水箱中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱内壁布满污物；顶盖易于打开，便于观察和清理过滤漏斗中杂物收集情况。本实用新型的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人具有结构简单、过滤效果好、防污水飞溅等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的清洁机器人污水过滤机构优选结构的俯视图。

图2是图1中A-A向的剖视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1和图2。图1是本实用新型的清洁机器人污水过滤机构优选结构的俯视图。图2是图1中A-A向的剖视图。

本实用新型的清洁机器人污水过滤机构，包括污水箱1、进水管2、过滤漏斗3和顶盖4。

所述污水箱1下部开设有安装孔10。

所述进水管2安装于所述安装孔10并伸入所述污水箱1内。

所述过滤漏斗3设置于所述污水箱1内，且所述过滤漏斗3的入口位于所述进水管2的出口下方。

所述顶盖4设于所述污水箱1上部，所述顶盖4内侧设置有遮挡导流部41，所述遮挡导流部41位于过滤漏斗3的入口上方，且所述遮挡导流部41设置于所述进水管2的出口外侧。

通过设置进水管2、过滤漏斗3和顶盖4的遮挡导流部41，利用进水管2将污水引入污水箱1内，过滤漏斗3可以对进水管2流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱1内堆积；而顶盖4内侧设置的遮挡导流部41可以将进水管2流出的污水导流至过滤漏斗3中，防止污水在污水箱1中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱1内壁布满污物；顶盖4易于打开，便于观察和清理过滤漏斗3中杂物收集情况。

具体地，所述安装孔10开设于所述污水箱1的底面，所述进水管2竖直安装于所述安装孔10。如此设置，可以使污水在所述进水管2内自下而上流动，降低污水流出时的冲击力。

为了增加密封效果，本实施例优选地在所述安装孔10内设置有密封圈，将密封圈套设于所述进水管2上，避免从所述进水管2与所述安装孔10之间的缝隙渗水。

优选地，所述过滤漏斗3的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗3通过其贯穿孔套设于所述进水管2上。通过所述管穿孔将所述过滤漏斗3安装在所述进水管2上，使从所述进水管2流出的污水在重力的作用下直接落入所述过滤漏斗3中，不但能够提高过滤效果，还使结构简单，便于拆装维护。

进一步，所述过滤漏斗3包括第一阶梯过滤部31和第二阶梯过滤部32，所述第一阶梯过滤部31位于所述第二阶梯过滤部32的上方。将所述过滤漏斗3设置为两个阶梯过滤部，可保证将污水过滤掉烟头等体积大和毛发等易缠绕的杂物，当第二阶梯过滤部32因为杂物堆积而堵塞时，第一阶梯过滤部31仍然能够起到过滤作用。另外，在所述第一阶梯过滤部31或所述第二阶梯过滤部32过滤出的杂物情况易于被观察识别到，且容易统一清理。

优选地，所述第一阶梯过滤部31和所述第二阶梯过滤部32均包括侧板301和开设有过滤孔的过滤底板302，所述侧板301围设于所述过滤底板302周围，所述第二阶梯过滤部32的侧板301与所述第一阶梯过滤部31的过滤底板302连接。所述侧板301可以防止污水从所述过滤底板302侧边流出，所述过滤底板302的过滤孔则可以对污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物。

进一步，所述过滤底板302为圆环形，所述侧板301围成筒状。

所述第二阶梯过滤部32的所述侧板301与所述第一阶梯过滤部31的所述过滤底板302的内圆边连接。

将所述过滤底板302设置为圆环形，使所述第一阶梯过滤部31和所述第二阶梯过滤部32形成上宽下窄的梯级过滤结构，在某个阶梯过滤部被堵塞时，另一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用，所述第一阶梯过滤部31的开口较大也便于清洗，且使结构更加紧凑，拆装维护方便。

优选地，所述第二阶梯过滤部32的所述过滤底板302的中部设置有安装筒33，所述安装筒33内的通孔形成所述贯穿孔。可以通过所述安装筒33将所述过滤漏斗3套设于所述进水管2上，拆装方便。

优选地，所述进水管2和所述过滤漏斗3均为具有拔模斜度的注塑件。设置拔模斜度，可以方便对所述过滤漏斗3进行拆装清洗。

另外，还可以优选地在所述进水管2和所述过滤漏斗3的连接处设置阶梯，进一步方便二者的拆装。

进一步，所述遮挡导流部41为开口向下的筒状，其开口罩设于所述进水管2的出口周围。筒状的所述遮挡导流部41可以对流出所述进水管2的污水进行导流，将污水引导至所述过滤漏斗3中，保证了收集污水沿所述过滤漏斗3下渗，不会出现部分污水未经过滤直接进入所述污水箱1，且不致于污水在所述污水箱1内四散飞溅，最大限度地保持所述污水箱1的清洁度，减少后续对所述污水箱1清洁的工作量。

为了增加所述遮挡导流部41的遮挡和导流效果，本实施例优选地将所述遮挡导流部41的面积设置为小于所述过滤漏斗3的第一阶梯过滤部31的面积，这样设计，可以保证所有污水经所述遮挡导流部41遮挡导流后均能经过所述过滤漏斗3的过滤，防止部分污水不经过滤直接进入所述污水箱1。

所述顶盖4与所述污水箱1的盖合处也可以优选地设置密封圈，以增加密封效果。

本实用新型的清洁机器人污水过滤机构的工作原理：

在吸风电机作用下，所述污水箱1内部形成负压腔，污水在负压作用下，从所述进水管2下部进入到所述污水箱1。进入所述污水箱1的污水，在所述顶盖4的遮挡导流部41的遮挡导流作用下，经所述过滤漏斗3，进入到所述污水箱1下部。

本实用新型的清洁机器人污水过滤机构适用于含有自动排污水功能的清洁机器人。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人污水过滤机构。

本实用新型的清洁机器人的应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。

相对于现有技术，本实用新型的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人通过设置进水管2、过滤漏斗3和顶盖4的遮挡导流部41，利用进水管2将污水引入污水箱1内，过滤漏斗3可以对进水管2流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱1内堆积；而顶盖4内侧设置的遮挡导流部41可以将进水管2流出的污水导流至过滤漏斗3中，防止污水在污水箱1中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱1内壁布满污物；顶盖4易于打开，便于观察和清理过滤漏斗3中杂物收集情况。本实用新型的清洁机器人污水过滤机构及清洁机器人具有结构简单、过滤效果好、防污水飞溅等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人污水过滤机构，其特征在于，包括：

污水箱，所述污水箱下部开设有安装孔；

进水管，所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；

过滤漏斗，所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；

顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部，所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部均包括侧板和开设有过滤孔的过滤底板，所述侧板围设于所述过滤底板周围，所述第二阶梯过滤部的侧板与所述第一阶梯过滤部的过滤底板连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述过滤底板为圆环形，所述侧板围成筒状；

所述第二阶梯过滤部的所述侧板与所述第一阶梯过滤部的所述过滤底板的内圆边连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述第二阶梯过滤部的所述过滤底板的中部设置有安装筒，所述安装筒内的通孔形成所述贯穿孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述遮挡导流部为开口向下的筒状，其开口罩设于所述进水管的出口周围。

9.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人污水过滤机构，其特征在于：所述进水管和所述过滤漏斗均为具有拔模斜度的注塑件。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清洁机器人污水过滤机构。

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