CN214965182U - 一种清水箱防水涌动结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清水箱防水涌动结构及清洁机器人。本实用新型的清水箱防水涌动结构，包括：清水箱体；注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间。本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的清水箱防水涌动结构。本实用新型的清水箱防水涌动结构及清洁机器人通过在注水部和清水箱体之间设置遮挡缓冲部，可以利用遮挡缓冲部对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体的体积，解决了清水从清水箱体进入清洁机器人内部的问题。

Description

一种清水箱防水涌动结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清水箱防水涌动结构及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动补给清水、自动洗地、自动排污水的作业模式。

在机器人自动补给清水时，经常会出现因为液位传感器灵敏度差、信号传输偶发延时等原因，致使自动补给清水不能及时停止，清水从清水箱补给口溢出。在机器人自主行进过程中，往往会由于地面凹凸不平、机器人加减速等各种原因，造成机器人出现不同程度的颠簸情况，进而造成清水箱内清水的涌动，清水亦会从补给口溢出。上述两种情况，补给口溢出的清水都会进入机器人内部，对内部电器件造成很大危害。针对上述情况，业内通常采用加大补给口和水箱实际液面的高度差加以解决。但是，高度差过大，就会牺牲掉很多水箱实际使用体积，进而造成机器人整体体积加大，而清洁机器人体积轻量化又是一个很重要的指标。高度差过小，只会使得清水溢出的概率降低，该问题并不能彻底解决。因此，以上两种方式弊端过于明显，均不能作为解决上述问题的较优解决方案。

为解决物业清洁机器人出现的上述问题，本实用新型提供一种结构紧凑、布局合理、构思巧妙的清水箱防水涌动溢出结构及清洁机器人。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构紧凑、布局合理、构思巧妙、缓冲遮挡效果好、防涌动效果好的清水箱防水涌动结构及清洁机器人。

本实用新型的清水箱防水涌动结构，包括：

清水箱体；

注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；

遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间。

本实用新型的清水箱防水涌动结构通过在注水部和清水箱体之间设置遮挡缓冲部，可以利用遮挡缓冲部对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体的体积，解决了清水从清水箱体进入清洁机器人内部的问题。

上述技术方案在一种实施方式中，所述注水口开设于所述注水部的侧边。如此设置，方便将清水注入到所述清水箱体内。

上述技术方案在一种实施方式中，所述注水部的底板自所述注水口向所述清水箱体方向向下倾斜。将所述注水部的底板倾斜设置，使得所述注水部内的清水可以顺势向所述清水箱体方向流动，防止清水在所述注水部堆积。

上述技术方案在一种实施方式中，所述遮挡缓冲部包括遮挡部和缓冲部；

所述遮挡部连接于所述注水部和所述缓冲部之间，所述缓冲部与所述清水箱体连通。

所述遮挡部和所述缓冲部分别起到对清水的遮挡和缓冲的作用，能够有效减弱清水涌动的强度和冲击力。

上述技术方案在一种实施方式中，所述遮挡部与所述缓冲部设置为自上而下的阶梯形。如此设置，被所述遮挡部遮挡遮挡的清水可以在重力的作用下流向所述缓冲部，并流回所述清水箱体内。

上述技术方案在一种实施方式中，所述遮挡部的上端高于所述注水部的底板所在平面；

所述遮挡部的中部开设有凹槽，所述凹槽的底面低于所述注水部的底板所在平面。

将所述遮挡部的上端设置为高于所述注水部的底板所在平面，可以使所述遮挡部挡住清水的冲击，减少清水进入所述注水部；所述遮挡部开设的凹槽则可以将所述注水部内的清水导出到所述缓冲部，防止清水在所述注水部堆积。

上述技术方案在一种实施方式中，所述缓冲部的底板自其与所述遮挡部连接处向所述清水箱体方向向下倾斜。如此设置，可以使清水在重力的作用下向所述清水箱体方向流动。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清水箱防水涌动结构还包括遮挡板，所述遮挡板竖向设置于所述缓冲部的空间内。所述遮挡板可以形成对清水的第一层遮挡，能够极大减弱清水涌动的幅度和冲击的力度。

上述技术方案在一种实施方式中，所述遮挡板的上部开设有排气孔，其下部开设有排水孔；

所述遮挡板的下端与所述缓冲部的底板之间设置有间隙。

所述排气孔可使得清水箱体内部气体流动顺畅；所述排水孔可通过清水，不致涌动的清水对遮挡板冲击力过大；设置的所述间隙有利于清水向所述清水箱体回流。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括上述任一项所述的清水箱防水涌动结构。

相对于现有技术，本实用新型的清水箱防水涌动结构及清洁机器人通过在注水部和清水箱体之间设置遮挡缓冲部，可以利用遮挡缓冲部对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体的体积，解决了清水从清水箱体进入清洁机器人内部的问题。本实用新型的清水箱防水涌动结构及清洁机器人具有结构紧凑、布局合理、构思巧妙、缓冲遮挡效果好、防涌动效果好等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的清水箱防水涌动结构优选结构的俯视图。

图2是图1中A-A向的局部剖视图。

图3是图2中C-C向的剖视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1-图3。图1是本实用新型的清水箱防水涌动结构优选结构的俯视图。图2是图1中A-A向的局部剖视图。图3是图2中C-C向的剖视图。

本实用新型的清水箱防水涌动结构，包括清水箱体1、注水部2和遮挡缓冲部3。

所述注水部2设置于所述清水箱体1上部，且所述注水部2与所述清水箱体1连通，所述注水部2开设有注水口21。

所述遮挡缓冲部3连通于所述清水箱体1和所述注水部2之间。

通过在注水部2和清水箱体1之间设置遮挡缓冲部3，可以利用遮挡缓冲部3对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部2溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体1的体积，解决了清水从清水箱体1进入清洁机器人内部的问题。

具体地，所述注水口21开设于所述注水部2的侧边。

优选地，所述注水部2的底板自所述注水口21向所述清水箱体1方向向下倾斜。将所述注水部2的底板倾斜设置，使得所述注水部2内的清水可以顺势向所述清水箱体1方向流动，防止清水在所述注水部2堆积。

进一步，所述遮挡缓冲部3包括遮挡部31和缓冲部32。

所述遮挡部31连接于所述注水部2和所述缓冲部32之间，所述缓冲部32与所述清水箱体1连通。

所述遮挡部31和所述缓冲部32分别起到对清水的遮挡和缓冲的作用，能够有效减弱清水涌动的强度和冲击力。

优选地，所述遮挡部31与所述缓冲部32设置为自上而下的阶梯形。如此设置，被所述遮挡部31遮挡遮挡的清水可以在重力的作用下流向所述缓冲部32，并流回所述清水箱体1内。

进一步，所述遮挡部31的上端高于所述注水部2的底板所在平面。

所述遮挡部31的中部开设有凹槽，所述凹槽的底面低于所述注水部2的底板所在平面。

将所述遮挡部31的上端设置为高于所述注水部2的底板所在平面，可以使所述遮挡部31挡住清水的冲击，减少清水进入所述注水部2；所述遮挡部31开设的凹槽则可以将所述注水部2内的清水导出到所述缓冲部32，防止清水在所述注水部2堆积。

优选地，所述缓冲部32的底板自其与所述遮挡部31连接处向所述清水箱体1方向向下倾斜。如此设置，可以使清水在重力的作用下向所述清水箱体1方向流动。

进一步，所述清水箱防水涌动结构还包括遮挡板4，所述遮挡板4竖向设置于所述缓冲部32的空间内。所述遮挡板4可以形成对清水的第一层遮挡，能够极大减弱清水涌动的幅度和冲击的力度。

本实施例的所述遮挡板4优选地设置为可拆卸的形式，具体为：在所述缓冲部32的上方开设长条状的安装孔320；将所述遮挡板4设置为L形，其长边插入所述安装孔320，其短边卡在所述安装孔320外部。

优选地，所述遮挡板4的上部开设有排气孔，其下部开设有排水孔。所述排气孔和所述排水孔均设置为竖直方向的长圆孔，且所述排气孔和所述排水孔均优选地设置为水平方向的一排。

所述遮挡板4的下端与所述缓冲部32的底板之间设置有间隙。

所述排气孔可使得清水箱体1内部气体流动顺畅；所述排水孔可通过清水，不致涌动的清水对遮挡板4冲击力过大；设置的所述间隙有利于清水向所述清水箱体1回流。

所述注水部2、所述遮挡缓冲部3及所述清水箱体1可采用滚塑一次成型，各部分结构极易实现，也不需要增加其他零部件，构思巧妙，极大减少了加工、装配工作量。并且，本实用新型的清水箱防水涌动结构最大限度使用清水箱体1的体积，没有该部分体积的浪费情况，满足了清洁机器人体积轻量化、结构紧凑的需求。

本实用新型的清水箱防水涌动结构适用于含有自动排污水的清洁机器人。

本实用新型的清水箱防水涌动结构的工作原理：

将补给水管插进所述注水口21，向所述清水箱体1内注水，清水流到所述注水部2，经过所述遮挡部31、所述缓冲部32进入所述清水箱体1，至与所述凹槽所在的平面(图中A平面)齐平，补给清水结束。静止状态下，A平面即为所述清水箱内清水最高水平面。此时，所述注水部2没有清水。

清洁机器人在颠簸状态时，清水箱体1内的清水会随之剧烈涌动，涌动的清水会首先经过所述遮挡板4。对于涌动的清水而言，所述遮挡板4将极大减弱清水涌动的幅度和冲击的力度。

涌动状况极大减弱的清水流至所述遮挡部31时，绝大部分清水均可被遮挡于所述遮挡部31靠近所述清水箱体1的一侧。少部分流至所述注水部2的清水，此时涌动幅度已经很小，加之水量很小，所以，此部分清水均不能通过所述注水口21流出，且此部分清水可经过所述凹槽、所述缓冲部32流回所述清水箱体1内。

本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人，包括所述的清水箱防水涌动结构。

本实用新型的清洁机器人应用场景包括大型商场、机场、工厂、图书馆、火车站、剧院等需大范围清扫的场地。

相对于现有技术，本实用新型的清水箱防水涌动结构及清洁机器人通过在注水部2和清水箱体1之间设置遮挡缓冲部3，可以利用遮挡缓冲部3对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部2溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体1的体积，解决了清水从清水箱体1进入清洁机器人内部的问题。本实用新型的清水箱防水涌动结构及清洁机器人具有结构紧凑、布局合理、构思巧妙、缓冲遮挡效果好、防涌动效果好等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清水箱防水涌动结构，其特征在于，包括：

清水箱体；

注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；

遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间。

2.根据权利要求1所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述注水口开设于所述注水部的侧边。

3.根据权利要求1所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述注水部的底板自所述注水口向所述清水箱体方向向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述遮挡缓冲部包括遮挡部和缓冲部；

所述遮挡部连接于所述注水部和所述缓冲部之间，所述缓冲部与所述清水箱体连通。

5.根据权利要求4所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述遮挡部与所述缓冲部设置为自上而下的阶梯形。

6.根据权利要求5所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述遮挡部的上端高于所述注水部的底板所在平面；

所述遮挡部的中部开设有凹槽，所述凹槽的底面低于所述注水部的底板所在平面。

7.根据权利要求6所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述缓冲部的底板自其与所述遮挡部连接处向所述清水箱体方向向下倾斜。

8.根据权利要求4-7任一项所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述清水箱防水涌动结构还包括遮挡板，所述遮挡板竖向设置于所述缓冲部的空间内。

9.根据权利要求8所述的清水箱防水涌动结构，其特征在于：所述遮挡板的上部开设有排气孔，其下部开设有排水孔；

所述遮挡板的下端与所述缓冲部的底板之间设置有间隙。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的清水箱防水涌动结构。

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