CN214965087U - 扫地机万向轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扫地机万向轮机构，包括轮座、万向轮、中轴、轴套及卡簧，所述万向轮通过转轴转动地设置于所述轮座，所述中轴的一端与所述轮座固定连接，另一端套接于所述轴套内且可围绕自身中心轴转动，所述中轴与所述转轴垂直，所述卡簧设置于所述轴套上且一端具有弹性的卡合部，所述卡合部可相对中轴旋转滑动地卡于所述中轴。本实用新型扫地机万向轮机构具有结构简单，安装及拆卸方便的优点。

Description

扫地机万向轮机构

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机，尤其涉及一种扫地机万向轮机构。

背景技术

随着科学技术的发展，人类越来越忙碌，下班回家后没有多余的精力来打扫家里的环境卫生。因此，现在市面上出现了很多用于清洁地面的设备，例如吸尘器、拖地机等都需要人来操作。扫地机由于其方便性及实用性，放在家里能够自动进行打扫卫生，为广大消费者所欢迎，具有广阔的市场空间。现有的扫地机行走装置一般都设有万向轮及驱动轮，驱动轮设置于扫地机的底面两侧，万向轮设置于扫地机的底面前侧。万向轮可以引导扫地机转向，使扫地机移动时更灵活。然而，现有的扫地机万向轮是直接固定于扫地机内部的，更换或清洁万向轮时，需要将扫地机的机壳拆卸下来才能拆除万向轮，安装及拆卸非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，安装及拆卸方便的扫地机万向轮机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的扫地机万向轮机构包括轮座、万向轮、中轴、轴套及卡簧，所述万向轮通过转轴转动地设置于所述轮座，所述中轴的一端与所述轮座固定连接，另一端套接于所述轴套内且可围绕自身中心轴转动，所述中轴与所述转轴垂直，所述卡簧设置于所述轴套上且一端具有弹性的卡合部，所述卡合部可相对中轴旋转滑动地卡于所述中轴。

本实用新型通过在所述中轴的一端连接轮座，使万向轮横向地枢接于轮座上，又通过将所述中轴竖向且呈转动地设置于轴套，并在所述轴套的一端设置卡簧，利用卡簧的弹性力卡合于所述中轴，从而可以使所述轮座连接于轴套上。而在拆卸时，只需要直接拉下轮座，使中轴脱离所述卡簧，即可将中轴、轮座及万向轮取出，安装时也只需要直接将中轴插入轴套内，使卡簧重新与中轴卡合即可，无需拆卸扫地机的外壳。因此，其结构简单，使用起来十分方便，有效提高安装及拆卸的便利性。

具体地，所述轴套的侧壁开设有供所述卡簧伸入的开口。这样可以使得所述卡簧能套接于所述轴套的外侧，使结构更加紧凑合理。

具体地，所述中轴的上端开设有环形槽，所述卡合部可周向滑动卡于所述环形槽内。通过设置所述环形槽，既可以使所述卡合部与所述中轴卡持，简化连接结构，又避免使所述卡簧阻碍所述中轴的转动，提高结构的紧凑性及组装的便利性。

具体地，所述轴套的两侧设有固定耳，所述固定耳上设有安装孔。通过固定耳可以使整个万向轮机构连接于机架上，连接简方便，组装及拆卸的便利性。

具体地，所述轮座的内侧设有用于检测所述万向轮的运动状态的感应组件。

具体地，所述感应组件包括感应传动件、压簧及感应器，所述压簧套接于所述感应传动件外，所述感应传动件设置于所述轮座的内侧且一端通过所述压簧的弹性力滑动抵触于所述万向轮的轮面；所述感应传动件的另一端设置所述感应器。

具体地，所述轮座的内侧凹陷形成容纳所述万向轮的容置腔。

具体地，所述卡簧呈环形结构，所述卡合部沿所述卡簧的下边缘向下延伸。

附图说明

图1是本实用新型扫地机行走装置的结构图。

图2是本实用新型扫地机行走装置的驱动轮装置的结构图。

图3是本实用新型扫地机行走装置的驱动轮装置的内部结构图。

图4是本实用新型扫地机行走装置的减速机构的结构图。

图5是本实用新型扫地机行走装置的减速机构的分解图。

图6是本实用新型扫地机行走装置的万向轮机构的结构图。

图7是本实用新型扫地机行走装置的万向轮机构的分解图。

图8是本实用新型扫地机行走装置的万向轮机构的剖面图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图3所示，本实用新型的扫地机行走装置100包括机架1、万向轮机构2、从动轮3及一对驱动轮装置4；所述万向轮机构2设置于所述机架1的底部前侧，以支撑扫地机行走装置100的前端及在转向时对扫地机行走装置100导向，所述从动轮3枢接于所述机架1的底部后侧以支撑扫地机行走装置100的后端。所述驱动轮装置4设置于所述机架1的底部左、右两侧；所述驱动轮装置4包括支架41、车轮42、电机43、座体44、弹性元件45及减速机构46，所述车轮42枢接于所述座体44，所述电机43及减速机构46安装于所述座体44，所述电机43通过所述减速机构46的减速后驱动所述车轮42转动；所述座体44枢接于所述支架41上，枢接轴44a与所述车轮42的枢接轴平行。所述座体44上设有触碰部441，所述支架41设有触碰开关411；所述弹性元件45设置于所述座体44与所述支架41之间，并在车轮42离地时提供一使所述座体44及车轮42摆动的弹性力，使得所述触碰部441抵触于所述触碰开关411，进而控制所述电机43停止。所述弹性元件45为拉簧。所述座体44的一端设有第一连接钩442、所述机架1远离所述第一连接钩442的一端设有第二连接钩11；所述弹性元件45的一端与所述第一连接钩442连接，另一端与所述第二连接钩11连接。

请参阅图2及图3，所述驱动轮装置4还包括光电开关47及光栅48，所述光栅48设置于所述电机43的输出端上，所述光电开关47设置于所述座体44或所述电机43的外壳并正对所述光栅48。通过设置光栅48及光电开关47，光栅48会随电机43的输出端旋转，光栅48会让光电开关47产生一个电信号反馈给主控，在主控的计算下得出一个前进或后退的具体速度及距离数值，主控即可根据反馈的数值按照设置的程序进行调节，提高所述驱动轮装置4的智能化。

再请参阅图2及图3，所述支架41上设有金手指板49，所述金手指板49与所述触碰开关411及所述光电开关47电连接。通过设置所述金手指板49，可以使所述触碰开关411及所述光电开关47方便地与主板电连接，从而提高安装及拆卸地便利性。

如图4及图5所示，所述减速机构46设置于所述座体44，所述电机43通过所述减速机构46的减速后驱动的车轮42转动。通过设置所述减速机构46可以使所述扫地机行走装置100得到一个低速大扭矩的驱动力，从而保证在各种地板或地型中都可以有效驱动车轮42转动并前进，提高动力性能以及使用的可靠性。具体地，所述减速机构46包括斜齿轮461、第一双联齿轮462、第二双联齿轮463、第三双联齿轮464及驱动齿轮465。所述斜齿轮461与所述电机43的输出端连接，所述斜齿轮461与所述第一双联齿轮462的大齿轮的斜齿啮合。所述第一双联齿轮462的小齿轮与所述第二双联齿轮463的大齿轮啮合，所述第三双联齿轮464的大齿轮与所述第二双联齿轮463的小齿轮啮合。所述第三双联齿轮464的小齿轮与所述驱动齿轮465啮合。所述驱动齿轮465与所述车轮42的驱动轴连接。

如图6至图8所示，所述万向轮机构2包括轮座21、万向轮22、中轴23、轴套24及卡簧25，所述轮座21的内侧凹陷形成容纳所述万向轮22的容置腔211。所述万向轮22通过转轴221转动地设置于所述轮座21。所述中轴23的一端与所述轮座21固定连接，另一端套接于所述轴套24内且可围绕自身中心轴转动，所述中轴23与所述转轴221垂直。所述卡簧25设置于所述轴套24上且一端具有弹性的卡合部251，所述卡合部251可相对中轴23旋转滑动地卡于所述中轴23。通过在所述中轴23上设置一轴套24，并在所述轴套24的一端设置卡簧25，利用卡簧25的弹性力卡合于所述中轴23，从而可以使所述轮座21连接于轴套24上。因此，利用所述卡簧25即可对所述轮座21与所述轴套24安装或拆卸，结构简单，使用起来十分方便，有效提高安装及拆卸的便利性。

再如图6至图8所示，所述中轴23的上端开设有环形槽231，所述卡合部251可周向滑动卡于所述环形槽231内。通过设置所述环形槽231，既可以使所述卡合部251与所述中轴23卡持，简化连接结构，又避免使所述卡簧25阻碍所述中轴23的转动，提高结构的紧凑性及组装的便利性。

再请参阅图6至图8，所述轴套24的侧壁开设有供所述卡簧25伸入的开口241。所述卡簧25呈环形结构，所述卡簧25套于所述轴套24的上端外侧，所述卡合部251沿所述卡簧25的下边缘向下延伸并伸入所述开口241卡于所述环形槽231内。这样可以使得所述卡簧25能套接于所述轴套24的外侧，使结构更加紧凑合理。所述轴套24的两侧设有固定耳242，所述固定耳242上设有安装孔243。通过固定耳242及安装孔243，可以使整个万向轮机构2连接于机架1上，连接简方便，而在拆卸时，只需要直接拉下轮座21，使中轴23脱离所述卡簧25，即可将中轴23、轮座21及万向轮22取出，安装时也只需要直接将中轴23插入轴套24内，使卡簧25重新卡入环形槽231内即可，组装及拆卸十分方便。

所述轮座21的内侧设有用于检测所述万向轮22的运动状态的感应组件(图中未示)。具体地，所述感应组件包括感应传动件、压簧及感应器，所述压簧套接于所述感应传动件外，所述感应传动件设置于所述轮座21的内侧且一端通过所述压簧的弹性力滑动抵触于所述万向轮22的轮面；所述感应传动件的另一端设置所述感应器。

行走时，所述左右两侧的所述驱动轮装置4同时启动。具体是，所述电机43启动带动斜齿轮461转动，所述斜齿轮461带动第一双联齿轮462转动，所述第一双联齿轮462带动第二双联齿轮463转动，所述第二双联齿轮463带动第三双联齿轮464转动，所述第三双联齿轮464转动带动所述驱动齿轮465转动，所述驱动齿轮465带动与其连接的所述车轮42转动。这时，所述扫地机行走装置100即可前进。当两所述电机43同时反向转动时，所述扫地机行走装置100即可后退。当两所述电机43的其中一者正向转动，另一者反向转动时，所述扫地机行走装置100可围绕自身中心旋转。当两所述电机43的其中一者正向转动，另一者不动时，所述扫地机行走装置100向左前或向右前旋转。当两所述电机43的其中一者反向转动，另一者不动时，所述扫地机行走装置100向左后或向右后旋转。

与现有技术相比，由于本实用新型在所述座体44与所述支架41之间设置弹性元件45，所述弹性元件45的弹性力可以拉动所述座体44相对所述支架41偏摆；并且在所述体上设有触碰部441，在所述支架41设有触碰开关411；因此，当车轮42离地后，所述座体44失去一平衡所述弹性元件45的扭力，所述座体44及车轮42便会发生摆动，从而通过带动所述触碰部441抵顶所述触碰开关411，进而可以利用所述触碰开关411控制所述电机43停止工作。而当车轮42着地后，所述触碰部441离开所述触碰开关411，所述触碰开关411又可以控制所述电机43启动；因而，本实用新型具有在车轮42离地时可以使电机43自动停止驱动，保证电量都用于有效的清洁工作中，并且有效节约电能，达到保护电池的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种扫地机万向轮机构，其特征在于：包括轮座、万向轮、中轴、轴套及卡簧，所述万向轮通过转轴转动地设置于所述轮座，所述中轴的一端与所述轮座固定连接，另一端套接于所述轴套内且可围绕自身中心轴转动，所述中轴与所述转轴垂直，所述卡簧设置于所述轴套上且一端具有弹性的卡合部，所述卡合部可相对中轴旋转滑动地卡于所述中轴。

2.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述轴套的侧壁开设有供所述卡簧伸入的开口。

3.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述中轴的上端开设有环形槽，所述卡合部可周向滑动卡于所述环形槽内。

4.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述轴套的两侧设有固定耳，所述固定耳上设有安装孔。

5.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述轮座的内侧设有用于检测所述万向轮的运动状态的感应组件。

6.如权利要求5所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述感应组件包括感应传动件、压簧及感应器，所述压簧套接于所述感应传动件外，所述感应传动件设置于所述轮座的内侧且一端通过所述压簧的弹性力滑动抵触于所述万向轮的轮面；所述感应传动件的另一端设置所述感应器。

7.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述轮座的内侧凹陷形成容纳所述万向轮的容置腔。

8.如权利要求1所述的扫地机万向轮机构，其特征在于：所述卡簧呈环形结构，所述卡合部沿所述卡簧的下边缘向下延伸。

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