CN214961292U - 一种智慧农场垂直种植架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智慧农场垂直种植架,包括方形框架式种植架主体以及设置于种植架主体一侧部位的护理机器人机构,种植架主体从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台;在各种植架平台上开设有多个种植仓;种植仓底部开设有用于排出废水的排水孔,且在种植架平台底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道以及架设于滑动轨道上的可升降式护理机器人;护理机器人包括剪叉式升降机构以及安设于升降机构上部的护理平台,实际应用过程中,由于设置有护理机器人机构,可以在不需要人力或者不主要依赖人力的情况下,对种植架主体中各层种植的农作物进行喷淋处理以及监控录像,结构设计合理,应用效果好。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及智慧农场设备技术领域,尤其涉及一种结构设计合理,应用效果突出的智慧农场垂直种植架。
[背景技术]
随着智慧农场技术和科技的不断发展,越来越多之前需要人力处理的工作环节也逐渐被机器所取代。
在智能农场技术领域,目前还没有比较好的既节省种植空间,又能在较大程度上减少人力的种植设备,比如自动喷淋、自动植物灯照射等等。
基于此,本领域技术人员进行了大量的研发与实验,从种植设备的具体结构方面入手进行改进和改善,并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题,本实用新型提供一种结构设计合理,应用效果突出的智慧农场垂直种植架。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种智慧农场垂直种植架,包括方形框架式种植架主体以及设置于所述种植架主体一侧部位的护理机器人机构;所述种植架主体从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台;在各所述种植架平台上开设有多个种植仓;所述种植仓底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的可升降式护理机器人;所述护理机器人包括剪叉式升降机构以及安设于所述升降机构上部的护理平台;所述护理平台上架设有至少一根喷淋管以及用于放置物品的物品放置仓;还包括设置于所述护理机器人底部、用于驱动所述护理机器人在所述滑动轨道上自由移动的驱动电机以及用于驱动所述剪叉式升降机构展开的液压驱动气缸;在所述护理平台上还设置有监控摄像头;所述种植架主体一侧部位设置有触摸显示屏以及控制器;所述护理机器人、驱动电机、液压驱动气缸、监控摄像头以及触摸显示屏与所述控制器电性连接。
优选地,所述种植架主体的各所述种植架平台一侧部位还设置有用于对作物的生长提供光照的植物灯组件;所述植物灯组件为全光谱LED灯体。
优选地,所述控制器中还设置有通讯组件;所述通讯组件为4G通讯模块和/或蓝牙模块。
优选地,所述护理平台上还挂设有用于蓄水的水箱体;所述喷淋管与所述水箱体相连通;所述水箱体通过水管接头与外部供水管道相连接。
优选地,所述废水回收箱体一个都设置有回收分管;且各所述废水回收箱体的回收分管汇合形成一回收主管。
优选地,所述种植仓中还设置有温湿度传感器。
与现有技术相比,本实用新型一种智慧农场垂直种植架通过同时设置方形框架式种植架主体11以及设置于所述种植架主体11一侧部位的护理机器人机构,种植架主体11从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台(111/112/113/114/115/116),在各所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)上开设有多个种植仓117,种植仓117底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道13以及架设于所述滑动轨道13上的可升降式护理机器人12,护理机器人12包括剪叉式升降机构121以及安设于所述升降机构121上部的护理平台,护理平台上架设有至少一根喷淋管123以及用于放置物品的物品放置仓122,还包括设置于所述护理机器人12底部、用于驱动所述护理机器人12在所述滑动轨道13上自由移动的驱动电机14以及用于驱动所述剪叉式升降机构121展开的液压驱动气缸,在所述护理平台上还设置有监控摄像头,实际应用过程中,由于设置有护理机器人机构,可以在不需要人力或者不主要依赖人力的情况下,对种植架主体11中各层种植的农作物进行喷淋处理以及监控录像,结构设计合理,应用效果好。
[附图说明]
图1和图2是本实用新型一种智慧农场垂直种植架的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1和图2,本实用新型一种智慧农场垂直种植架1包括方形框架式种植架主体11以及设置于所述种植架主体11一侧部位的护理机器人机构;所述种植架主体11从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台(111/112/113/114/115/116);在各所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)上开设有多个种植仓117;所述种植仓117底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道13以及架设于所述滑动轨道13上的可升降式护理机器人12;所述护理机器人12包括剪叉式升降机构121以及安设于所述升降机构121上部的护理平台;所述护理平台上架设有至少一根喷淋管123以及用于放置物品的物品放置仓122;还包括设置于所述护理机器人12底部、用于驱动所述护理机器人12在所述滑动轨道13上自由移动的驱动电机14以及用于驱动所述剪叉式升降机构121展开的液压驱动气缸;在所述护理平台上还设置有监控摄像头;所述种植架主体11一侧部位设置有触摸显示屏13以及控制器;所述护理机器人12、驱动电机14、液压驱动气缸、监控摄像头以及触摸显示屏13与所述控制器电性连接。
本申请通过同时设置方形框架式种植架主体11以及设置于所述种植架主体11一侧部位的护理机器人机构,种植架主体11从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台(111/112/113/114/115/116),在各所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)上开设有多个种植仓117,种植仓117底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道13以及架设于所述滑动轨道13上的可升降式护理机器人12,护理机器人12包括剪叉式升降机构121以及安设于所述升降机构121上部的护理平台,护理平台上架设有至少一根喷淋管123以及用于放置物品的物品放置仓122,还包括设置于所述护理机器人12底部、用于驱动所述护理机器人12在所述滑动轨道13上自由移动的驱动电机14以及用于驱动所述剪叉式升降机构121展开的液压驱动气缸,在所述护理平台上还设置有监控摄像头,实际应用过程中,由于设置有护理机器人机构,可以在不需要人力或者不主要依赖人力的情况下,对种植架主体11中各层种植的农作物进行喷淋处理以及监控录像,结构设计合理,应用效果好。
本申请不涉及对软体以及电路部分的改进,且各功能部件都为本领域的常规技术部件,为本领域技术人员所熟知。
优选地,所述种植架主体11的各所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)一侧部位还设置有用于对作物的生长提供光照的植物灯组件;所述植物灯组件为全光谱LED灯体。
优选地,所述控制器中还设置有通讯组件;所述通讯组件为4G通讯模块和/或蓝牙模块。用于提高设备整体的智能化程度。
优选地,所述护理平台上还挂设有用于蓄水的水箱体;所述喷淋管123与所述水箱体相连通;所述水箱体通过水管接头与外部供水管道相连接。实际设计中,为了达到较好的喷淋效果,还可以加入增压器结构。
优选地,所述废水回收箱体一个都设置有回收分管;且各所述废水回收箱体的回收分管汇合形成一回收主管。
优选地,所述种植仓117中还设置有温湿度传感器。不申请不具体限定温湿度传感器的安装位置。
与现有技术相比,本实用新型一种智慧农场垂直种植架1通过同时设置方形框架式种植架主体11以及设置于所述种植架主体11一侧部位的护理机器人机构,种植架主体11从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台(111/112/113/114/115/116),在各所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)上开设有多个种植仓117,种植仓117底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台(111/112/113/114/115/116)底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道13以及架设于所述滑动轨道13上的可升降式护理机器人12,护理机器人12包括剪叉式升降机构121以及安设于所述升降机构121上部的护理平台,护理平台上架设有至少一根喷淋管123以及用于放置物品的物品放置仓122,还包括设置于所述护理机器人12底部、用于驱动所述护理机器人12在所述滑动轨道13上自由移动的驱动电机14以及用于驱动所述剪叉式升降机构121展开的液压驱动气缸,在所述护理平台上还设置有监控摄像头,实际应用过程中,由于设置有护理机器人机构,可以在不需要人力或者不主要依赖人力的情况下,对种植架主体11中各层种植的农作物进行喷淋处理以及监控录像,结构设计合理,应用效果好。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:包括方形框架式种植架主体以及设置于所述种植架主体一侧部位的护理机器人机构;所述种植架主体从上至下依次等间距分隔有多层种植架平台;在各所述种植架平台上开设有多个种植仓;所述种植仓底部开设有用于排出废水的排水孔,且在所述种植架平台底部还设置有用于收集废水的废水回收箱体;所述护理机器人机构包括固定设置于地面的滑动轨道以及架设于所述滑动轨道上的可升降式护理机器人;所述护理机器人包括剪叉式升降机构以及安设于所述升降机构上部的护理平台;所述护理平台上架设有至少一根喷淋管以及用于放置物品的物品放置仓;还包括设置于所述护理机器人底部、用于驱动所述护理机器人在所述滑动轨道上自由移动的驱动电机以及用于驱动所述剪叉式升降机构展开的液压驱动气缸;在所述护理平台上还设置有监控摄像头;所述种植架主体一侧部位设置有触摸显示屏以及控制器;所述护理机器人、驱动电机、液压驱动气缸、监控摄像头以及触摸显示屏与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:所述种植架主体的各所述种植架平台一侧部位还设置有用于对作物的生长提供光照的植物灯组件;所述植物灯组件为全光谱LED灯体。
3.如权利要求1所述的一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:所述控制器中还设置有通讯组件;所述通讯组件为4G通讯模块和/或蓝牙模块。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:所述护理平台上还挂设有用于蓄水的水箱体;所述喷淋管与所述水箱体相连通;所述水箱体通过水管接头与外部供水管道相连接。
5.如权利要求1所述的一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:所述废水回收箱体一个都设置有回收分管;且各所述废水回收箱体的回收分管汇合形成一回收主管。
6.如权利要求1所述的一种智慧农场垂直种植架,其特征在于:所述种植仓中还设置有温湿度传感器。
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CN202022969515.6U Active CN214961292U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种智慧农场垂直种植架 |
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2020
- 2020-12-14 CN CN202022969515.6U patent/CN214961292U/zh active Active
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