CN214961035U - 一种自动取苗移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取苗移栽机，其包括：机架；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，支架设于机架，输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动；移料装置，包括驱动机构和夹具，驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连上述结构可将托盘上的菜苗投放至料斗，降低作业人员的劳动强度。

Description

一种自动取苗移栽机

技术领域

本实用新型涉及菜苗种植设备技术领域，特别涉及一种自动取苗移栽机。

背景技术

现有的，为提高菜苗的种植效率，一些适宜机械化操作的地区会采用种苗设备将菜苗栽种于田地中。对于一些种苗设备，通过人工将托盘中的菜苗逐一放置于料斗，料斗中的菜苗下落至种苗设备上的种植机构，通过拖拉机等牵引机牵引种苗设备前移，通过种植机构将菜苗栽种于田地。对于上述设备，需要人工逐一投放菜苗，其劳动强度较大，增加了人工成本，且人工在快速拿取菜苗的过程中容易碰到菜苗的叶片等部位，导致菜苗受损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动取苗移栽机，能够将托盘中的菜苗进行投放，降低作业人员的劳动强度。

根据本实用新型的实施例，提供一种自动取苗移栽机，其包括：机架以及设置于机架上的种植机构；运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。

根据一些实施例，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。

根据一些实施例，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。

根据一些实施例，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸分别连接第一安装架和第二安装架以能够驱动第二安装架上下移动。

根据一些实施例，所述拨动机构包括第二传动轴和第二凸轮，所述第二传动轴转动设于机架，所述第二凸轮套设于第二传动轴，其中一输送链轮轴上环设有多个拨齿，所述第二凸轮转动时可推压拨齿。

根据一些实施例，所述驱动系统包括转动件、第一气阀、第二气阀、第三传动轴和第三凸轮，所述转动件、第一气阀和第二气阀均设于所述机架，所述第三传动轴转动设于机架，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴传动连接，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴三者其一与转动件传动连接，第一气阀和第二气阀上均具有阀芯压杆，各阀芯压杆各自对应设有一第三凸轮，各第三凸轮均套设于第三传动轴，所述第一气阀与第一气缸通过管道相连，第二气阀与第二气缸通过管道相连。

根据一些实施例，所述机架上具有沿前后方向布置的导轨，所述支架滑动设置于导轨上，所述拨齿的长度大于第二凸轮的宽度，所述机架上设有与支架相连的第三气缸。

根据一些实施例，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第三传动轴。

根据一些实施例，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第二传动轴。

有益效果：运苗装置可输送载有菜苗的托盘，夹具可夹持菜苗，驱动机构驱动夹具移动以将菜苗自运苗装置移动并投放至料斗，锁闭机构可驱动料门转动以开闭落料口，当落料口打开时可将菜苗下落至种苗设备上的种植机构，上述结构能够自动将托盘上的菜苗投放至料斗，减少人工操作，降低作业人员的劳动强度，避免人工拿取菜苗导致菜苗受损。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的剖视图；

图2为料斗的俯视图；

图3为拨动机构的示意图；

图4为第三气缸与支架的配合示意图；

图5为输送链条与支架的配合示意图；

图6为驱动系统的示意图；

图7为第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的配合示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，一种自动取苗移栽机，其包括机架（图中未示出）、种植机构（图中未示出）、运苗装置10、放料装置20、移料装置30和驱动系统。其中，运苗装置10包括支架11、输送链轮轴12、输送链条13和拨动机构14，支架11设于机架，输送链轮轴12设置为两个并平行布置于支架11，两个输送链轮轴12均平行于前后方向，输送链条13绕设于两个输送链轮轴12，输送链条13设置为两个并沿前后方向排列，支架11上具有位于输送链条13上方的挡片111，拨动机构14设于机架，并与其中一个输送链轮轴12传动连接。挡片111与输送链条13之间形成可容纳托盘的输送通道，以限制托盘在输送链条上跳动。放料装置20包括料斗21、料门22和锁闭机构23，料斗21和锁闭机构23均与机架相连，料斗21的侧部设有落料口211，料门22转动安装于落料口211处，锁闭机构23与料门22相连接以能够驱动料门22转动。种植机构设置于机架上，并位于落料口211的下方。种植机构的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再赘述。移料装置30包括驱动机构31和夹具32，驱动机构31分别连接机架和夹具32，且驱动机构31可驱动夹具32在运苗装置10与料斗21之间移动。驱动系统设于机架，并分别与拨动机构14、锁闭机构23和驱动机构31传动相连。在机架上还设置有行走轮，以便由牵引机牵引机架移动。

运苗装置10的输送链条13放置托盘，输送链条13移动时可带动托盘移动，从而可输送载有菜苗的托盘，夹具32可夹持菜苗，驱动机构31驱动夹具32移动以将菜苗自托盘移动并投放至料斗21，锁闭机构23可驱动料门22转动以开闭落料口211，当落料口211打开时可将菜苗下落至种苗设备上的种植机构。上述结构能够自动将托盘上的菜苗投放至料斗21，减少人工操作，降低作业人员的劳动强度。

具体的，锁闭机构23包括第一传动轴231、第一凸轮232、第一压杆233和拉簧234，第一传动轴231转动设于机架，第一凸轮232套设于第一传动轴231，第一压杆233的一端与料门22连接，另一端位于第一凸轮232的转动范围内，拉簧234分别连接第一压杆233和机架。第一凸轮232转动推压第一压杆233时，料门22将落料口211关闭；当第一凸轮232转动至不推压第一压杆233的位置时，拉簧234拉动料门22转动，将落料口211打开，从而可使料斗21内的菜苗穿过落料口211下落。

进一步的，在料斗21内设置有两个以上的料腔，这些料腔沿着前后方向依次排列，相邻料腔之间通过隔板212隔开，每个料腔均对应设置有落料口211、料门22和锁闭机构23。各锁闭机构23的第一凸轮232均套设于第一传动轴231，各第一凸轮232的方位不同，以使这些第一凸轮232形成共轭凸轮组。每个料腔均可容纳菜苗，对应的，夹具32也设置为两个以上并沿着前后方向依次排列，这些夹具32一次往复移动可夹持多株菜苗，并对应放置在各个料腔，能够减少驱动机构31的运动次数，降低磨损。第一传动轴231在转动时可推动各第一凸轮232逐一推压对应的第一压杆233，使得各个料门22逐一开闭，使得各料腔内的菜苗逐一下落至种植机构。

驱动机构31包括第一安装架311、第一气缸312、第二安装架313和第二气缸314，第一安装架311活动设于机架以能够沿机架横向滑动，第一气缸312分别连接第一安装架311和机架，夹具32设于第二安装架313，第二气缸314分别连接第一安装架311和第二安装架313以能够驱动第二安装架313上下移动。其中，夹具32设置为拇指气缸。在工作时，第二气缸314先驱动第二安装架313下移，然后第一气缸312驱动第一安装架311横移，夹具32夹持菜苗的杆部，第二气缸314驱动第二安装架313上移以使菜苗上移脱离托盘，第一气缸312驱动第一安装架311反向移动，以使菜苗移动至料斗21的上方。

拨动机构14包括第二传动轴141和第二凸轮142，第二传动轴141转动设于机架，第二凸轮142套设于第二传动轴141，其中一输送链轮轴12上设置有多个拨齿121，这些拨齿121环绕该输送链轮轴12布置。第二凸轮142转动时可推压拨齿121以带动该输送链轮轴12转动一角度，第二凸轮142每转动一圈可推动该输送链轮轴12转动一次，从而可实现输送链条13和托盘的步进式移动，当托盘暂停移动时，夹具32可夹持菜苗。

进一步的，机架上具有沿前后方向布置的导轨15，支架11滑动设置于导轨15上，拨齿121的长度大于第二凸轮142的宽度，机架上设有与支架11相连的第三气缸48。一些托盘上具有较高的培植密度，即托盘上具有多排培植组，每排培植组具有沿前后方向依次排列的多个培植槽，每个培植槽内均具有菜苗，每排培植组的菜苗的数量大于料腔的数量。驱动机构31驱动夹具32一次往复移动能够夹取一排培植组上的一部分菜苗，然后第三气缸48驱动支架11移动，驱动机构31再次驱动夹具32一次往复运动以夹取该排培植组上的全部或部分菜苗。在使用时，对于培植密度较低的托盘，可以将第三气缸48不接通高压气体，使得第三气缸48不动作。如此，上述结构能够适应于不同密度培植的托盘，拓宽其使用范围。

驱动系统包括转动件41、第一气阀42、第二气阀43、第三传动轴44、第三凸轮45、第三气阀46和第四气阀47，转动件41、第一气阀42、第二气阀43、第三气阀46和第四气阀47均设于机架，第三传动轴44转动设于机架，第一传动轴231、第二传动轴141和第三传动轴44传动连接，且第一传动轴231、第二传动轴141和第三传动轴44三者其一与转动件41传动连接，第一气阀42、第二气阀43、第三气阀46和第四气阀47上均具有阀芯压杆，第一气阀42、第二气阀43和第四气阀47各自对应设有一第三凸轮45，第三气阀46对应设有第四凸轮49，第三凸轮45和第四凸轮49均套设于第三传动轴44，第一气阀42与第一气缸312通过管道相连，第二气阀43与第二气缸314通过管道相连，第三气阀46与第三气缸48通过管道相连，第四气阀47与夹具32通过管道相连。第三传动轴44转动时可通过对应的凸轮推压对应的阀芯压杆，以触发对应的气阀，对应的气阀开闭以使第一气缸312、第二气缸314、第三气缸48和夹具32相应动作。

具体的，在一实施例中，转动件41可设置为电机或气动马达，可将第一传动轴231、第二传动轴141和第三传动轴44三者其一与转动件41通过第一驱动链条51传动连接，将第一传动轴231和第二传动轴141通过第二驱动链条52传动连接，将第二传动轴141和第三传动轴44通过第三驱动链条53传动连接。

在一些实施例中，第四凸轮49上套设于第二传动轴141上，第二传动轴141转动时可通过第四凸轮49推压第三气阀46的阀芯压杆，以触发第三气阀46，第三气阀46开闭以使第三气缸48相应动作。

在一些实施例中，锁闭机构23设置为气缸，该气缸分别与机架和料门22铰接，通过该气缸驱动料门22转动以开闭落料口211。

在一些实施例中，对于驱动机构31，可将第一安装架311可纵向滑动地设于机架，第一气缸312连接机架和第一安装架311，第二安装架313可横向滑动地设于第一安装架311，第二气缸314连接第一安装架311和第二安装架313，夹具32设置于第二安装架313。

在一些实施例中，拨动机构14包括电机和齿轮，电机设置于机架上，齿轮设置于电机的输出轴并与拨齿121啮合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种自动取苗移栽机，包括机架以及设置于机架上的种植机构，其特征在于，还包括：

运苗装置，包括支架、输送链轮轴、输送链条和拨动机构，所述支架设于机架，所述输送链轮轴设置为两个并平行布置于支架，输送链条绕设于两输送链轮轴，所述支架上具有位于输送链条上方的挡片，所述拨动机构设于机架，并与其中一输送链轮轴传动连接；

放料装置，包括料斗、料门和锁闭机构，料斗和锁闭机构均与机架相连，所述料斗的侧部设有落料口，料门转动安装于落料口处，锁闭机构与料门相连接以能够驱动料门转动，种植机构设置于落料口的下方；

移料装置，包括驱动机构和夹具，所述驱动机构分别连接机架和夹具，并可驱动夹具在运苗装置与料斗之间移动；

驱动系统，设于所述机架，并分别与拨动机构、锁闭机构和驱动机构传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述锁闭机构包括第一传动轴、第一凸轮、第一压杆和拉簧，所述第一传动轴转动设于机架，所述第一凸轮套设于第一传动轴，所述第一压杆的一端与料门连接，另一端位于第一凸轮的转动范围内，所述拉簧分别连接第一压杆和机架。

3.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述料斗内设置有两个以上并沿前后方向依次排列的料腔，各所述料腔均对应设有落料口、料门和锁闭机构，各锁闭机构的第一凸轮均套设于第一传动轴，各第一凸轮的方位不同以形成共轭凸轮组。

4.根据权利要求2所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动机构包括第一安装架、第一气缸、第二安装架和第二气缸，所述第一安装架活动设于机架以能够沿机架横向滑动，所述第一气缸分别连接第一安装架和机架，所述夹具设于第二安装架，所述第二气缸分别连接第一安装架和第二安装架以能够驱动第二安装架上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述拨动机构包括第二传动轴和第二凸轮，所述第二传动轴转动设于机架，所述第二凸轮套设于第二传动轴，其中一输送链轮轴上环设有多个拨齿，所述第二凸轮转动时可推压拨齿。

6.根据权利要求5所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统包括转动件、第一气阀、第二气阀、第三传动轴和第三凸轮，所述转动件、第一气阀和第二气阀均设于所述机架，所述第三传动轴转动设于机架，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴传动连接，且第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴三者其一与转动件传动连接，第一气阀和第二气阀上均具有阀芯压杆，各阀芯压杆各自对应设有一第三凸轮，各第三凸轮均套设于第三传动轴，所述第一气阀与第一气缸通过管道相连，第二气阀与第二气缸通过管道相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述机架上具有沿前后方向布置的导轨，支架滑动设置于导轨上，所述拨齿的长度大于第二凸轮的宽度，所述机架上设有与支架相连的第三气缸。

8.根据权利要求7所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第三传动轴。

9.根据权利要求7所述的一种自动取苗移栽机，其特征在于，所述驱动系统还包括设于机架的第三气阀，所述第三气阀与第三气缸通过管道相连，所述第三气阀上具有阀芯压杆，该阀芯压杆对应设有一第四凸轮，该第四凸轮套设于第二传动轴。

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