CN214958355U - 一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备 - Google Patents

Abstract

一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。本实用新型提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。

Description

一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通施工设备领域，具体的说是一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备。

背景技术

地铁系统以电力为能源，因此在施工过程中需要使用到大量的电缆，通常在隧道内壁上设置挂架，将电缆安装在挂架上。现有的地铁用电缆大多采用电缆盘进行包装运输，因为电缆尺寸较大，因此单个电缆盘的重量通常在6-7吨左右，这就导致很难将电缆安装到挂架上，现有技术中大多采用人工安装的方式，每段电缆需要至少20名工人依次排开然后同时抬起才能够顺利安装好，速度极慢，并且对人力资源的消耗严重。

为了解决上述问题，中国专利CN202010393324.1公开了一种城市轨道交通用电缆敷设装备，包括牵引车，牵引车上设置有用于驱动牵引车移动的驱动装置、用于支撑电缆盘的支撑装置、用于驱动电缆盘转动的放线装置和用于引导电缆方向的导向装置，其中导向装置包括依次设置的一级导向机构和二级导向机构，放线装置驱动电缆盘转动过程中电缆依次穿过一级导向机构和二级导向机构后从牵引车的侧部伸出。该现有技术能够自动放线，放线速度更快，并且无需大量人力。但是，其仍存在不足，主要是放线方向固定，灵活度差，适用范围小。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，能够调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车和若干个拖挂车，所述拖挂车上设置有转台和多个牵引装置，转台上可拆卸设置有线缆盘，线缆盘上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机和第一导向机构。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述第一导向机构包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台，所述牵引机固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊，并且两个前端侧方限位辊之间留有用于容纳线缆的前端间隙；所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊和第二后端支撑辊，第一后端支撑辊的两端和第二后端支撑辊的两端均同轴固连有定位锥体。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊，后端侧方限位辊位于所述第一后端支撑辊和所述第二后端支撑辊之间。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述拖挂车的两侧各设置有两个转移承载机构，转移承载机构包括至少一个垂直固设在拖挂车上的支撑板，所有支撑板的顶部之间共同固定连接有连接板，连接板通过铰接件铰接有承载板，承载板固定连接有限位板，限位板与承载板和拖挂车的行进方向均相互垂直。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述承载板的其中一个表面由依次设置的第一过渡面、第二过渡面和承载面组成，其中第一过渡面为弧形面，第二过渡面和承载面均为平面，并且第二过渡面和承载面之间形成钝角，承载面靠近所述铰接件。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：其中一个所述支撑板固定连接有固定定位板，所述连接板通过所述铰接件转动连接有活动定位板，活动定位板与固定定位板可拆卸连接。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述第二导向机构包括固定设置在所述拖挂车上的底座，底座固定连接有至少一个向下延伸的垂直支撑杆，垂直支撑杆固定连接有水平支撑杆，水平支撑杆转动连接有连接转盘，连接转盘固定连接有用于容纳线缆的框架。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述框架的内侧转动设置有多个分布在线缆周侧的周侧限位辊。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述转台包括从上到下依次设置的线缆架、移动支撑台和回转支撑台，线缆架包括两个垂直设置的立柱，所述线缆盘转动设置在两个立柱之间，移动支撑台包括两个沿直线分布的移动板，两个立柱分别设置在两个移动板上，回转支撑台上固定设置有驱动器和两条相互平行的滑轨，驱动器与移动板驱动连接，滑轨与移动板滑动连接。

作为上述用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备的进一步优化：所述回转支撑台上固定设置有若干个衬板，衬板的上表面与所述移动板的上表面平齐，衬板的边缘处开设有一个缺口。

有益效果：本实用新型能够调整线缆盘与牵引装置的配合关系，从而调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛；本实用新型能够同时采用多个拖挂车实现多路线缆同步放线，放线效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是拖挂车的结构示意图；

图3是第一导向机构的结构示意图；

图4是转移承载机构的背面视图；

图5是转移承载机构的正面视图；

图6是第二导向机构的结构示意图；

图7是转台的结构示意图。

附图说明：1-牵引车，2-拖挂车，3-第一导向机构，4-转移承载机构，5-牵引机，6-第二导向机构，7-转台，8-线缆架，9-线缆盘，10-安装架，11-前端支架，12-前端侧方限位辊， 13-后端支架，14-第一后端支撑辊，15-定位锥体，16-后端侧方限位辊，17-第二后端支撑辊， 18-支撑板，19-连接板，20-铰接件，21-承载板，22-限位板，23-转动板，24-活动定位板，25- 定位销，26-固定定位板，27-销孔，28-第一过渡面，29-第二过渡面，30-承载面，31-底座， 32-垂直支撑杆，33-水平支撑杆，34-连接转盘，35-框架，36-周侧限位辊，37-衬板，38-保护板，39-移动板，40-缺口，41-滑轨，42-回转支撑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至7，一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车1和若干个拖挂车2，拖挂车2上设置有转台7和多个牵引装置，转台7上可拆卸设置有线缆盘9，线缆盘9上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台7的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机5和第一导向机构3。

在使用时，根据实际的需求选择拖挂车2的数量，然后将牵引车1和拖挂车2放在轨道交通的轨道上，并且使拖挂车2依次排列，牵引车1与第一个拖挂车2相连接，其余拖挂车2依次连接，随后根据放线需求调节转台7的方向，转台7带动线缆盘9转动，从而改变线缆盘9的方向，使线缆盘9上线缆的活动端朝向其中一个牵引装置，之后启动牵引车1，牵引车1带动所有的拖挂车2前进，过程中牵引机5将线缆从线缆盘9上解下，并且通过第一导向机构3调整方向后送出，完成放线。

本实用新型能够调整线缆盘9与牵引装置的配合关系，从而调整放线方向，能够满足不同的放线需求，适用范围广泛；本实用新型能够同时采用多个拖挂车2实现多路线缆同步放线，放线效率更高。

第一导向机构3具体的结构为：第一导向机构3包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近转台7，牵引机5固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间，前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊12，并且两个前端侧方限位辊12 之间留有用于容纳线缆的前端间隙，后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊14和第二后端支撑辊17，第一后端支撑辊14的两端和第二后端支撑辊17的两端均同轴固连有定位锥体15。第一导向机构3中，前端导向组件用于对线缆的方向进行调整，以使线缆能够顺利进入到牵引机5的输入端，进而使牵引机5能够顺利地将线缆从线缆盘9上解下，后端导向组件用于对从牵引机5的输出端伸出的线缆进行支撑，以避免线缆上拱对牵引机5造成损害。定位锥体15用于避免线缆向第一后端支撑辊14或者第二后端支撑辊17的端部移动，当线缆与定位锥体15接触的时候，在自身重力的作用下沿定位锥体15的侧面向下滑动，从而保证线缆能够洛在第一后端支撑辊14和第二后端支撑辊17上。

为了进一步保证第一后端支撑辊14和第二后端支撑辊17能够有效地对线缆进行支撑，后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊16，后端侧方限位辊16位于第一后端支撑辊14和第二后端支撑辊17之间。两个后端侧方限位辊16之间形成后端间隙，线缆从后端间隙中穿过，从而利用两个后端侧方限位辊16对线缆进行限位，保证线缆能够放置在第一后端支撑辊14和第二后端支撑辊17上。

第一导向机构3具体的设置方式为：在拖挂车2上固定设置有安装架11，安装架11上固定设置有前端支架11和后端支架13，前端导向组件设置在前端支架11上，后端导向组件设置在后端支架13上。

因为部分线缆的敷设位置低于站台，为了保证能够顺利放线，拖挂车2与站台之间需要留出一定的空隙，同时，拖挂车2应当低于站台，这就导致线缆盘9无法采用平移的方式直接从站台转移到转台7上，为了便于将线缆盘9安装到转台7上，拖挂车2的两侧各设置有两个转移承载机构4，转移承载机构4包括至少一个垂直固设在拖挂车2上的支撑板18，所有支撑板18的顶部之间共同固定连接有连接板19，连接板19通过铰接件20铰接有承载板21，承载板21固定连接有限位板22，限位板22与承载板21和拖挂车2的行进方向均相互垂直。在将线缆盘9安装到转台7上的时候，首先转动承载板21，使承载板21搭在站台上，从而利用承载板21在站台和拖挂车2之间形成类似于桥梁的结构，之后可以通过承载板 21将线缆盘9推动到连接板19上，从而使线缆盘9能够平稳地转移到转台7上，过程中可以利用限位板22对线缆盘9进行限位，避免线缆盘9侧向偏移。通过转移承载机构4，可以通过推动的方式将线缆盘9转移到转台7上，无需使用大型的吊运设备，线缆盘9的安装效率更高，且成本更低。在线缆盘9转运到转台7上之后，可以反向转动承载板21，使承载板 21与站台分离，从而避免放线车在移动过程中承载板21与站台立柱发生撞击，对承载板21 和现场其它设施进行保护。需要说明的是，转台7与连接板19平齐，从而使线缆盘9在落到连接板19上之后，能够直接平移到转台7上，进一步提升线缆盘9安装效率。

为了使线缆盘9能够平稳地转移到承载板21上，承载板21的其中一个表面由依次设置的第一过渡面28、第二过渡面29和承载面30组成，其中第一过渡面28为弧形面，第二过渡面29和承载面30均为平面，并且第二过渡面29和承载面30之间形成钝角，承载面30 靠近铰接件20。当承载板21搭在站台上的时候，承载面30与连接板19平齐，第一过渡面 28和第二过渡面29使站台和承载面30之间平滑过渡，从而使线缆盘9能够平稳地从站台转移到承载板21上。

为了保证放线车行进过程中承载板21能够保持稳定，其中一个支撑板18固定连接有固定定位板26，连接板19通过铰接件20转动连接有活动定位板24，活动定位板24与固定定位板26可拆卸连接。在通过转移承载机构4将线缆盘9转移到转台7上之后，转动承载板21，因为承载板21和活动定位板24均是与铰接件20相连接的，所以承载板21转动的过程中能够带动活动定位板24同步转动，直到承载板21转动到垂直状态时，将活动定位板24与固定定位板26相连接，即可将承载板21的位置固定，从而保证放线车行进过程中承载板21 能够保持稳定。在本实施例中，铰接件21包括与连接板19固定连接的套筒，套筒中转动设置有转轴，承载板21与转轴固定连接，转轴还固定连接有转动板23，活动定位板24与转动板23固定连接。

在本实施例中，活动定位板24和固定定位板26具体的可拆卸连接方式为：在活动定位板24上穿设有定位销25，在固定定位板26上开设有与定位销25相匹配的销孔27，当活动定位板24转动到与固定定位板26相互平行的时候，将定位销25插入到销孔27中，即可利用定位销25将活动定位板24与固定定位板26连接在一起，从而利用固定定位板26和定位销25将活动定位板24的位置固定，进而将转轴和承载板21的位置固定，实现保持承载板 21稳定的效果。在本实用新型其它的实施方式中，活动定位板24与固定定位板26之间还可以采用诸如卡扣连接、螺栓连接或者磁吸连接等连接方式。

第二导向机构6具体的结构为：第二导向机构6包括固定设置在拖挂车2上的底座31，底座31固定连接有至少一个向下延伸的垂直支撑杆32，垂直支撑杆32固定连接有水平支撑杆33，水平支撑杆33转动连接有连接转盘34，连接转盘34固定连接有用于容纳线缆的框架35。线缆在通过第一导向机构3的后端导向组件后，依次穿过两个框架35，利用两个框架35对线缆进行导向，因为连接转盘34是转动设置的，所以框架35能够灵活转动，从而适应线缆的走向，无需专门对框架35进行调节。

为了保证线缆在框架35中能够顺利移动，并且避免对框架35产生过大的磨损，框架 35的内侧转动设置有多个分布在线缆周侧的周侧限位辊36。

转台7具体的结构为：转台7包括从上到下依次设置的线缆架8、移动支撑台和回转支撑台42，线缆架8包括两个垂直设置的立柱，线缆盘9转动设置在两个立柱之间，移动支撑台包括两个沿直线分布的移动板39，两个立柱分别设置在两个移动板39上，回转支撑台 42上固定设置有驱动器和两条相互平行的滑轨41，驱动器与移动板39驱动连接，滑轨41与移动板39滑动连接。在线缆盘9转移到转台7上之前，首先利用驱动器驱动两个移动板39 反向移动，移动板30移动过程中带动线缆架8的立柱反向移动，从而使两个立柱之间的距离大于线缆盘9的轴向长度，之后在线缆盘9转移到转台上之后，驱动器驱动两个移动板39相向移动，从而使两个立柱将线缆盘9夹持住，进而使线缆盘9能够在线缆架8上转动，实现放线，在本实用新型中，线缆架8可以采用现有技术。回转支撑台42可以由电机驱动，属于成熟的现有技术，在此不再赘述。驱动器可以采用液压缸或者丝杠滑块机构等现有技术。

为了使线缆盘9在经过连接板19之后能够平滑地移动到转台7上，回转支撑台42上固定设置有若干个衬板37，衬板37的上表面与移动板39的上表面平齐，衬板37的边缘处开设有一个缺口40，衬板37和移动板39的上表面均与连接板19的上表面平齐。缺口40用于对线缆进行初步导向，线缆在从线缆盘9上解下后，首先从缺口40中通过。

转台7上还设置有保护板38，驱动器设置在保护板38与回转支撑台42之间，从而利用保护板38对驱动器进行保护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，包括牵引车(1)和若干个拖挂车(2)，其特征在于：所述拖挂车(2)上设置有转台(7)和多个牵引装置，转台(7)上可拆卸设置有线缆盘(9)，线缆盘(9)上绕设有线缆，多个牵引装置分布在转台(7)的周侧，不同牵引装置的牵引方向不同，牵引装置包括依次设置的牵引机(5)和第一导向机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述第一导向机构(3)包括依次设置的前端导向组件和后端导向组件，并且前端导向组件靠近所述转台(7)，所述牵引机(5)固定设置在前端导向组件和后端导向组件之间；

所述前端导向组件包括两个垂直设置的前端侧方限位辊(12)，并且两个前端侧方限位辊(12)之间留有用于容纳线缆的前端间隙；

所述后端导向组件包括依次设置的第一后端支撑辊(14)和第二后端支撑辊(17)，第一后端支撑辊(14)的两端和第二后端支撑辊(17)的两端均同轴固连有定位锥体(15)。

3.如权利要求2所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述后端导向组件包括两个垂直设置的后端侧方限位辊(16)，后端侧方限位辊(16)位于所述第一后端支撑辊(14)和所述第二后端支撑辊(17)之间。

4.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述拖挂车(2)的两侧各设置有两个转移承载机构(4)，转移承载机构(4)包括至少一个垂直固设在拖挂车(2)上的支撑板(18)，所有支撑板(18)的顶部之间共同固定连接有连接板(19)，连接板(19)通过铰接件(20)铰接有承载板(21)，承载板(21)固定连接有限位板(22)，限位板(22)与承载板(21)和拖挂车(2)的行进方向均相互垂直。

5.如权利要求4所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述承载板(21)的其中一个表面由依次设置的第一过渡面(28)、第二过渡面(29)和承载面(30)组成，其中第一过渡面(28)为弧形面，第二过渡面(29)和承载面(30)均为平面，并且第二过渡面(29)和承载面(30)之间形成钝角，承载面(30)靠近所述铰接件(20)。

6.如权利要求4所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：其中一个所述支撑板(18)固定连接有固定定位板(26)，所述连接板(19)通过所述铰接件(20)转动连接有活动定位板(24)，活动定位板(24)与固定定位板(26)可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：还包括第二导向机构(6)，所述第二导向机构(6)包括固定设置在所述拖挂车(2)上的底座(31)，底座(31)固定连接有至少一个向下延伸的垂直支撑杆(32)，垂直支撑杆(32)固定连接有水平支撑杆(33)，水平支撑杆(33)转动连接有连接转盘(34)，连接转盘(34)固定连接有用于容纳线缆的框架(35)。

8.如权利要求7所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述框架(35)的内侧转动设置有多个分布在线缆周侧的周侧限位辊(36)。

9.如权利要求1所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述转台(7)包括从上到下依次设置的线缆架(8)、移动支撑台和回转支撑台(42)，线缆架(8)包括两个垂直设置的立柱，所述线缆盘(9)转动设置在两个立柱之间，移动支撑台包括两个沿直线分布的移动板(39)，两个立柱分别设置在两个移动板(39)上，回转支撑台(42)上固定设置有驱动器和两条相互平行的滑轨(41)，驱动器与移动板(39)驱动连接，滑轨(41)与移动板(39)滑动连接。

10.如权利要求9所述的一种用于轨道交通电缆的多角度自动敷设设备，其特征在于：所述回转支撑台(42)上固定设置有若干个衬板(37)，衬板(37)的上表面与所述移动板(39)的上表面平齐，衬板(37)的边缘处开设有一个缺口(40)。

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