CN214954321U - 一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，包括玻片仓架模块和控制模块，玻片仓架模块包括玻片仓、玻片仓座、玻片仓座安装板和玻片仓座固定框架，玻片仓座通过玻片仓座安装板安装于玻片仓座固定框架上，玻片仓插装于玻片仓座上；玻片仓内设有玻片插槽以及用于夹紧载玻片的左夹爪、右夹爪以及左限位凸块、右限位凸块，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽、右定位沟槽，玻片仓座内对称设有与左定位沟槽、右定位沟槽相匹配的左定位凸台、右定位凸台；控制模块包括电磁锁、微动开关和主控电路板，电磁锁和微动开关均安装于玻片仓座上，电磁锁和微动开关与主控电路板连接。本实用新型，取片定位准确度高，不影响检查精准度。

Description

一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置

技术领域

本实用新型涉及显微镜检验的医学检验领域，特别涉及一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置。

背景技术

全自动显微镜识别技术日新月异，显微镜成像由低倍镜到高倍镜的市场呼声越来越大，在高倍镜成像中必须做到载玻片的精准控制，其中载玻片的初始位置会决定能否有效的夹取载玻片以及夹取载玻片时的位置精准度。

目前载玻片在全自动检测过程中主要存在以下问题：取片定位不准确，影响检查精准度，而取片定位不准确主要是由以下原因造成：一是载玻片在玻片仓的定位不准确，二是玻片仓在玻片仓座的定位不准确，三是机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓存在移动的定位问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置。该一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，载玻片在玻片仓的定位准确，玻片仓在玻片仓座的定位准确，机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓不存在移动的定位问题，取片定位准确度高，不影响检查精准度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，包括玻片仓架模块和控制模块，

玻片仓架模块包括玻片仓、玻片仓座、玻片仓座安装板和玻片仓座固定框架，玻片仓座通过玻片仓座安装板安装于玻片仓座固定框架上，玻片仓插装于玻片仓座上；玻片仓包括由左侧板、右侧板、上面板和下底板组成的矩形框，其内设有玻片插槽，左侧板、右侧板前端分别设有用于夹紧玻片的左夹爪、右夹爪以及与左夹爪、右夹爪限位配合的左限位凸块、右限位凸块，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽、右定位沟槽，玻片仓座内对称设有与左定位沟槽、右定位沟槽相匹配的左定位凸台、右定位凸台；

控制模块包括用于定位玻片仓的电磁锁、微动开关和主控电路板，电磁锁和微动开关均安装于玻片仓座上，电磁锁和微动开关与主控电路板连接。

作为优化，电磁锁包括电磁铁、电磁铁支架、导向杆、弹簧和垫圈，电磁铁通过电磁铁支架安装于玻片仓座上，导向杆穿过电磁铁设置，导向杆中下端固设垫圈，弹簧套设于导向杆上，且一端顶在电磁铁底部、另一端压在垫圈上。

作为优化，玻片仓的上面板和下底板前端开有定位孔Ⅰ，定位孔Ⅰ的内径与导向杆外径相匹配。

作为优化，玻片仓座整体呈日字型双腔结构，其包括一体铸造成型的上顶板、下底板、左立板、右立板和中隔板，上顶板、左立板、右立板和中隔板形成用于插入玻片仓的上层空腔，下底板、左立板、右立板和中隔板形成用于插入玻片仓的下层空腔，上层空腔和下层空腔的四个角均开有直角槽，左立板或右立板上开设有微动开关放置槽，上顶板和下底板上均开设有用于插入导向杆的定位孔Ⅱ和用于安装电磁铁支架的安装孔Ⅰ以及用于安装玻片仓座安装板的安装孔Ⅱ。

作为优化，定位孔Ⅱ包括圆柱孔和圆台孔，圆台孔为上端大、下端小的圆台形孔，圆柱孔的直径与圆台孔的小面直径相等，圆柱孔的内径与导向杆外径相匹配，圆台孔的大面直径与垫圈的外径相匹配。

作为优化，包括玻片仓挡板，玻片仓座后端开有用于安装玻片仓挡板的上下两个螺纹孔。

作为优化，玻片仓座设置2个，玻片仓为4个，电磁锁和微动开关都为4个。

作为优化，2个玻片仓座左、右设置，4个玻片仓分别为左上玻片仓、左下玻片仓、右上玻片仓、右下玻片仓，4个电磁锁分别为左上电磁锁、左下电磁锁、右上电磁锁、右下电磁锁，4个微动开关分别为左上微动开关、左下微动开关、右上微动开关、右下微动开关。

作为优化，包括转接板，主控电路板通过连接线与转接板相连，转接板与左上电磁锁、左上微动开关、右上电磁锁、右上微动开关、左下电磁锁、左下微动开关、右下电磁锁、右下微动开关连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，构思巧妙、设计科学，载玻片在玻片仓的定位准确，玻片仓在玻片仓座的定位准确，机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓不存在移动的定位问题，取片定位准确度高，不影响检查精准度。具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置作进一步说明：

图1是一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图；

图5是一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置的爆炸结构示意图；

图6是图5中的玻片仓座的结构示意图；

图7是图5中的玻片仓的结构示意图；

图8是图1中的电磁锁和微动开关的原理框图；

图9是图1中的电磁锁的电路原理图；

图10是图1中的微动开关的电路原理图。

图中：1为玻片仓、1-1为左侧板、1-2为右侧板、1-3为上面板、1-4为下底板、1-5为玻片插槽、1-6为左夹爪、1-7为左限位凸块、1-8为左定位沟槽、1-9为定位孔Ⅰ、2为玻片仓挡板、3为玻片仓座、3-1为上顶板、3-2为下底板、3-3为左立板、3-4为右立板、3-5为中隔板、3-6为左定位凸台、3-7为右定位凸台、3-8为螺纹孔、3-9为微动开关放置槽、3-10为定位孔Ⅱ、3-11为安装孔Ⅰ、3-12为安装孔Ⅱ、4为玻片仓座安装板、5为玻片仓座固定框架、6为电磁铁、7为微动开关、8为电磁铁支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1-图10所示，一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，包括玻片仓架模块和控制模块，

玻片仓架模块包括玻片仓1、玻片仓座3、玻片仓座安装板4和玻片仓座固定框架5，玻片仓座3通过玻片仓座安装板4安装于玻片仓座固定框架5上，玻片仓1插装于玻片仓座3上；玻片仓1包括由左侧板1-1、右侧板1-2、上面板1-3和下底板1-4组成的矩形框，其内设有玻片插槽1-5，左侧板1-1、右侧板1-2前端分别设有用于夹紧玻片的左夹爪1-6、右夹爪以及与左夹爪1-6、右夹爪限位配合的左限位凸块1-7、右限位凸块，通过左夹爪、右夹爪以及与左夹爪、右夹爪限位配合的左限位凸块、右限位凸块的设置可实现载玻片在玻片仓的准确定位，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽1-8、右定位沟槽，玻片仓座3内对称设有与左定位沟槽1-8、右定位沟槽相匹配的左定位凸台3-6、右定位凸台3-7，使用时，将玻片仓插入玻片仓座，左定位沟槽与左定位凸台、右定位沟槽与右定位凸台分别配合定位，从而提高玻片仓在玻片仓座中定位的准确性；

控制模块包括用于定位玻片仓的电磁锁、微动开关7和主控电路板，电磁锁和微动开关7均安装于玻片仓座3上，电磁锁和微动开关7与主控电路板电连接，主控电路板与电源连接。如此设计，通过设置微动开关，便于检测玻片仓座中相应位置是否有玻片仓，当玻片仓插入玻片仓座至触发微动开关后，微动开关将检测到的信号发送给主控电路板，主控电路板控制电磁锁开启、关闭，将玻片仓固定于玻片仓座上，进一步提高玻片仓在玻片仓座中定位的准确性，以实现取片定位较高的准确度。

如图1、图2、图5所示，电磁锁包括电磁铁6、电磁铁支架8、导向杆、弹簧和垫圈，电磁铁6通过电磁铁支架8安装于玻片仓座3上，导向杆穿过电磁铁设置，导向杆中下端固设垫圈，弹簧套设于导向杆上，且一端顶在电磁铁底部、另一端压在垫圈上。如此设计，便于加工和安装，且效果较好。

如图7所示，玻片仓1的上面板1-3和下底板1-4前端开有定位孔Ⅰ1-9，定位孔Ⅰ1-9的内径与导向杆外径相匹配。如此设计，便于加工和安装，且定位效果较好。

如图6所示，玻片仓座3整体呈日字型双腔结构，其包括一体铸造成型的上顶板3-1、下底板3-2、左立板3-3、右立板3-4和中隔板3-5，上顶板3-1、左立板3-3、右立板3-4和中隔板3-5形成用于插入玻片仓1的上层空腔，下底板3-2、左立板3-3、右立板3-4和中隔板3-5形成用于插入玻片仓1的下层空腔，上层空腔和下层空腔的四个角均开有直角槽，左立板3-3或右立板3-4上开设有微动开关放置槽3-9，上顶板3-1和下底板3-2上均开设有用于插入导向杆的定位孔Ⅱ3-10和用于安装电磁铁支架8的安装孔Ⅰ3-11以及用于安装玻片仓座安装板4的安装孔Ⅱ3-12。如此设计，便于加工和安装，且定位效果较好。

具体的，定位孔Ⅱ3-10包括圆柱孔和圆台孔，圆台孔为上端大、下端小的圆台形孔，圆柱孔的直径与圆台孔的小面直径相等，圆柱孔的内径与导向杆外径相匹配，圆台孔的大面直径与垫圈的外径相匹配。如此设计，电磁锁关闭时，垫圈卡于圆台孔的大面孔内，可避免导向杆下端碰到载玻片。

如图5所示，包括玻片仓挡板2，玻片仓座3后端开有用于安装玻片仓挡板2的上下两个螺纹孔3-8。如此设计，将玻片仓插入玻片仓座时，通过玻片仓挡板对玻片仓插入进程进行限位。

如图1、图2、图5所示，玻片仓座3设置2个，玻片仓1为4个，电磁锁和微动开关7都为4个，2个玻片仓座3左、右设置，4个玻片仓1分别为左上玻片仓、左下玻片仓、右上玻片仓、右下玻片仓，4个电磁锁分别为左上电磁锁、左下电磁锁、右上电磁锁、右下电磁锁，4个微动开关7分别为左上微动开关、左下微动开关、右上微动开关、右下微动开关。如此设计，可以同时放四个玻片仓，实现对染片和湿片同时检测，效率较高。

如图8所示，包括转接板，主控电路板通过连接线与转接板相连，转接板与左上电磁锁、左上微动开关、右上电磁锁、右上微动开关、左下电磁锁、左下微动开关、右下电磁锁、右下微动开关连接。

上述具体实施例的结构特点和原理如下：

通过左夹爪、右夹爪以及与左夹爪、右夹爪限位配合的左限位凸块、右限位凸块的设置可实现载玻片在玻片仓的准确定位。

通过于玻片仓上设置左定位沟槽、右定位沟槽以及于玻片仓座上设置与左定位沟槽、右定位沟槽相匹配的左定位凸台、右定位凸台，将玻片仓插入玻片仓座时，左定位沟槽与左定位凸台、右定位沟槽与右定位凸台分别配合定位，从而提高玻片仓在玻片仓座中定位的准确性。

通过设置控制模块，包括用于定位玻片仓的电磁锁、微动开关和主控电路板，机械手在执行夹取载玻片动作时，玻片仓不存在移动的定位问题，取片定位准确度高，不影响检查精准度，具体工作原理为：将插好载玻片的玻片仓插入玻片仓座的上层空腔或下层空腔至触发微动开关后，微动开关检测到玻片仓座插入玻片仓，将检测到的信号发送给主控电路板，主控电路板发送给电磁锁控制信号，电磁锁打开，继续将玻片仓插入指定位置，随后电磁锁关闭，导向杆插入定位孔Ⅰ将玻片仓锁定于指定位置，从而在机械手夹取载玻片时，玻片仓不会存在移动的问题，取片定位准确度高，不影响检查精准度；当玻片仓需要从玻片仓座取走时，按动开关按钮，电磁锁打开，导向杆离开定位孔Ⅰ，随即取出玻片仓即可。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本实用新型技术原理的前提下，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于，包括玻片仓架模块和控制模块，

所述玻片仓架模块包括玻片仓(1)、玻片仓座(3)、玻片仓座安装板(4)和玻片仓座固定框架(5)，所述玻片仓座(3)通过玻片仓座安装板(4)安装于所述玻片仓座固定框架(5)上，所述玻片仓(1)插装于所述玻片仓座(3)上；所述玻片仓(1)包括由左侧板(1-1)、右侧板(1-2)、上面板(1-3)和下底板(1-4)组成的矩形框，其内设有玻片插槽(1-5)，左侧板(1-1)、右侧板(1-2)前端分别设有用于夹紧玻片的左夹爪(1-6)、右夹爪以及与左夹爪(1-6)、右夹爪限位配合的左限位凸块(1-7)、右限位凸块，左侧板、右侧板外侧下端分别开有左定位沟槽(1-8)、右定位沟槽，所述玻片仓座(3)内对称设有与所述左定位沟槽(1-8)、右定位沟槽相匹配的左定位凸台(3-6)、右定位凸台(3-7)；

所述控制模块包括用于定位玻片仓的电磁锁、微动开关(7)和主控电路板，所述电磁锁和微动开关(7)均安装于所述玻片仓座(3)上，所述电磁锁和微动开关(7)与主控电路板连接。

2.如权利要求1所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：所述电磁锁包括电磁铁(6)、电磁铁支架(8)、导向杆、弹簧和垫圈，所述电磁铁(6)通过电磁铁支架(8)安装于所述玻片仓座(3)上，所述导向杆穿过电磁铁设置，所述导向杆中下端固设所述垫圈，所述弹簧套设于所述导向杆上，且一端顶在所述电磁铁底部、另一端压在所述垫圈上。

3.如权利要求2所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：所述玻片仓(1)的上面板(1-3)和下底板(1-4)前端开有定位孔Ⅰ(1-9)，所述定位孔Ⅰ(1-9)的内径与所述导向杆外径相匹配。

4.如权利要求2所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：所述玻片仓座(3)整体呈日字型双腔结构，其包括一体铸造成型的上顶板(3-1)、下底板(3-2)、左立板(3-3)、右立板(3-4)和中隔板(3-5)，所述上顶板(3-1)、左立板(3-3)、右立板(3-4)和中隔板(3-5)形成用于插入所述玻片仓(1)的上层空腔，所述下底板(3-2)、左立板(3-3)、右立板(3-4)和中隔板(3-5)形成用于插入所述玻片仓(1)的下层空腔，所述上层空腔和下层空腔的四个角均开有直角槽，所述左立板(3-3)或右立板(3-4)上开设有微动开关放置槽(3-9)，所述上顶板(3-1)和下底板(3-2)上均开设有用于插入所述导向杆的定位孔Ⅱ(3-10)和用于安装所述电磁铁支架(8)的安装孔Ⅰ(3-11)以及用于安装玻片仓座安装板(4)的安装孔Ⅱ(3-12)。

5.如权利要求4所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：所述定位孔Ⅱ(3-10)包括圆柱孔和圆台孔，所述圆台孔为上端大、下端小的圆台形孔，所述圆柱孔的直径与圆台孔的小面直径相等，所述圆柱孔的内径与所述导向杆外径相匹配，所述圆台孔的大面直径与所述垫圈的外径相匹配。

6.如权利要求1所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：包括玻片仓挡板(2)，所述玻片仓座(3)后端开有用于安装玻片仓挡板(2)的上下两个螺纹孔(3-8)。

7.如权利要求1所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：所述玻片仓座(3)设置2个，所述玻片仓(1)为4个，所述电磁锁和微动开关(7)都为4个。

8.如权利要求7所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：2个玻片仓座(3)左、右设置，4个玻片仓(1)分别为左上玻片仓、左下玻片仓、右上玻片仓、右下玻片仓，4个电磁锁分别为左上电磁锁、左下电磁锁、右上电磁锁、右下电磁锁，4个微动开关(7)分别为左上微动开关、左下微动开关、右上微动开关、右下微动开关。

9.如权利要求8所述的一种用于全自动显微镜的载玻片定位装置，其特征在于：包括转接板，所述主控电路板通过连接线与所述转接板相连，所述转接板与左上电磁锁、左上微动开关、右上电磁锁、右上微动开关、左下电磁锁、左下微动开关、右下电磁锁、右下微动开关连接。

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