CN214953128U - 一种电梯生产用梳齿质量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯生产用梳齿质量检测装置，属于质量检测技术领域，包括箱体，所述箱体的内腔设置有出料机构，所述箱体的内腔且位于出料机构的一侧轴承支撑有辅动轮，所述箱体的内腔且位于出料机构的另一侧和辅动轮的一侧均等距轴承支撑有转轮，所述转轮和辅动轮表面的后端均固定安装有蜗轮，所述箱体内腔的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮；通过辅动轮、转轮、出料机构和视觉检测机构的设置，使梳齿板在辅动轮、转轮和出料机构是上移动时，便于对梳齿板进行质量检测，使缺齿或歪齿的不合格产品可以通过出料机构剔除，不仅节省了人力，降低了误差，同时提高了梳齿板质量检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及质量检测技术领域，具体为一种电梯生产用梳齿质量检测装置。
背景技术
梳齿板是位于运行的梯级或踏板出入口，为方便乘客上下过渡，与梯级或踏板相啮合的部件，在对梳齿板生产时需要对其进行质量检测，而现有的质量检测是通过人工视觉观察对其进行挑选，把缺齿或歪齿的不合格产品剔除，人工成本较高，同时工作人员在长时间的工作中，会产生视觉疲劳，导致误差大，效率低，因此，我们需要提出一种电梯生产用梳齿质量检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯生产用梳齿质量检测装置，具备提高质量检测效率、降低误差和节省人工成本的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电梯生产用梳齿质量检测装置，包括箱体，所述箱体的内腔设置有出料机构，所述箱体的内腔且位于出料机构的一侧轴承支撑有辅动轮，所述箱体的内腔且位于出料机构的另一侧和辅动轮的一侧均等距轴承支撑有转轮，所述转轮和辅动轮表面的后端均固定安装有蜗轮，所述箱体内腔的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述箱体内腔的背面轴承支撑有蜗杆，所述蜗杆的表面与蜗轮啮合，所述蜗杆的表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与主动齿轮啮合，所述箱体的顶部设置有视觉检测机构。
优选的，所述出料机构包括移动盒，所述移动盒的一端与辅动轮铰接，所述移动盒内腔的背面等距轴承支撑有出料轮，所述出料轮的前端贯穿移动盒并延伸至移动盒的外部，所述移动盒的底部铰接有液压杆，所述液压杆的底部与箱体内腔的底部铰接，所述移动盒的正面设置有驱动机构。
优选的，所述驱动机构包括转动齿轮，所述转动齿轮的背面与出料轮的前端固定安装，所述移动盒的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的表面且位于转动齿轮的对应处固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮的表面与转动齿轮啮合。
优选的，所述转杆表面的两侧均套设有支撑块，所述支撑块的背面与移动盒的正面固定安装。
优选的，所述箱体的顶部开设有开口，所述辅动轮、转轮和出料轮的顶部均贯穿开口并延伸至开口的外部。
优选的，所述箱体的顶部且位于开口的前后两侧均固定安装有挡板，所述箱体底部的一侧开设有出料口。
优选的，所述视觉检测机构包括支架，所述支架的底部与箱体的顶部固定安装，所述支架内腔的顶部固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的底部固定安装有视觉检测装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过辅动轮、转轮、出料机构和视觉检测机构的设置，使梳齿板在辅动轮、转轮和出料机构是上移动时，便于对梳齿板进行质量检测，使缺齿或歪齿的不合格产品可以通过出料机构剔除，不仅节省了人力，降低了误差，同时提高了梳齿板质量检测的效率。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型后视剖面结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图；
图4为本实用新型移动盒结构示意图。
图中：1、箱体；2、出料机构；3、辅动轮；4、转轮；5、蜗轮；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、蜗杆；9、从动齿轮；10、视觉检测机构；11、移动盒；12、出料轮；13、液压杆；14、驱动机构；15、转动齿轮；16、驱动电机；17、转杆；18、旋转齿轮；19、支撑块；20、挡板；21、支架；22、自动伸缩杆；23、视觉检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电梯生产用梳齿质量检测装置，包括箱体1，箱体1的内腔设置有出料机构2，箱体1的内腔且位于出料机构2的一侧轴承支撑有辅动轮3，箱体1的内腔且位于出料机构2的另一侧和辅动轮3的一侧均等距轴承支撑有转轮4，转轮4和辅动轮3表面的后端均固定安装有蜗轮5，箱体1内腔的背面固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴固定安装有主动齿轮7，箱体1内腔的背面轴承支撑有蜗杆8，蜗杆8的表面与蜗轮5啮合，蜗杆8的表面固定安装有从动齿轮9，从动齿轮9的表面与主动齿轮7啮合，箱体1的顶部设置有视觉检测机构10，通过辅动轮3、转轮4、出料机构2和视觉检测机构10的设置，使梳齿板在辅动轮3、转轮4和出料机构2是上移动时，便于对梳齿板进行质量检测，使缺齿或歪齿的不合格产品可以通过出料机构2剔除，不仅节省了人力，降低了误差，同时提高了梳齿板质量检测的效率。
请参阅图1、图2、图3和图4，出料机构2包括移动盒11，移动盒11的一端与辅动轮3铰接，移动盒11内腔的背面等距轴承支撑有出料轮12，出料轮12的前端贯穿移动盒11并延伸至移动盒11的外部，移动盒11的底部铰接有液压杆13，液压杆13的底部与箱体1内腔的底部铰接，移动盒11的正面设置有驱动机构14，使不合格的梳齿板可以通过出料轮12滑出，便于排出不合格的梳齿板，驱动机构14包括转动齿轮15，转动齿轮15的背面与出料轮12的前端固定安装，移动盒11的正面固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴固定安装有转杆17，转杆17的表面且位于转动齿轮15的对应处固定安装有旋转齿轮18，旋转齿轮18的表面与转动齿轮15啮，起到了传递动力的作用，转杆17表面的两侧均套设有支撑块19，支撑块19的背面与移动盒11的正面固定安装，可以对转杆17进行支撑，使转杆17在旋转时更加稳定，箱体1的顶部开设有开口，辅动轮3、转轮4和出料轮12的顶部均贯穿开口并延伸至开口的外部，便于旋转的辅动轮3、转轮4和出料轮12带动梳齿板移动，箱体1的顶部且位于开口的前后两侧均固定安装有挡板20，可以对梳齿板进行限位，使梳齿板在移动时不会偏移，箱体1底部的一侧开设有出料口，便于排出不合格的梳齿板，视觉检测机构10包括支架21，支架21的底部与箱体1的顶部固定安装，支架21内腔的顶部固定安装有自动伸缩杆22，自动伸缩杆22的底部固定安装有视觉检测装置23，可以对视觉检测装置23进行调节，使视觉检测装置23处于最佳的拍摄高度。
通过自动伸缩杆22对视觉检测装置23进行高度调节，把视觉检测装置23调整到最佳拍摄高度，然后通过外设控制器启动伺服电机6和驱动电机16，伺服电机6的输出轴带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7带动从动齿轮9旋转，从动齿轮9带动蜗杆8旋转，蜗杆8带动蜗轮5旋转，蜗轮5带动转轮4和辅动轮3旋转，同时驱动电机16的输出轴带动转杆17旋转，转杆17带动旋转齿轮18旋转，旋转齿轮18带动转动齿轮15旋转，转动齿轮15带动出料轮12旋转，旋转的转轮4带动梳齿板移动，当梳齿板移动到视觉检测装置23的下方时，通过视觉检测装置23对其进行拍摄，然后通过自身的计算机对拍摄的图像进行处理，在检测出有缺齿或歪齿的不合格产品时，通过控制器启动液压杆13，液压杆13的伸缩端带动移动盒11的一侧移动，然后不合格的梳齿板在移动到出料轮12时，通过出料轮12滑出，然后通过出料口排出，对其进行收集处理即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电梯生产用梳齿质量检测装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内腔设置有出料机构(2)，所述箱体(1)的内腔且位于出料机构(2)的一侧轴承支撑有辅动轮(3)，所述箱体(1)的内腔且位于出料机构(2)的另一侧和辅动轮(3)的一侧均等距轴承支撑有转轮(4)，所述转轮(4)和辅动轮(3)表面的后端均固定安装有蜗轮(5)，所述箱体(1)内腔的背面固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有主动齿轮(7)，所述箱体(1)内腔的背面轴承支撑有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的表面与蜗轮(5)啮合，所述蜗杆(8)的表面固定安装有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)的表面与主动齿轮(7)啮合，所述箱体(1)的顶部设置有视觉检测机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述出料机构(2)包括移动盒(11)，所述移动盒(11)的一端与辅动轮(3)铰接，所述移动盒(11)内腔的背面等距轴承支撑有出料轮(12)，所述出料轮(12)的前端贯穿移动盒(11)并延伸至移动盒(11)的外部，所述移动盒(11)的底部铰接有液压杆(13)，所述液压杆(13)的底部与箱体(1)内腔的底部铰接，所述移动盒(11)的正面设置有驱动机构(14)。
3.根据权利要求2所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述驱动机构(14)包括转动齿轮(15)，所述转动齿轮(15)的背面与出料轮(12)的前端固定安装，所述移动盒(11)的正面固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴固定安装有转杆(17)，所述转杆(17)的表面且位于转动齿轮(15)的对应处固定安装有旋转齿轮(18)，所述旋转齿轮(18)的表面与转动齿轮(15)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述转杆(17)表面的两侧均套设有支撑块(19)，所述支撑块(19)的背面与移动盒(11)的正面固定安装。
5.根据权利要求2所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部开设有开口，所述辅动轮(3)、转轮(4)和出料轮(12)的顶部均贯穿开口并延伸至开口的外部。
6.根据权利要求1所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述箱体(1)的顶部且位于开口的前后两侧均固定安装有挡板(20)，所述箱体(1)底部的一侧开设有出料口。
7.根据权利要求1所述的一种电梯生产用梳齿质量检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(10)包括支架(21)，所述支架(21)的底部与箱体(1)的顶部固定安装，所述支架(21)内腔的顶部固定安装有自动伸缩杆(22)，所述自动伸缩杆(22)的底部固定安装有视觉检测装置(23)。
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