CN214947867U - 横梁、横梁组件及adas校准设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆维修及标定设备领域，提供一种横梁、横梁组件及ADAS校准设备。横梁包括依次连接的第一连接件、伸缩杆和第二连接件，其中，第一连接件与伸缩杆的一端连接，且于第一方向具有相对远离伸缩杆的第一连接部，第二连接件与伸缩杆的另一端连接，且于第二方向具有相对远离伸缩杆的第二连接部，第一方向平行于伸缩杆的延伸方向，第二方向垂直于伸缩杆的延伸方向。横梁通过连接于第一连接件和第二连接件之间的伸缩杆的伸缩，而在伸展状态和收缩状态之间进行切换，从而可带动固定块和安装于固定块上的标靶板移动至任意的、适当的横向位置，以进行校准标定作业，也可便于收纳和携带，具有较佳的使用性能。

Description

横梁、横梁组件及ADAS校准设备

技术领域

本实用新型属于车辆维修及标定设备技术领域，尤其涉及一种横梁、横梁组件及ADAS校准设备。

背景技术

ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)能够利用安装于车上的多种传感器在第一时间收集车内外的环境数据，并进行动静态物体的辨识、侦查与追踪等，以辅助驾驶员在最快时间察觉可能发生的危险，从而提高驾驶安全。然而，在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温度和湿度等均会使传感器的安装状态发生改变。为保障传感器的检测精度，需要采用ADAS校准设备对传感器进行不定期的校准或标定。然而，现有的ADAS校准设备普遍存在携带不便、收纳不便的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种横梁，以解决现有ADAS校准设备存在的携带不便、收纳不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种横梁，包括依次连接的第一连接件、伸缩杆和第二连接件，其中，所述第一连接件与所述伸缩杆的一端连接，且于第一方向具有相对远离所述伸缩杆的第一连接部，所述第二连接件与所述伸缩杆的另一端连接，且于第二方向具有相对远离所述伸缩杆的第二连接部，所述第一方向平行于所述伸缩杆的延伸方向，所述第二方向垂直于所述伸缩杆的延伸方向。

在一个实施例中，所述伸缩杆包括同轴设置且依次套接的至少两个伸缩套筒。

在一个实施例中，相邻两所述伸缩套筒中，截面尺寸较大的所述伸缩套筒向内延伸形成第一止挡环，而截面尺寸较小的所述伸缩套筒向外延伸形成能够与所述第一止挡环止挡配合的第二止挡环。

在一个实施例中，所述伸缩套筒的截面形状为以下形状中的一种：圆形、三角形、四边形、多边形。

在一个实施例中，各所述伸缩套筒的长度相等。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种横梁组件，包括安装座和至少两个用于安装标靶板的固定块，以及两个所述横梁。

在一个实施例中，两个所述横梁通过第一连接件的第一连接部分别连接于所述安装座两侧，且通过第二连接件的第二连接部与所述固定块分别连接。

在一个实施例中，所述横梁组件还包括枢转结构，所述横梁通过枢转结构与所述安装座转动连接。

在一个实施例中，所述横梁与所述固定块可拆卸连接。

本实用新型实施例的目的还在于提供一种ADAS校准设备，包括底座、立架组件和距离测量装置，以及所述横梁组件。

本实用新型提供的有益效果在于：

本实用新型实施例提供的横梁，通过第一连接部和第二连接部分别连接安装座和固定块，随后再通过连接于第一连接件和第二连接件之间的伸缩杆相对伸缩，而使横梁在伸展状态和收缩状态之间进行切换，从而可实现带动固定块和安装于固定块上的标靶板移动至任意的、适当的横向位置，以进行校准标定作业；且该横梁在收缩状态能够具有最短的长度，从而可便于收纳和携带，进而可提高采用该横梁的横梁组件以及ADAS校准设备的收纳便利性和携带便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的ADAS校准设备在横梁伸展时的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的横梁组件在横梁伸展时的局部示意图；

图3为图2提供的横梁组件在横梁伸展时的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的ADAS校准设备在横梁收缩时的局部示意图；

图5为本实用新型实施例提供的固定挂件的立体示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的相邻两伸缩套筒的配合示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的相邻两伸缩套筒的配合示意图；

图8为本实用新型实施例三提供的相邻两伸缩套筒的配合示意图。

其中，图中各附图标记：

100-横梁，110-第一连接件，111-第一连接部，120-伸缩杆，121-伸缩套筒，1211-第一止挡环，1212-第二止挡环，1213-滑轨，1214-滑块，1215-孔位，1216-定位结构，130-第二连接件，131-第二连接部；200-安装座；300-固定块，310-固定挂件，311-固定连接部，312-固定限位部，313-固定止挡部，320-固定磁铁，301-固定沉孔；400-底座，500-立架组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图1、图2、图4，本实用新型实施例提供了一种横梁100，包括依次连接的第一连接件110、伸缩杆120和第二连接件130，其中，第一连接件110与伸缩杆120的一端连接，且于第一方向具有相对远离伸缩杆120的第一连接部111，第二连接件130与伸缩杆120的另一端连接，且于第二方向具有相对远离伸缩杆120的第二连接部131，第一方向平行于伸缩杆120的延伸方向，第二方向垂直于伸缩杆120的延伸方向。

其中，横梁100通过第一连接部111和第二连接部131分别连接安装座200和固定块300，且通过连接于第一连接件110和第二连接件130之间的伸缩杆120实现相对伸缩，而使横梁100在伸展状态和收缩状态之间进行切换，其中，横梁100在收缩状态的长度最短，从而可便于收纳和携带，而在伸展状态的长度可根据需要调整变化，从而可便于带动固定块300和安装于固定块300上的标靶板移动至适当的横向位置，以进行校准标定作业。

因而，本实用新型实施例提供的横梁100，通过第一连接部111和第二连接部131分别连接安装座200和固定块300，随后再通过连接于第一连接件110和第二连接件130之间的伸缩杆120相对伸缩，而使横梁100在伸展状态和收缩状态之间进行切换，从而可实现带动固定块300和安装于固定块300上的标靶板移动至任意的、适当的横向位置，以进行校准标定作业；且该横梁100在收缩状态能够具有最短的长度，从而可便于收纳和携带，进而可提高采用该横梁100的横梁组件以及ADAS校准设备的收纳便利性和携带便利性。

此外，横梁100的长度还不受限于其他结构，从而利于增幅横梁100的长度，可最大程度地满足标靶板于横梁100的延伸方向上的位置调整需求，从而可提高采用该横梁100的横梁组件以及ADAS校准设备的使用性能。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，伸缩杆120包括同轴设置且依次套接的至少两个伸缩套筒121。

在此需要说明的是，任意相邻两伸缩套筒121中，截面尺寸较小的伸缩套筒121能够相对于截面尺寸较大的伸缩套筒121相对伸缩。基于此，在收缩状态，多个伸缩套筒121能够依次收缩，直至完全收缩至截面尺寸最大的伸缩套筒121内，此时，横梁100的长度基本最短，甚至，完全收缩的伸缩杆120还可进一步收缩于第一连接件110内，以进一步缩短横梁100的长度。从而可提高横梁100的收纳便利性和携带便利性。

反之，在伸展状态，可使部分或全部伸缩套筒121伸出，而使横梁100具有不同的长度，从而可带动固定块300和安装于固定块300上的标靶板抵达不同横向位置，以进行校准标定作业。从而可提高横梁100的使用性能。

请参阅图2、图3、图6，在本实施例中，相邻两伸缩套筒121中，截面尺寸较大的伸缩套筒121向内延伸形成第一止挡环1211，而截面尺寸较小的伸缩套筒121向外延伸形成能够与第一止挡环1211止挡配合的第二止挡环1212。即第一止挡环1211连接于截面尺寸较大的伸缩套筒121的内筒壁，而第二止挡环1212连接于截面尺寸较小的伸缩套筒121的外筒壁。

且所有伸缩套筒121中，截面尺寸最大的伸缩套筒121仅设有第一止挡环1211，截面尺寸最小的伸缩套筒121仅设有第二止挡环1212，而其他伸缩套筒121设有第一止挡环1211和第二止挡环1212。

如此，在截面尺寸较小的伸缩套筒121相对于截面尺寸较大的伸缩套筒121相对伸缩的过程中，第一止挡环1211和第二止挡环1212可相互止挡配合，而限制截面尺寸较小的伸缩套筒121完全脱离截面尺寸较大的伸缩套筒121，从而可保障伸缩杆120的使用性能，延长伸缩杆120的使用寿命。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，伸缩套筒121的截面形状为四边形，如此，可在保证结构较为简单的情况下，避免相邻两伸缩套筒121相对转动，当然，在其他实施例中，伸缩套筒121的截面形状还可均三角形、多边形或圆形等，其中，伸缩套筒121的截面形状为非圆形时，可额外的紧固件来避免相邻两伸缩套筒121相对转动，而当伸缩套筒121的截面形状为圆形时，在具体实施中，需利用紧固件穿过一伸缩套筒121并抵接另一伸缩套筒121来限制相邻两伸缩套筒121相对转动。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，各伸缩套筒121的长度相等。

通过采用上述方案，一方面，可在相邻两伸缩套筒121相对伸缩的过程中，获得呈等差变化的伸缩长度，即使得横梁100的长度能均匀变化，基于此，可便于快速、精准地调节和读取横梁100的长度，从而可提高横梁100的使用性能；另一方面，可保障任一伸缩套筒121对相邻伸缩套筒121的支撑效果，从而可保障横梁100在不同长度的直线度，从而利于保障校准标定的精准度。

当然，在其他实施例中，各伸缩套筒121的长度也可以是不相等的。

请参阅图1、图2、图4，本实用新型实施例还提供了一种横梁组件，包括安装座200和至少两个用于安装标靶板的固定块300，以及两个横梁100。

在此需要说明的是，于安装座200的相对两侧，可通过横梁100支撑固定块300，再通过固定块300安装标靶板，以进行校准标定作业。其中，横梁100的长度不受限于其他结构，从而利于增幅横梁100的长度，可最大程度地满足标靶板于横梁100的延伸方向上的位置调整需求，从而可提高横梁组件以及采用该横梁组件的ADAS校准设备的使用性能。且横梁组件的收纳便利性和携带便利性较佳。

请参阅图1、图2、图4，在本实施例中，两个横梁100通过第一连接件110的第一连接部111分别连接于安装座200两侧，且通过第二连接件130的第二连接部131与固定块300分别连接。

在此需要说明的是，在安装座200的两侧，每个横梁100均通过第一连接件110的第一连接部111与安装座200连接，再通过第二连接件130的第二连接部131与固定块300连接，以实现支撑固定块300，并利于实现带动固定块300和安装于固定块300上的标靶板移动至任意的、适当的横向位置，以进行校准标定作业。从而可提高横梁组件的使用性能。

其中，连接于第二连接部131的固定块300相对设于横梁100的垂直于其延伸方向上的一侧，如此，可便于固定块300安装标靶板(图中未示出)以进行校准标定作业。

请参阅图1，在本实施例中，横梁组件还包括枢转结构(图中未示出)，横梁100通过枢转结构与安装座200转动连接。

通过采用上述方案，还可使横梁100能够相对于安装座200转动，尤其可便于将横梁100转动至靠近、贴近安装座200的位置，从而可进一步提高横梁组件的收纳便利性和携带便利性。

请参阅图1、图2，在本实施例中，横梁100与固定块300可拆卸连接。

具体地，在一种可能的实施例中，第二连接件130的第二连接部131设有至少两个连接孔，固定块300设有数量相同、位置相对应的紧固孔，通过紧固件如螺栓、销钉或者铆钉穿过紧固孔和连接孔，即可实现固定块300与横梁100的可拆卸连接，连接可靠，拆装便利，从而可进一步提高横梁组件的使用性能。

请参阅图2、图4、图5，在本实施例中，固定块300于其背离横梁100的一侧凸设有至少两个固定挂件310，固定挂件310用于与标靶板挂接配合；固定块300于其背离横梁100的一侧还凹设有至少一个固定磁铁320，固定磁铁320用于与标靶板磁吸配合。

在此需要说明的是，各固定挂件310能够直接用于与标靶板的挂接孔(图中未示出)挂接配合，挂接孔通常呈类葫芦孔状。固定挂件310包括依次连接的固定连接部311、固定限位部312和固定止挡部313，其中，固定连接部311设有螺纹，且能够与固定块300稳固地螺纹连接，而固定限位部312和固定止挡部313则相对于固定块300的侧面凸出设置，且固定止挡部313的尺寸相对大于固定限位部312和固定连接部311的尺寸，整体呈现类T型钉状。

于是，在固定块300与标靶板连接时，固定挂件310的固定限位部312可穿设于标靶板的挂接孔，且固定挂件310的固定止挡部313可止挡于标靶板的挂接孔的背离固定块300的一侧，而实现与标靶板的挂接配合，从而可实现与标靶板的可拆卸连接，连接可靠、稳固，且拆装便利。

在此还需要说明的是，固定块300于其背离横梁100的一侧设有固定沉孔301，固定磁铁320固定于固定沉孔301内，固定沉孔301的孔深大于固定磁铁320的厚度。基于此，一方面，可通过固定磁铁320磁吸固定标靶板，并促使固定块300的侧面与标靶板的侧面平整接触，从而利于进一步提高标靶板在安装于固定块300时的状态稳定性；另一方面，可避免固定磁铁320与标靶板直接表面接触，从而可避免固定磁铁320与标靶板难以分离的情况发生。

请参阅图1、图4，本实用新型实施例还提供了一种ADAS校准设备，包括底座400、立架组件500和距离测量装置，以及横梁组件，横梁组件通过安装座200连接于立架组件500远离底座400的端部。

通过采用上述方案，可提高ADAS校准设备的收纳便利性和携带便利性，且还可有效扩大标靶板于横梁100延伸方向上的可移动范围，可最大程度地满足标靶板于横梁100延伸方向上的位置调整范围，从而可提高ADAS校准设备的使用性能，扩大ADAS校准设备的适用范围。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2、图3、图7，在本实施例中，相邻两伸缩套筒121中，截面尺寸较大的伸缩套筒121的内侧设有滑轨1213，而截面尺寸较小的伸缩套筒121的外侧设有能够与滑轨1213滑接配合的滑块1214，其中，所有伸缩套筒121中，截面尺寸最大的伸缩套筒121仅设有滑轨1213，截面尺寸最小的伸缩套筒121仅设有滑块1214，而其他伸缩套筒121设有滑轨1213和滑块1214。

通过采用上述方案，可通过滑块1214与滑轨1213的滑接配合，可靠实现截面尺寸较小的伸缩套筒121相对于截面尺寸较大的伸缩套筒121的伸缩，并可限制截面尺寸较小的伸缩套筒121完全脱离截面尺寸较大的伸缩套筒121，从而可保障伸缩杆120的使用性能，延长伸缩杆120的使用寿命。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2、图3、图8，在本实施例中，相邻两伸缩套筒121中，截面尺寸较大的伸缩套筒121的内侧设有多个孔位1215，而截面尺寸较小的伸缩套筒121的外侧设有能够在多个孔位1215之间切换限位的定位结构1216。其中，所有伸缩套筒121中，截面尺寸最大的伸缩套筒121仅设有孔位1215，截面尺寸最小的伸缩套筒121仅设有定位结构1216，而其他伸缩套筒121设有孔位1215和定位结构1216。

通过采用上述方案，可通过定位结构1216与多个孔位1215的配合，使截面尺寸较小的伸缩套筒121在相对于截面尺寸较大的伸缩套筒121进行伸缩的过程中，能够稳定在不同的伸缩长度，并可限制截面尺寸较小的伸缩套筒121完全脱离截面尺寸较大的伸缩套筒121，从而可保障伸缩杆120的使用性能，延长伸缩杆120的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横梁，其特征在于，包括依次连接的第一连接件、伸缩杆和第二连接件，其中，所述第一连接件与所述伸缩杆的一端连接，且于第一方向具有相对远离所述伸缩杆的第一连接部，所述第二连接件与所述伸缩杆的另一端连接，且于第二方向具有相对远离所述伸缩杆的第二连接部，所述第一方向平行于所述伸缩杆的延伸方向，所述第二方向垂直于所述伸缩杆的延伸方向。

2.如权利要求1所述的横梁，其特征在于，所述伸缩杆包括同轴设置且依次套接的至少两个伸缩套筒。

3.如权利要求2所述的横梁，其特征在于，相邻两所述伸缩套筒中，截面尺寸较大的所述伸缩套筒向内延伸形成第一止挡环，而截面尺寸较小的所述伸缩套筒向外延伸形成能够与所述第一止挡环止挡配合的第二止挡环。

4.如权利要求2所述的横梁，其特征在于，所述伸缩套筒的截面形状为以下形状中的一种：圆形、三角形、四边形、多边形。

5.如权利要求2所述的横梁，其特征在于，各所述伸缩套筒的长度相等。

6.一种横梁组件，包括安装座和至少两个用于安装标靶板的固定块，其特征在于，还包括两个如权利要求1-5中任一项所述的横梁。

7.如权利要求6所述的横梁组件，其特征在于，两个所述横梁通过第一连接件的第一连接部分别连接于所述安装座两侧，且通过第二连接件的第二连接部与所述固定块分别连接。

8.如权利要求6所述的横梁组件，其特征在于，所述横梁组件还包括枢转结构，所述横梁通过枢转结构与所述安装座转动连接。

9.如权利要求6所述的横梁组件，其特征在于，所述横梁与所述固定块可拆卸连接。

10.一种ADAS校准设备，包括底座、立架组件和距离测量装置，其特征在于，还包括如权利要求6-9中任一项所述的横梁组件。

Images