CN214946099U - 一种新型机器人用链条结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及链条领域，具体来说是一种新型机器人用链条结构，包括链头和链尾；所述链头与链尾通过链条体相连接；所述链条体两端分别与链头和链尾相连接；所述链条体包括多个单链体，各个所述单链体依次连接。本实用新型公开了一种新型机器人用链条结构，本实用新型中链条体可以由多个单链条组装而成，可以根据需要拼装成设定的长度，同时本实用新型中链头和链尾通过卡扣和卡槽的配合，可以方便链头结构的拆卸，方便后续的检修、更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及链条领域，具体来说是一种新型机器人用链条结构。
背景技术
在我们的日常调试设备时会有那么几次失误，从而造成设备的部分损坏，在机器人的所使用的部件中，链条结构不管是传动原因还是外部摩擦原因，经常会造成链条结构的损坏。
而传统链条因为自身结构的原因，不方便拆卸，在进行链条结构更换时，难度较大。
同时传统链条结构就是一个闭环结构，不能根据需要组装呈需要的长度，不利于提高链条结构的适用范围。
为了解决上述问题，一种结构简单，方便拆卸的链条结构是现在所需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构简单，可以根据需要组装成不同长度的链条结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种新型机器人用链条结构，包括链头和链尾；所述链头与链尾通过链条体相连接；所述链条体两端分别与链头和链尾相连接；所述链条体包括多个单链体，各个所述单链体依次连接。
所述单链体包括链体本体；每个所述链体本体一端设有连接块；另一端设有连接侧耳；所述连接块上设有第一穿接孔；所述连接侧耳上设有第二穿接孔。
每个所述链体本体端部都设有两个连接侧耳；两个连接侧耳相对间隔分布；所述连接侧耳设置在链体本体端部的边缘处。
所述连接块外侧面呈弧形。
所述连接侧耳外侧面呈弧形。
所述链头端部设有卡扣；所述链尾端部设有卡槽，所述链头与链尾能够通过卡扣与卡槽相互卡接进行连接。
所述链体本体外侧面和内侧面均为弧形面。
所述链体本体上设有减重横孔。
本实用新型的优点在于：
本实用新型公开了一种新型机器人用链条结构，本实用新型中链条体可以由多个单链条组装而成，可以根据需要拼装成设定的长度，同时本实用新型中链头和链尾通过卡扣和卡槽的配合，可以方便链头结构的拆卸，方便后续的检修、更换。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为本实用新型中单体链的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、链条体，11、单链体，11-1、链体本体，2、链头，3、链尾。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种新型机器人用链条结构，包括链头2和链尾3；所述链头2与链尾3通过链条体1相连接；所述链条体1两端分别与链头2和链尾3相连接；所述链条体1包括多个单链体11，各个所述单链体11依次连接；本实用新型中链条体1由多个单链条组装而成，这样的设置，可以使得链条结构可以根据需要拼装成设定的长度；可以根据需要组装呈不同长度的链条结构，这样可以组装成不同的链条结构，从而可以用来搭配不同类型的工具，同时链头2、链尾3以及链条体1的厚度可以进行定制，从而本实用新型公开的链条结构可以用来匹配不同型号大小的机器人。
作为优选的，本实用新型中所述单链体11包括链体本体11-1；每个所述链体本体11-1一端设有连接块111；另一端设有连接侧耳113；所述连接块111上设有第一穿接孔112；所述连接侧耳113上设有第二穿接孔114；链体本体11-1起到基础支撑作用，连接块111和连接侧耳113的设置，是用于相邻单链体11之间的连接；或者用于处于链条体1端部的单链体11育链头2或者链尾3相连接；连接块111处于每个单链体11端部的中心位置处，连接侧耳113处在每个单链体11端部的边缘处；同时每个所述链体本体11-1端部都设有两个连接侧耳113；两个连接侧耳113相对间隔分布；所述连接侧耳113设置在链体本体11-1端部的边缘处；两个连接侧耳113设置在连接块111的两侧；方便后续的定位；同时在连接块111上设有第一穿接孔112，在连接侧耳113上设有第二穿接孔114，第一穿接孔112和第二穿接孔114相对设置，使用螺栓或者销轴穿过第二穿接孔114和第一穿接孔112，实现连接侧耳113与连接块111之间的连接，从而实现整个装置的相互之间的连接。
另外，作为优选的，上文公开的连接块111和连接侧耳113在链头2和链尾3上也均有设置，目的是方便链头2、链尾3与链条体1端部的单链体11相连接，链头2和链尾3是设置连接块111还是连接侧耳113，可以根据需要进行设置。
作为优选的，在本实用新型中所述连接块111外侧面呈弧形；所述连接侧耳113外侧面呈弧形；这样的设置使得连接块111和连接侧耳113端部都不具有棱边，在链条结构进行转动时，不会因为连接块111或者而连接侧耳113外部棱边而影响链条结构的正常运转。
作为优选的，本实用新型中所述链头2端部设有卡扣21；所述链尾3端部设有卡槽31，所述链头2与链尾3能够通过卡扣21与卡槽31相互卡接进行连接；在本实用新型中链头2上的卡扣21与链尾3上的卡槽31是用于链头2与链尾3的闭合连接，使得链条结构能够组成一个闭环结构，更好的实现链条结构后续使用，同时上述结构的设置，使得链头2和链尾3之间的连接方式变得简单，也就是通过上述链头2和链尾3的连接方式，可以在保证链条结构连接可靠的同时，可以实现链条结构快装、快卸的可能性，而链条结构的快速更换与维修，可以减少使用该链条结构机器的维修与更换零件的时间；同时这里卡扣21和卡槽31的设计可以根据需要进行设计成多种类型，可以使用按压式卡扣21或者其他方式的卡接方式，只要能够在正常使用时链头2与链尾3不发生分离，需要分离时能够方便分离即可。
同时在本实用新型中链头2和链尾3卡合后组成的结构和链条体1结构近似，这样可以避免因为链条结构局部尺寸具有差异而使得链条转动发生异响或者发生其他干涉问题。
作为优选的，本实用新型中所述链体本体11-1外侧面和内侧面均为弧形面；这样的设置使得链体本体11-1整体呈一个弧形结构，这样的设置，方便后续弯折，使得链条结构组合才能一个环状结构。
作为优选的，本实用新型中所述链体本体11-1上设有减重横孔4；本实用新型中减重横孔4垂直链体本体11-1设置，减重横孔4的设置，可以减少链体本体11-1的重量，使得本实用新型公开的链条结构更偏向于轻量化，方便在实际中使用；同时为了保证链体本体11-1的结构强度，可以在减重横孔4内增设加强筋，具体可以根据实际需要进行设置。
另外，在本实用新型中所有部件、零件所采用材料为合金工具钢，该材料具有高强度、高韧性、耐磨、耐腐蚀、耐低温、耐高温、无磁性等特殊性能。由于其特有的性质，能够有效避免误碰撞后工具连接的不牢靠，在机器人维修与更换零件的场合适用广泛。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型机器人用链条结构，其特征在于，包括链头和链尾；所述链头与链尾通过链条体相连接；所述链条体两端分别与链头和链尾相连接；所述链条体包括多个单链体，各个所述单链体依次连接；所述单链体包括链体本体；每个所述链体本体一端设有连接块；另一端设有连接侧耳；所述连接块上设有第一穿接孔；所述连接侧耳上设有第二穿接孔；所述链头端部设有卡扣；所述链尾端部设有卡槽，所述链头与链尾能够通过卡扣与卡槽相互卡接进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人用链条结构，其特征在于，每个所述链体本体端部都设有两个连接侧耳；两个连接侧耳相对间隔分布；所述连接侧耳设置在链体本体端部的边缘处。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人用链条结构，其特征在于，所述连接块外侧面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人用链条结构，其特征在于，所述连接侧耳外侧面呈弧形。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人用链条结构，其特征在于，所述链体本体外侧面和内侧面均为弧形面。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人用链条结构，其特征在于，所述链体本体上设有减重横孔。
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