CN214946018U - 一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其是一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，针对了对机器人在进行使用时的防撞缓冲效果较差的问题，现提出如下方案，其包括轨道以及轨道的一侧侧壁滑动连接的固定座，固定座的顶端侧壁固定有两个呈对称设置的防护壳，防护壳的一端外侧壁固定有两个呈对称设置的缓震弹簧，缓震弹簧的另一端固定有防撞板；本实用新型中通过缓冲组件的设置，在产生碰撞的过程中，按压板会对固定座进行固定限位，增强固定座在滑轨上的稳定性，提高固定座在移动中的防护性，缓冲弹簧与防护板会对来自与外界的碰撞的力进行阻挡，提高对防护壳的防护功能，避免对防护壳的外表面产生损坏。

Description

一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

目前，现有的防撞装置设计得都比较简单防撞缓冲性能较差，都是采用一些简单的耐腐蚀高强度材料进行结构设计，在发生事故时，装置一旦发生较为强烈的撞击，损坏程度就会比较高，而装置本身也会产生较大的损坏，造成的社会损失较大，不能在物体撞击至防撞装置上给与足够的缓冲，从而造成较大的损坏，不能满足使用需求，对缓冲的效果非常的差，发生撞击时不能有效减少撞击造成的伤害。

因此，需要一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，用以解决对机器人在进行使用时的防撞缓冲效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，解决了对机器人在进行使用时的防撞缓冲效果较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，包括轨道以及轨道的一侧侧壁滑动连接的固定座，所述固定座的顶端侧壁固定有两个呈对称设置的防护壳，所述防护壳的一端外侧壁固定有两个呈对称设置的缓震弹簧，所述缓震弹簧的另一端固定有防撞板，所述防撞板的一侧侧壁固定有两个呈对称滑动杆a，所述缓震弹簧滑动套接于滑动杆a的外表面，所述滑动杆a滑动贯穿防护壳一侧侧壁，所述滑动杆a的一端固定有第一齿形板，所述防护壳的一侧内壁滑动连接有两个呈对称设置的第二齿形板，所述第一齿形板与所述第二齿形板的一侧均啮合有齿轮，所述第二齿形板的一端固定有推动板，所述齿形板远离防护壳的一端固定的移动板，所述防护壳的一侧内壁固定有两个呈对称设置的固定框，所述防护壳的一侧设置有两个呈对称设置的缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括与防护壳的一侧侧壁固定的两个呈对称设置的固定套a，所述固定套a的内部滑动连接有滑动杆b，所述滑动杆b的一端固定有按压板，所述按压板的一侧侧壁与所述固定套a的一侧侧壁之间固定有按压弹簧，所述按压板的一侧侧壁位于防护壳的外侧固定的按压块，所述滑动杆a的一端固定有与所述滑动杆b相配合的挤压块。

优选的，所述挤压块的一端表面为斜面，所述滑动杆与所述挤压块的接触面为相适配的斜面，所述按压板和按压块与所述防护壳的一侧侧壁滑动连接。

优选的，所述固定框的一侧内部固定有固定套b，所述固定套b的内部滑动连接有滑动杆c，所述滑动杆c的一端固定有固定板，所述固定板的一端固定有卡块，所述固定板与所述固定套b的两侧侧壁之间固定有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧滑动套接于滑动杆c的外表面。

优选的，所述移动板的一端固定有与所述滑动杆c相配合的移动块，所述卡块与所述防护壳的一侧内壁滑动连接。

优选的，两个所述齿轮的同轴设置，所述第一齿形板与所述第二齿形板呈平行设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过缓冲组件的设置，在产生碰撞的过程中，按压板会对固定座进行固定限位，增强固定座在滑轨上的稳定性，提高固定座在移动中的防护性，缓冲弹簧与防护板会对来自与外界的碰撞的力进行阻挡，提高对防护壳的防护功能，避免对防护壳的外表面产生损坏。

2、本实用新型中通过齿轮与第二齿形板和第一齿形板的相互配合，实现对推动板以及卡块的移动，推动板会对防撞板进行推动，增加对碰撞时产生的缓冲的力，提高对防撞缓冲装置的防护性，卡块胡卡进防护壳的内部，提高对防撞板的缓冲力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置的主剖结构示意图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为图1中B区域放大图。

图中：1、轨道；2、固定座；3、防护壳；4、缓震弹簧；5、防撞板；6、滑动杆a；7、第一齿形板；8、第二齿形板；9、齿轮；10、推动板；11、移动板；12、固定框；13、缓冲组件；130、固定套a；131、滑动杆b；132、按压板；133、按压弹簧；134、按压块；135、挤压块；14、固定套b；15、滑动杆c；16、固定板；17、卡块；18、伸缩弹簧；19、移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，包括轨道1以及轨道1的一侧侧壁滑动连接的固定座2，固定座2的顶端侧壁固定有两个呈对称设置的防护壳3，防护壳3的一端外侧壁固定有两个呈对称设置的缓震弹簧4，缓震弹簧4的另一端固定有防撞板5，防撞板5的一侧侧壁固定有两个呈对称滑动杆a6，缓震弹簧4滑动套接于滑动杆a6的外表面，滑动杆a6滑动贯穿防护壳3一侧侧壁，滑动杆a6的一端固定有第一齿形板7，防护壳3的一侧内壁滑动连接有两个呈对称设置的第二齿形板8，第一齿形板7与第二齿形板8的一侧均啮合有齿轮9，第二齿形板8的一端固定有推动板10，齿形板远离防护壳3的一端固定的移动板11，防护壳3的一侧内壁固定有两个呈对称设置的固定框12，防护壳3的一侧设置有两个呈对称设置的缓冲组件13，具体的，通过缓冲组件13的设置，在产生碰撞的过程中，提高固定座2在移动中的防护性。

缓冲组件13包括与防护壳3的一侧侧壁固定的两个呈对称设置的固定套a130，固定套a130的内部滑动连接有滑动杆b131，滑动杆b131的一端固定有按压板132，按压板132的一侧侧壁与固定套a130的一侧侧壁之间固定有按压弹簧133，按压板132的一侧侧壁位于防护壳3的外侧固定的按压块134，滑动杆a6的一端固定有与滑动杆b131相配合的挤压块135，挤压块135的一端表面为斜面，滑动杆与挤压块135的接触面为相适配的斜面，按压板132和按压块134与防护壳3的一侧侧壁滑动连接，具体的，通过按压板132会对固定座2进行固定限位，增强固定座2在滑轨1上的稳定性。

固定框12的一侧内部固定有固定套b14，固定套b14的内部滑动连接有滑动杆c15，滑动杆c15的一端固定有固定板16，固定板16的一端固定有卡块17，固定板16与固定套b14的两侧侧壁之间固定有伸缩弹簧18，伸缩弹簧18滑动套接于滑动杆c15的外表面，移动板11的一端固定有与滑动杆c15相配合的移动块19，卡块17与防护壳3的一侧内壁滑动连接，两个齿轮9的同轴设置，第一齿形板7与第二齿形板8呈平行设置，具体的，通过齿轮9与第二齿形板8和第一齿形板7的相互配合，实现对推动板10以及卡块17的移动。

工作原理：在使用的过程中产生碰撞时，防撞板5会产生移动，防撞板5在进行移动时会带动滑动杆a6进行移动，滑动杆a6在进行移动时会带动缓震弹簧4进行移动，缓震弹簧4会进行收缩，滑动杆a6在进行移动时会带动第一齿形板7与挤压块135进行移动，挤压块135在进行移动时会与滑动杆b131相接触对其进行挤压，滑动杆b131会在挤压块135的挤压下向固定座2的方向进行移动，滑动杆b131在进行移动时会带动按压板132进行移动，按压弹簧133会在按压板132的移动下进行伸缩，按压板132在进行移动时会带动按压块134进行移动，按压块134会向滑轨的方向进行移动，增强固定座2在滑轨上的稳定性，提高固定座2在移动中的防护性；第一齿形板7在进行移动时会带动其中一个齿轮9进行转动，齿轮9在进行转动时会带动同轴设置的齿轮9进行转动，第二齿形板8会随着齿轮9的转动向防撞板5的方向进行移动，第二齿形板8在进行移动时会带动推动板10与移动板11进行移动，移动板11在进行移动时会带动移动块19进行移动，移动块19在进行移动时会与滑动杆c15相接触对其进行挤压，滑动杆c15在移动块19的推动下向防护壳3的方向进行动，滑动杆c15在进行移动时会带动固定板16进行移动，固定板16在进行移动时会带动卡块17进行移动，伸缩弹簧18会在固定板16的移动下进行收缩，卡块17会卡进防护壳3的一侧内壁。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，包括轨道(1)以及轨道(1)的一侧侧壁滑动连接的固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)的顶端侧壁固定有两个呈对称设置的防护壳(3)，所述防护壳(3)的一端外侧壁固定有两个呈对称设置的缓震弹簧(4)，所述缓震弹簧(4)的另一端固定有防撞板(5)，所述防撞板(5)的一侧侧壁固定有两个呈对称滑动杆a(6)，所述缓震弹簧(4)滑动套接于滑动杆a(6)的外表面，所述滑动杆a(6)滑动贯穿防护壳(3)一侧侧壁，所述滑动杆a(6)的一端固定有第一齿形板(7)，所述防护壳(3)的一侧内壁滑动连接有两个呈对称设置的第二齿形板(8)，所述第一齿形板(7)与所述第二齿形板(8)的一侧均啮合有齿轮(9)，所述第二齿形板(8)的一端固定有推动板(10)，所述齿形板远离防护壳(3)的一端固定的移动板(11)，所述防护壳(3)的一侧内壁固定有两个呈对称设置的固定框(12)，所述防护壳(3)的一侧设置有两个呈对称设置的缓冲组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，其特征在于，所述缓冲组件(13)包括与防护壳(3)的一侧侧壁固定的两个呈对称设置的固定套a(130)，所述固定套a(130)的内部滑动连接有滑动杆b(131)，所述滑动杆b(131)的一端固定有按压板(132)，所述按压板(132)的一侧侧壁与所述固定套a(130)的一侧侧壁之间固定有按压弹簧(133)，所述按压板(132)的一侧侧壁位于防护壳(3)的外侧固定的按压块(134)，所述滑动杆a(6)的一端固定有与所述滑动杆b(131)相配合的挤压块(135)。

3.根据权利要求2所述的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，其特征在于，所述挤压块(135)的一端表面为斜面，所述滑动杆与所述挤压块(135)的接触面为相适配的斜面，所述按压板(132)和按压块(134)与所述防护壳(3)的一侧侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，其特征在于，所述固定框(12)的一侧内部固定有固定套b(14)，所述固定套b(14)的内部滑动连接有滑动杆c(15)，所述滑动杆c(15)的一端固定有固定板(16)，所述固定板(16)的一端固定有卡块(17)，所述固定板(16)与所述固定套b(14)的两侧侧壁之间固定有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)滑动套接于滑动杆c(15)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，其特征在于，所述移动板(11)的一端固定有与所述滑动杆c(15)相配合的移动块(19)，所述卡块(17)与所述防护壳(3)的一侧内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，其特征在于，两个所述齿轮(9)的同轴设置，所述第一齿形板(7)与所述第二齿形板(8)呈平行设置。

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