CN214945457U - 一种气动稳定控制液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动稳定控制液压系统，包括液压缸，液压缸的内侧位于活塞的上下两侧分别设置为上液压腔和下液压腔，上液压腔通过油路管道依次连接有第一电磁截止阀、第一调速阀和第一气缸，且第一气缸的一端通过气压管道连接有第一电磁换向阀，通过气压控制系统控制第一气缸收缩驱动液压控制液压缸进行收缩工作，并通过气压控制系统控制第二气缸收缩驱动液压控制液压缸进行伸长工作，实现在气压系统驱动下驱动液压执行元件执行工作，在满足使用结构简单和成本低的气压控制系统的同时保证了执行元件的执行精度，并且保证了整个气压控制系统控制的平稳运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制系统技术领域，具体为一种气动稳定控制液压系统。
背景技术
气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。如今气压传动作为一种低成本的工业自动化手段多应用于工业领域。
本实用新型的申请人发现由于气体的分子之间存在比较大的间隔，所以比较容易被压缩，当执行元件工作过程中需要做往复运动时，正向运动空气被压缩，运行较平稳，再做反向运动时，执行元件及管路中被压缩的空气就会快速地膨胀，执行元件工作速度会有快速的变化，造成运行的不平稳，同时通过控制元件去停止执行元件时，由于气体的可压缩性无法使得执行元件快速准确的停止。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气动稳定控制液压系统，旨在改善气压控制系统中执行元件的执行精度不高和气压控制系统的运行不平稳的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种气动稳定控制液压系统，包括液压缸，液压缸的内侧位于活塞的上下两侧分别设置为上液压腔和下液压腔，上液压腔通过油路管道依次连接有第一电磁截止阀、第一调速阀和第一气缸，且第一气缸的一端通过气压管道连接有第一电磁换向阀，下液压腔通过油路管道依次连接有第二电磁截止阀、第二调速阀和第二气缸，且第二气缸的一端通过气压管道连接有第二电磁换向阀，通过气压控制系统控制第一气缸收缩驱动液压控制液压缸进行收缩工作，并通过气压控制系统控制第二气缸收缩驱动液压控制液压缸进行伸长工作，实现在气压系统驱动下驱动液压执行元件执行工作，在满足使用结构简单和成本低的气压控制系统的同时保证了执行元件的执行精度，并且保证了整个气压控制系统控制的平稳运行。
进一步的，第一气缸内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第一上腔和第一下腔，第一下腔与第一调速阀连通，第一上腔与第一电磁换向阀连通，通过第一上腔的进气驱动活塞下移从而将第一下腔内的液压油压出。
进一步的，第二气缸内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第二上腔和第二下腔，第二下腔与第二调速阀连通，第二上腔与第二电磁换向阀连通，通过第二上腔的进气驱动活塞下移从而将第二下腔内的液压油压出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过气压控制系统控制第一气缸收缩驱动液压控制液压缸进行收缩工作，并通过气压控制系统控制第二气缸收缩驱动液压控制液压缸进行伸长工作，实现在气压系统驱动下驱动液压执行元件执行工作，在满足使用结构简单和成本低的气压控制系统的同时保证了执行元件的执行精度，并且保证了整个气压控制系统控制的平稳运行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型所示的一种气动稳定控制液压系统的示意图。
图中：1、第一电磁换向阀；2、第一气缸；21、第一上腔； 22、第一下腔；3、第一调速阀；4、第一电磁截止阀；5、液压缸；51、上液压腔；52、下液压腔；6、第二电磁换向阀；7、第二气缸；71、第二上腔；72、第二下腔；8、第二调速阀；9、第二电磁截止阀。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
实施例1，具体请参照图1所示，一种气动稳定控制液压系统，包括液压缸5，液压缸5的内侧位于活塞的上下两侧分别设置为上液压腔51和下液压腔52，上液压腔51通过油路管道依次连接有第一电磁截止阀4、第一调速阀3和第一气缸2，且第一气缸2的一端通过气压管道连接有第一电磁换向阀1，第一气缸2内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第一上腔21和第一下腔22，第一下腔22与第一调速阀3连通，第一上腔21与第一电磁换向阀1连通，通过第一上腔21的进气驱动活塞下移从而将第一下腔22内的液压油压出，下液压腔52通过油路管道依次连接有第二电磁截止阀9、第二调速阀8和第二气缸7，且第二气缸7的一端通过气压管道连接有第二电磁换向阀6，第二气缸7内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第二上腔71和第二下腔72，第二下腔72与第二调速阀8连通，第二上腔71与第二电磁换向阀6连通，通过第二上腔71的进气驱动活塞下移从而将第二下腔72内的液压油压出，通过气压控制系统控制第一气缸2收缩驱动液压控制液压缸5进行收缩工作，并通过气压控制系统控制第二气缸2收缩驱动液压控制液压缸5进行伸长工作，实现在气压系统驱动下驱动液压执行元件执行工作，在满足使用结构简单和成本低的气压控制系统的同时保证了执行元件的执行精度，并且保证了整个气压控制系统控制的平稳运行。
工作原理:当需要控制液压缸5收缩时，首先控制第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀9通电打开，再控制第一电磁换向阀1通电，第一气缸2的第一上腔21内通入空气，通过活塞压缩第一下腔22，第一下腔22内的液压油通过管路经过第一调速阀3和第一电磁截止阀4注入液压缸5的上液压腔51内，上液压腔51内液体增加使得活塞下行实现液压缸5的顶杆收缩，下液压腔52内液体受压经过第二电磁截止阀9和第二调速阀8注入到第二气缸7的第二下腔72使得活塞上移，第二上腔71受压缩内部的空气通过第二电磁换向阀6排出。
控制停止时，先控制第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀9 同时断电关闭，液压缸5停止运行，第一电磁换向阀1再断电关闭,这样做的目的是控制截止阀直接控制液压执行元件阻断油路流动，阻隔了气体在执行机构中的参与，不会由于气体自身的压缩导致执行机构控制不精确。
需要控制液压缸5伸出时，首先控制第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀9打开，再控制第二电磁换向阀6通电，第二气缸7的第二上腔71内通入空气，通过活塞压缩第二下腔72，第二下腔72内的液压油通过管路经过第二调速阀8和第二电磁截止阀9注入液压缸5的下液压腔52内，下液压腔52内液体增多压缩上液压腔51使得顶杆伸出，上液压腔51内液体受压经过第一电磁截止阀4再通过第二调速阀3注入到第一气缸2 的第一下腔22内，第一上腔21受压缩，第一上腔21内的空气通过第一电磁换向阀1排出。
控制停止时，先控制第一电磁截止阀4和第二电磁截止阀9 同时断电并关闭，液压缸5停止运行，第二电磁换向阀6再断电关闭,这样做的目的是控制截止阀直接控制液压执行元件阻断油路流动，阻隔了气体在执行机构中的参与，不会由于气体自身的压缩导致执行机构控制不精确。
本实用新型通过在现有气动系统的基础上增加少数一些气动零部件解决气动执行元件工作过程中速度不平稳的状况，同时对执行元件的运动/停止状态增加可控性，执行元件停止的位置更加精确。
原有气动系统中是电磁换向阀直接控制执行元件，该发明是在现有基础上增加两套单向气缸两个调速阀和电磁截止阀，结构简单，成本较低，效果显著。
上述控制过程是利用气体推动气杆活塞驱动压缩液体，对气体和液体间压力的转换，执行元件中的两个腔体内都是液体，液体不会被压缩，一个腔体内液体增加必然会推动活塞压缩另一个腔体。控制电磁截止阀通断管路，为了更好的控制执行元件运动。
通过上述设计得到的装置已基本能满足气压控制系统中执行元件的执行精度高和气压控制系统的运行平稳的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种气动稳定控制液压系统，包括液压缸(5)，其特征在于：所述液压缸(5)的内侧位于活塞的上下两侧分别设置为上液压腔(51)和下液压腔(52)，所述上液压腔(51)通过油路管道依次连接有第一电磁截止阀(4)、第一调速阀(3)和第一气缸(2)，且第一气缸(2)的一端通过气压管道连接有第一电磁换向阀(1)，所述下液压腔(52)通过油路管道依次连接有第二电磁截止阀(9)、第二调速阀(8)和第二气缸(7)，且第二气缸(7)的一端通过气压管道连接有第二电磁换向阀(6)。
2.根据权利要求1所述的一种气动稳定控制液压系统，其特征在于，所述第一气缸(2)内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第一上腔(21)和第一下腔(22)，所述第一下腔(22)与第一调速阀(3)连通，所述第一上腔(21)与第一电磁换向阀(1)连通。
3.根据权利要求2所述的一种气动稳定控制液压系统，其特征在于，所述第二气缸(7)内侧位于活塞的上下两侧分别设置为第二上腔(71)和第二下腔(72)，所述第二下腔(72)与第二调速阀(8)连通，所述第二上腔(71)与第二电磁换向阀(6)连通。
Priority Applications (1)
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| CN202022449496.4U CN214945457U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种气动稳定控制液压系统 |
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Publications (1)
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| CN214945457U true CN214945457U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79034889
Family Applications (1)
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| CN202022449496.4U Active CN214945457U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种气动稳定控制液压系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214945457U (zh) |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022449496.4U patent/CN214945457U/zh active Active
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