CN214944133U - 一种井下工具用打捞装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种井下工具用打捞装置,包括收卷装置,收卷装置一端电性连接电机,收卷装置另一端连接横杆,横杆上表面设置控制面板,收卷装置上缠绕设置绳索,绳索连接固定板,固定板底部设置控制装置,控制装置连通电机,控制装置内设有驱动电机,驱动电机输出轴连接活动轴,活动轴转动连接夹持爪。本实用新型升降调节高度,方便快速打捞,实时照明监控底部打捞画面,打捞精度高,便于直接控制横向滑动调节打捞位置,高效的抓取井下工具,夹持防滑耐磨,结构简单、成本低。

Description

一种井下工具用打捞装置
技术领域
本实用新型属于石油井下打捞技术领域,具体涉及一种井下工具用打捞装置。
背景技术
石油井下作业是油田勘探开发过程中保证油水井正常生产的技术手段,井下作业主要包括油水井维修、油水井大修、油层改造和试油。为开采石油,按油田开发规划的布井系统所钻的孔眼,石油由井底上升到井口的通道,通过钻井方法钻成的油井,一般油井在钻达油层后,下入油层套管,并在套管与井壁间的环形空间注入油井水泥,以维护井壁和封闭油、气、水层,后按油田开发的要求用射孔枪射开油层,形成通道,下入油管,使用诱流法将石油由油井井底上升到井口。现有的井下工具用打捞装置,难以快速调节升降高度,且无法横向调节位置进行打捞,抓取夹持的稳定性能不足导致打捞精度低,自动化性能低,无法实时监控到井下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种井下工具用打捞装置,解决了现有的井下工具用打捞装置难以快速调节升降高度,且无法横向调节位置进行打捞,抓取夹持的稳定性能不足导致打捞精度低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种井下工具用打捞装置,包括收卷装置,收卷装置一端电性连接电机,收卷装置另一端连接横杆,横杆上表面设置控制面板,收卷装置上缠绕设置绳索,绳索连接固定板,固定板底部设置控制装置,控制装置连通电机,控制装置内设有驱动电机,驱动电机输出轴连接活动轴,活动轴转动连接夹持爪。
本实用新型的特点还在于,
固定板中心处固设固定耳,固定板通过固定耳连接绳索端部,固定板内部固定设置滑轨,滑轨上滑动连接滑块,滑轨两端固设限位板,滑块内部通过螺纹啮合连接丝杆,丝杆侧端电性连接电动推杆装置,电动推杆装置固设于滑轨内部,固定板底部经过滑块滑动连接控制装置。
控制装置一侧设置监控摄像头,控制装置另一侧设置LED照明灯,控制装置分别电性连接监控摄像头和LED照明灯。
控制面板表面上部设置显示屏,显示屏底部设置方向控制按键、夹持控制按键、松开控制按键、开关按键和拍照控制按键;方向控制按键、夹持控制按键、松开控制按键、开关按键均电性连接控制装置;拍照控制按键电性连接监控摄像头。
夹持爪为弯折型结构,夹持爪内表面设置锯齿槽。
收卷装置包括转轴,转轴一端连接电机输出轴,转轴一端连另一端连接横杆,电机与横杆底部均固定焊接支撑垫板。
方向控制按键纵向设置升降按键,方向控制按键横向设置横向滑动控制按键。
支撑垫板底部粘接EVA垫板。
本实用新型一种井下工具用打捞装置具有至少以下有益效果,
(1)本实用新型的井下工具用打捞装置,通过在收卷装置右端电性连接的电机,高效的控制绳索升降调节高度,方便快速打捞,通过在横杆顶部设置的控制面板和控制面板前部设置的显示屏,高效的智能化和自动化控制,显示底部实时视频信息,通过在控制装置左端设置的监控摄像头和右端设置的LED照明灯,实时照明监控底部打捞画面,打捞精度高,设计合理。
(2)本实用新型的井下工具用打捞装置,通过在固定板底部经过滑块滑动连接的控制装置,便于直接控制横向滑动调节打捞位置,通过在控制装置底部中间经过活动轴连接分布的夹持爪,可高效的抓取井下工具,通过在夹持爪内侧端分布的锯齿槽,夹持防滑耐磨,稳定可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种井下工具用打捞装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种井下工具用打捞装置夹持板的结构示意图;
图3是本实用新型一种井下工具用打捞装置横向调节装置的结构示意图;
图4是本实用新型一种井下工具用打捞装置控制面板的结构示意图。
图中,1.收卷装置,2.电机,3.横杆,4.控制面板,5.绳索,6.固定板,7.控制装置,8.夹持爪,9.活动轴,10.支撑垫板,11.锯齿槽,12.滑块,13.固定耳,14.限位板,15.监控摄像头,16.LED照明灯,17.显示屏,18.方向控制按键,19.夹持控制按键,20.松开控制按键,21.开关按键,22.拍照控制按键。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型公开了一种井下工具用打捞装置的结构,如图1所示,包括收卷装置1,收卷装置1一端电性连接电机2,收卷装置1另一端连接横杆3,横杆3上表面设置控制面板4,收卷装置1上缠绕设置绳索5,绳索5连接固定板6,固定板6底部设置控制装置7,控制装置7连通电机2,控制装置7内设有驱动电机,驱动电机的输出轴连接活动轴9,活动轴9转动连接夹持爪8,活动轴9带动夹持爪8往复转动一定角度,如图2所示,夹持爪8为弯折型结构,夹持爪8的内表面设置锯齿槽11。
如图3所示,固定板6中心处固设固定耳13,固定板6通过固定耳13连接绳索5端部,固定板6内部固定设置滑轨,滑轨上滑动连接滑块12,滑轨两端固设限位板14,滑动调节更加稳定,限位安全,方便横向快速滑动,滑块12的内部通过螺纹啮合连接丝杆,丝杆的侧端电性连接电动推杆装置,且电动推杆装置固设于滑轨内部,固定板6底部经过滑块12滑动连接控制装置7,控制装置7一侧设置监控摄像头15,控制装置7另一侧设置LED照明灯16。
收卷装置1包括转轴,转轴一端连接电机2的输出轴,转轴一端连另一端连接横杆3,电机2与横杆3底部均固定焊接支撑垫板10,使收卷装置1与水平面保持平行,支撑垫板10底部粘接EVA垫板,支撑强度高,缓冲减震,防滑耐磨,方便直接放置井上使用。
如图4所示,控制面板4表面上部设置显示屏17,控制面板上的按键直接通过电线连接的控制装置7,显示屏17底部设置方向控制按键18、夹持控制按键19、松开控制按键20、开关按键21和拍照控制按键22;方向控制按键18、夹持控制按键19、松开控制按键20、开关按键21和拍照控制按键22均电性连接控制装置7,方向控制按键18纵向设置升降按键,方向控制按键18横向设置横向滑动控制按键,控制升降和横向滑动调节,方向控制更加简单。夹持控制按键19和松开控制按键20实现驱动电机电性控制活动轴9转动,从而实现进行夹持爪8活动打开或关闭,按动夹持控制按键19和松开控制按键20,自动化控制夹持爪8夹持或松开运动;开关按键21控制整体启动和关闭,拍照控制按键22电性连接监控摄像头15,拍照控制按键22直接控制监控摄像头15进行拍照,方便实时控制角度和方向。
本实用新型一种井下工具用打捞装置的工作原理为:通过收卷装置1右端电性连接的电机2控制绳索5升降调节高度进行快速打捞,通过横杆3顶部的控制面板4和控制面板4前部的显示屏17智能化显示底部实时视频信息,通过控制装置7左端的监控摄像头15和右端的LED照明灯16实时照明监控底部打捞画面,打捞精度高,通过固定板6底部经过滑块12滑动连接的控制装置7直接控制横向滑动调节打捞位置,通过控制装置7底部中间经过活动轴9连接分布的夹持爪8高效的抓取井下工具,通过夹持爪8内侧端分布的锯齿槽11防滑耐磨的夹持,经过控制面板4前端的方向控制按键18、夹持控制按键19和松开控制按键20控制方向和夹持。
本实用新型一种井下工具用打捞装置的工作过程:通过开关按键21连通整个电路系统,方向控制按键18上下滑动按键连通电机2,电机2控制收卷装置1正反转,实现绳索5的收放,从而控制夹持爪8升降高度调节;方向控制按键18左右横向滑动控制按键连通滑块12,从而控制夹持爪8横向滑动调节;夹持控制按键19和松开控制按键20控制夹持爪8的夹持和松开过程,拍照控制按键22控制监控摄像头15进行拍照。
本实用新型一种井下工具用打捞装置解决了现有装置不便快速调节升降高度进行打捞,智能化和自动化性能低,无法实时监控到井下,导致打捞精度低,并且无法横向调节位置进行打捞,抓取夹持的稳定性能不足的问题,本实用新型的结构简单、成本低、部件的互相组合,升降调节高度,方便快速打捞,高效的智能化和自动化控制,显示底部实时视频信息,实时照明监控底部打捞画面,打捞精度高,设计合理,便于直接控制横向滑动调节打捞位置,高效的抓取井下工具,夹持防滑耐磨,稳定可靠,实用性强,降低作业成本,提高工作效率。

Claims (8)

1.一种井下工具用打捞装置,其特征在于,包括收卷装置(1),所述收卷装置(1)一端电性连接电机(2),所述收卷装置(1)另一端连接横杆(3),所述横杆(3)上表面设置控制面板(4),所述收卷装置(1)上缠绕设置绳索(5),所述绳索(5)连接固定板(6),固定板(6)底部设置控制装置(7),控制装置(7)连通电机(2),控制装置(7)内设有驱动电机,驱动电机输出轴连接活动轴(9),活动轴(9)转动连接夹持爪(8)。
2.如权利要求1所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述固定板(6)中心处固设固定耳(13),固定板(6)通过固定耳(13)连接绳索(5)端部,固定板(6)内部固定设置滑轨,滑轨上滑动连接滑块(12),滑轨两端固设限位板(14),滑块(12)内部通过螺纹啮合连接丝杆,丝杆侧端电性连接电动推杆装置,电动推杆装置固设于滑轨内部,固定板(6)底部经过滑块(12)滑动连接控制装置(7)。
3.如权利要求2所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述控制装置(7)一侧设置监控摄像头(15),所述控制装置(7)另一侧设置LED照明灯(16),所述控制装置(7)分别电性连接监控摄像头(15)和LED照明灯(16)。
4.如权利要求3所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述控制面板(4)表面上部设置显示屏(17),显示屏(17)底部设置方向控制按键(18)、夹持控制按键(19)、松开控制按键(20)、开关按键(21)和拍照控制按键(22);所述方向控制按键(18)、夹持控制按键(19)、松开控制按键(20)、开关按键(21)均电性连接控制装置(7);拍照控制按键(22)电性连接监控摄像头(15)。
5.如权利要求1所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述夹持爪(8)为弯折型结构,所述夹持爪(8)内表面设置锯齿槽(11)。
6.如权利要求1所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述收卷装置(1)包括转轴,转轴一端连接电机(2)输出轴,转轴一端连另一端连接横杆(3),电机(2)与横杆(3)底部均固定焊接支撑垫板(10)。
7.如权利要求4所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述方向控制按键(18)纵向设置升降按键,方向控制按键(18)横向设置横向滑动控制按键。
8.如权利要求6所述的一种井下工具用打捞装置,其特征在于,所述支撑垫板(10)底部粘接EVA垫板。
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