CN214937559U - 一种可转动式多变触头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转动式多变触头，包括机架，所述机架的下端设置有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，机架的下端外部设置有支架，所述支架内可转动地设置有从动锥齿轮和第一带轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合，第一带轮与从动锥齿轮连接；支架的侧部设置有T形架，所述T形架的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮和第三带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间缠绕有履带。该可转动式多变触头，解决了人工对皮革在绷展，存在浪费大量人力的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种可转动式多变触头。
背景技术
随着科技的高速发展，越来越多的工作都由机器替代了人工，但是众所周知，可由机器替代人工的工作大多是低级的重复性劳动，复杂的则相对普及较少。
如在皮革加工过程中，由于皮革形状的不确定性和其柔软的特点，因此很难通过机械来实现皮革的绷展。目前对皮革的绷展处理、大多数是由人工完成，其过程往往需要四到六个人将皮革抓起，方可进行拉展绷直，这种作业模式浪费了大量的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可转动式多变触头，解决人工对皮革在绷展，存在浪费大量人力的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可转动式多变触头，包括机架，所述机架的下端设置有电机，所述电机的驱动端设置有主动锥齿轮，机架的下端外部设置有支架，所述支架内可转动地设置有从动锥齿轮和第一带轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合，第一带轮与从动锥齿轮连接；支架的侧部设置有T形架，所述T形架的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮和第三带轮，所述第一带轮、第二带轮和第三带轮之间缠绕有履带。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述T形架的横向部设置有横向滑槽，T形架的内侧可转动地设置有螺杆，所述螺杆上螺纹装配有滑块，所述滑块位于所述横向滑槽中，T形架的竖向部设置有竖向滑槽，所述第三带轮的轮轴伸入所述竖向滑槽中，第三带轮的轮轴与滑块之间铰接有连杆。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述螺杆通过一对轴承座可转动地设置在所述T形架的内侧。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述螺杆的一端设置有调节轮，所述调节轮伸出所述T形架的侧部。
作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述电机为步进电机。
本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的一种可转动式多变触头，使用时安装在机械手上，并且多个一起使用可对皮革进行有效绷展，代替了人工进行拉伸、绷直的作业方式，大大提升了生产效率；(2)本实用新型的一种可转动式多变触头，可调节履带与皮革接触的面积，来实现不同动作的控制选择；(3)本实用新型的一种可转动式多变触头，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的一种可转动式多变触头的结构示意图；
图2为图1的后视图。
图中：1.支架，2.机架，3.电机，4.主动锥齿轮，5.第一带轮，6.调节轮，7.滑块，8.履带，9.第二带轮，10.连杆，11.螺杆，12.T形架，13.第三带轮，14.轴承座，15.从动锥齿轮。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本实用新型的一种可转动式多变触头，包括机架2，机架2的下端设置有电机3，电机3的驱动端设置有主动锥齿轮4，机架2的下端外部设置有支架1，支架1内可转动地设置有从动锥齿轮15和第一带轮5，从动锥齿轮15与主动锥齿轮4相啮合，第一带轮5与从动锥齿轮15连接；支架1的侧部设置有T形架12，T形架12的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮9和第三带轮13，第一带轮5、第二带轮9和第三带轮13之间缠绕有履带8。
机架2与机械手的驱动端连接在一起，电机3启动带动主动锥齿轮4旋转，主动锥齿轮4带动从动锥齿轮15的第一带轮5一起转动。如图1所示，当履带8的下侧与皮革接触时，机械手带动机架2向外扩张，通过履带8与皮革之间的摩擦作用，可是皮带得到绷展。当皮带完成绷展后，电机3驱动第一带轮5再次转动，此时履带8的前端与皮革接触，可完成紧固。
如图1所示，在本实用新型的一种可转动式多变触头中，T形架12的横向部设置有横向滑槽，T形架12的内侧可转动地设置有螺杆11，螺杆11上螺纹装配有滑块7，滑块7位于横向滑槽中，T形架12的竖向部设置有竖向滑槽，第三带轮13的轮轴伸入竖向滑槽中，第三带轮13的轮轴与滑块7之间铰接有连杆10。
工作人员可调节滑块7在螺杆11上的位置，来调节第三带轮13在竖向滑槽中的位置，以此来实现第三带轮13与第一带轮5和第二带轮9之间的具体调节，进而控制履带8的张紧程度。
如图1所示，本实用新型的一种可转动式多变触头，螺杆11通过一对轴承座14可转动地设置在所述T形架12的内侧。
螺杆11通过一对轴承座14可转动地设置在所述T形架12的内侧，可以确保螺杆11在转动时不发生跳动。
如图1所示，本实用新型的一种可转动式多变触头，螺杆11的一端设置有调节轮6，调节轮6伸出T形架12的侧部。
基于丝杠传动的原理，转动调节轮6可以使滑块在螺杆11上进行往复的直线运动。
如图1所示，本实用新型的一种可转动式多变触头，电机3优选为步进电机。
综上所述，本实用新型的一种可转动式多变触头，使用时安装在机械手上，并且多个一起使用可对皮革进行有效绷展，代替了人工进行拉伸、绷直的作业方式，大大提升了生产效率；本实用新型的一种可转动式多变触头，可调节履带与皮革接触的面积，来实现不同动作的控制选择；本实用新型的一种可转动式多变触头，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。
上述说明示出并描述了实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离实用新型的精神和范围，则都应在实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种可转动式多变触头，其特征在于，包括机架(2)，所述机架(2)的下端设置有电机(3)，所述电机(3)的驱动端设置有主动锥齿轮(4)，机架(2)的下端外部设置有支架(1)，所述支架(1)内可转动地设置有从动锥齿轮(15)和第一带轮(5)，所述从动锥齿轮(15)与所述主动锥齿轮(4)相啮合，第一带轮(5)与从动锥齿轮(15)连接；支架(1)的侧部设置有T形架(12)，所述T形架(12)的横向部和竖向部分别可转动地设置有第二带轮(9)和第三带轮(13)，所述第一带轮(5)、第二带轮(9)和第三带轮(13)之间缠绕有履带(8)。
2.根据权利要求1所述的可转动式多变触头，其特征在于，所述T形架(12)的横向部设置有横向滑槽，T形架(12)的内侧可转动地设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)上螺纹装配有滑块(7)，所述滑块(7)位于所述横向滑槽中，T形架(12)的竖向部设置有竖向滑槽，所述第三带轮(13)的轮轴伸入所述竖向滑槽中，第三带轮(13)的轮轴与滑块(7)之间铰接有连杆(10)。
3.根据权利要求2所述的可转动式多变触头，其特征在于，所述螺杆(11)通过一对轴承座(14)可转动地设置在所述T形架(12)的内侧。
4.根据权利要求3所述的可转动式多变触头，其特征在于，所述螺杆(11)的一端设置有调节轮(6)，所述调节轮(6)伸出所述T形架(12)的侧部。
5.根据权利要求4所述的可转动式多变触头，其特征在于，所述电机(3)为步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121173349.7U CN214937559U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种可转动式多变触头 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121173349.7U CN214937559U (zh) | 2021-05-28 | 2021-05-28 | 一种可转动式多变触头 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113211475A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 陕西科技大学 | 一种抓取装置 |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202121173349.7U patent/CN214937559U/zh not_active Expired - Fee Related
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