CN214935495U - 一种用于水下机器人的投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及潜水装备领域,尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置;包括底座,所述底座上方设有旋转轴芯,所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳,所述旋转壳上方设有缓冲减震层,所述缓冲减震层上方设有电气箱,所述电气箱上方设有液压控制器,所述液压控制器上方设有液压支撑杆,所述液压控制器一侧设有举重机械臂,所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件,所述液压支撑杆上端连接三角承接件,所述三角承接件上方连接有伸缩横梁,所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆,所述伸缩横梁的一端设有滑轮组件;本装置在投放水下机器人的时候,能够更加平稳的投放机器人,防止因大风或者船体晃动导致的机器人摇晃不稳产生损坏,提高了作业效率,减轻人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水装备领域,尤其涉及一种用于水下机器人的投放装置。
背景技术
由于水下环境恶劣凶险,现在水下机器人已经被派上了较广泛的水下作业用途,而水中自航式机器人需要使用投放装置降下到水中,现在水下机器人投放的时候,很容易受到环境的影响,而且一般需要通过大量人力辅助放置,非常麻烦,因此亟需一种新型的水下机器人投放装置。
实用新型内容
本实用新型要提供的一种用于水下机器人的投放装置,结构简单,能够优化现有的水下机器人投放装置存在的不足。
本实用新型提供的一种白芨种植松土装置;其特征在于:包括底座,所述底座上方设有旋转轴芯,所述旋转轴芯上方套接设有旋转壳,所述旋转壳上方设有缓冲减震层,所述缓冲减震层上方设有电气箱,所述电气箱上方设有液压控制器,所述液压控制器上方设有液压支撑杆,所述液压控制器一侧设有举重机械臂,所述举重机械臂上方铰接设有三角承接件,所述液压支撑杆上端连接三角承接件,所述三角承接件上方连接有伸缩横梁,所述伸缩横梁上方设有电动拉伸杆,所述伸缩横梁的一端设有第一定滑轮,所述第一定滑轮下方设有滑轮组件,所述滑轮组件包括十字轴,所述十字轴的轴心设有第二定滑轮,所述十字轴的一端设有第三定滑轮,所述十字轴下方设有动滑轮,所述动滑轮轴心设有配重轴,所述电动拉伸杆一端设有拉索依次绕在第一定滑轮、第三定滑轮、动滑轮、第二定滑轮、配重轴上。
所述三角承接件的两条短边分别接连举重机械臂、液压支撑杆,长边接连伸缩横梁。
所述伸缩横梁的一端设有线路保护器。
所述液压支撑杆上端与三角承接件铰接式连接。
所述十字轴上端固定连接在第一定滑轮轮心上。
所述十字轴下端设有防撞橡胶垫。
所述动滑轮下端设有遥控式电磁锁钩。
本实用新型的有益效果:
在投放水下机器人的时候,能够更加平稳的投放机器人,防止因大风或者船体晃动,导致的机器人摇晃不稳,从而损坏水下机器人,提高了作业效率,减轻人力。
附图说明
图1为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的整体侧视示意图。
图2为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的立体图。
图3为本实用新型一种用于水下机器人的投放装置的滑轮组示意图。
(1、底座,2、旋转轴芯,3、旋转壳,4、缓冲减震层,5、电气箱,6、液压控制器,7、液压支撑杆,8、举重机械臂,9、三角承接件,10、伸缩横梁,11、电动拉伸杆,12、第一定滑轮,13、滑轮组件,14、十字轴,15、第二定滑轮,16、第三定滑轮,17、动滑轮,18、配重轴,19、拉索,20、线路保护器,21、遥控式电磁锁钩)
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种白芨种植松土装置,包括底座1,所述底座1上方设有旋转轴芯2,所述旋转轴芯2上方套接设有旋转壳3,所述旋转壳3上方设有缓冲减震层4,所述缓冲减震层4上方设有电气箱5,所述电气箱5上方设有液压控制器6,所述液压控制器6上方设有液压支撑杆7,所述液压控制器6一侧设有举重机械臂8,所述举重机械臂8上方铰接设有三角承接件9,所述液压支撑杆7上端连接三角承接件9,所述三角承接件9上方连接有伸缩横梁10,所述伸缩横梁10上方设有电动拉伸杆11,所述伸缩横梁10的一端设有第一定滑轮12,所述第一定滑轮12下方设有滑轮组件13,所述滑轮组件13包括十字轴14,所述十字轴14的轴心设有第二定滑轮15,所述十字轴14的一端设有第三定滑轮16,所述十字轴14下方设有动滑轮17,所述动滑轮17轴心设有配重轴18,所述电动拉伸杆11一端设有拉索19依次绕在第一定滑轮12、第三定滑轮16、动滑轮17、第二定滑轮15、配重轴18上。
本实用新型中所述的三角承接件9的两条短边分别接连举重机械臂8、液压支撑杆7,长边接连伸缩横梁10。
本实用新型中所述的伸缩横梁10的一端设有线路保护器20。
本实用新型中所述的液压支撑杆7上端与三角承接件9铰接式连接。
本实用新型中所述的十字轴14上端固定连接在第一定滑轮12轮心上。
本实用新型中所述的十字轴14下端设有防撞橡胶垫。
本实用新型中所述的动滑轮17下端设有遥控式电磁锁钩21。
本实用新型的原理:
将装置底座固定在甲板上,底座上设有旋转轴芯,旋转轴芯上设有旋转壳,可以360°旋转装置,使用方便,旋转壳上设有缓冲减震垫,使装置在运行状态下保持稳定,电气箱用于连接控制伸缩横杆和电动拉伸杆,液压控制箱控制液压支撑杆伸缩,举重机械臂、液压支撑杆和三角承接件皆铰接式连接,可以使伸缩横梁呈任意角度调整,伸缩横梁一端设有滑轮组件,滑轮组件上的拉索和电动伸缩杆连接,用于控制动滑轮升降,当要下放水下机器人的时候,通过遥控式电磁锁钩固定住水下机器人,然后控制电动伸缩杆伸长,放松拉索,配种件设置在动滑轮上,在下放水下机器人的时候起到加重稳固的作用,第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮与拉索的配合,缓解了电动伸缩杆的应力疲劳,十字轴下端设有防撞橡胶垫,保证了配种件不会对滑轮组件造成碰撞损毁,通过滑轮组件的设计,保证了水下机器人下放的时候,保持稳定的状态,方便了作业人员,提高了效率,减轻了人力。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上方设有旋转轴芯(2),所述旋转轴芯(2)上方套接设有旋转壳(3),所述旋转壳(3)上方设有缓冲减震层(4),所述缓冲减震层(4)上方设有电气箱(5),所述电气箱(5)上方设有液压控制器(6),所述液压控制器(6)上方设有液压支撑杆(7),所述液压控制器(6)一侧设有举重机械臂(8),所述举重机械臂(8)上方铰接设有三角承接件(9),所述液压支撑杆(7)上端连接三角承接件(9),所述三角承接件(9)上方连接有伸缩横梁(10),所述伸缩横梁(10)上方设有电动拉伸杆(11),所述伸缩横梁(10)的一端设有第一定滑轮(12),所述第一定滑轮(12)下方设有滑轮组件(13),所述滑轮组件(13)包括十字轴(14),所述十字轴(14)的轴心设有第二定滑轮(15),所述十字轴(14)的一端设有第三定滑轮(16),所述十字轴(14)下方设有动滑轮(17),所述动滑轮(17)轴心设有配重轴(18),所述电动拉伸杆(11)一端设有拉索(19)依次绕在第一定滑轮(12)、第三定滑轮(16)、动滑轮(17)、第二定滑轮(15)、配重轴(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述三角承接件(9)的两条短边分别接连举重机械臂(8)、液压支撑杆(7),长边接连伸缩横梁(10)。
3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述伸缩横梁(10)的一端设有线路保护器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述液压支撑杆(7)上端与三角承接件(9)铰接式连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述十字轴(14)上端固定连接在第一定滑轮(12)轮心上。
6.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述十字轴(14)下端设有防撞橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的投放装置,其特征在于:所述动滑轮(17)下端设有遥控式电磁锁钩(21)。
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