CN214935019U - 新型收放卷机体及具有该收放卷机体的收放卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材和卷材的加工领域，特别适用于一种针对软管、电线等线材的新型收放卷机体及具有该收放卷机体的收放卷机。新型收放卷机体包括支座、转架和卷绕轮安装位，转架与支座可转动配合，支座支撑转架，转架可以竖直方向转动，转架设置有至少两个卷绕轮安装位，转架配置有锁止装置，卷绕轮安装位配置有收放卷动力源。收放卷机体安装卷绕轮成为收放卷机，工人将线材端头拉到收卷工位固定到卷绕轮上后可以收卷，收卷结束后，转动转架使收卷有线材的卷绕轮转动到放卷工位后可以放卷，同时另一个卷绕轮安装位的卷绕轮转动到了收卷工位可以收卷。相比传统收放卷，可以降低工人工作繁琐性和劳动强度；并利用高度空间，减小场地占用面积。

Description

新型收放卷机体及具有该收放卷机体的收放卷机

技术领域

本实用新型涉及线材（如：软管、钢缆、电线、软绳）和卷材（如：纸带）的加工领域，特别适用于一种针对软管、电线等线材的新型收放卷机体及具有该收放卷机体的收放卷机。

背景技术

目前，软管、电线等线材制造完毕后，需要根据市场需求收卷成不同规格的线卷。通常生产设备生产的软管、电线等线材由于会有中间工艺（例如软管充气），不会直接收卷成最后规格的线卷,软管、电线等线材会经过收放卷机的中转。目前的收放卷机通常有两种方式，一、收卷机和放卷机分开设置，工人将线材端头从前端设备拉到收卷机处固定到卷绕轮上开始收卷，收卷结束后将卷绕轮从收卷机上拆卸下，再将收卷好的线材和卷绕轮一起运到放卷机体处安装，然后线材端头固定到后端设备开始放卷；收卷机体再装上卷绕轮开始收卷，如此往复工作；二、将多个卷绕轮逐一排布开，卷绕轮配置有收放卷动力源，卷绕轮能双向旋转，卷绕轮旋转再配合排线装置排线就能达到收卷和放卷的功能，工人将线材端头从前端设备拉到一个卷绕轮上固定并开始收卷，该卷绕轮收卷完毕后，剪断线材，将线材端头再拉到另外一个卷绕轮上固定并开始收卷；收卷好的线材也需要工人从卷绕轮上拉到后端设备固定，开始从卷绕轮上放卷。

综上所述，现有对线材的收放卷主要存在以下缺点：收放卷机分开放置时，工人不仅需要一次又一次地反复拆卸和安装卷绕轮，还需要将卷绕轮和收卷好的线材一起从收卷机处运到放卷机处，工作十分繁琐且劳动强度高；多个卷绕轮逐一排布时，1.多个卷绕轮逐一排布开，其占用场地面积较大，需要的场地费用较高；2.工人需要将线材拉到多个位置分布较开的卷绕轮处进行收放卷，工人工作运动距离大，工人劳动负荷较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷进行改进，从而提供一种不需要多次反复拆卸和安装卷绕轮，不需要工人将线材和卷绕轮从收卷机处运到放卷机处，降低工作繁琐性和劳动强度；减小场地占用面积，节约场地费用；减小工人工作运动距离，降低工人劳动负荷的新型收放卷机体及具有该收放卷机体的收放卷机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，一种收放卷机体，其特征是：包括支座、转架和卷绕轮安装位，所述转架与所述支座可转动配合，所述支座支撑所述转架，所述转架可以竖直方向转动，所述转架设置有至少两个卷绕轮安装位，所述转架配置有锁止装置，所述卷绕轮安装位配置有收放卷动力源。

支座置于收放卷机体工作平台上，一般工作平台是地面，支座用于支撑转架。被支撑的转架可以竖直方向转动，竖直方向转动是指转架转动的轴线基本平行于地面，要使得转架可以竖直方向转动，转架和支座间就是可转动配合，凡能使转架竖直方向转动的转架与支座的配合就是这里所述的转架与支座的可转动配合。例如，转架上设有中轴，转架与其中轴固定连接，中轴与支座可转动配合；或者转架上设有中轴，转架与其中轴可转动连接，中轴被固定在支座上；或者转架上不设中轴，转架有圆形外缘，支座上有与圆形外缘相匹配的弧形安装座，圆形外缘直接放到支座上对应的弧形安装座上，并能竖直方向转动。转架上设置卷绕轮安装位，卷绕轮安装位用于安装卷绕轮，我们这里所述的卷绕轮安装位是指其上安装卷绕轮后，任意两个卷绕轮在转架转动轴线的垂线方向的投影可以基本重合，卷绕轮安装后不会阻碍转架的转动，卷绕轮也可以进行正常的收放卷转动，任意两个卷绕轮转动轴线与转架转动轴线平行且距离相等（由于生产安装的偏差，很难保证绝对的平行和距离相等，满足使用需求，基本平行和基本距离相等即可）。卷绕轮用于收放卷线材或卷材，一般是工字轮，可以安装到收放卷机体上用于收卷和放卷就可以是卷绕轮，可以是可拆卸安装，也可以是不可拆卸安装（例如，焊接、铆接等）。

依据前后端设备的布局不同，在收放卷机使用时通常将其周围区域划分收卷工位和放卷工位，收卷工位是指卷绕轮在此区域执行收卷的工位，放卷工位是指卷绕轮在此区域执行放卷的工位。安装在转架上的卷绕轮可以在转架的带动下在各工位间切换，转架转动的角度可大可小，只要卷绕轮可以从收卷工位转到放卷工位，也可以从放卷工位转到收卷工位，并且当需要同时收放卷时，收卷工位和放卷工位均有卷绕轮即可。

转架带动卷绕轮转动到合适的工位后，需要锁止转架让转架不能转动，锁止装置是能将转架锁止在工艺需求位置的装置，锁止装置的形式多种多样，可以是在支座上设置有卡舌可以卡住转架，也可以是带动转架转动的减速机的自锁等。

使用时，在收放卷机体上安装卷绕轮使其成为收放卷机，锁止装置将转架锁住使转架不能转动，工人将线材端头从前端设备拉到收卷工位固定到卷绕轮上，启动收卷动力源，开始收卷，收卷结束后，关闭收卷动力源，打开转架锁止装置，转动转架使收卷有线材的卷绕轮转动到放卷工位，同时另一个卷绕轮安装位的卷绕轮转动到了收卷工位，锁止装置锁止转架，使转架不能转动，将放卷工位卷绕轮上的线材端头拉到后端设备固定，启动放卷动力源开始放卷，收卷工位的卷绕轮则重复上述的收卷工作。

收放卷机整个工作过程中优点明显：1.不需要多次反复拆卸和安装卷绕轮，不需要工人将线材和卷绕轮从收卷机处运到放卷机处，降低了工人工作繁琐性和劳动强度；2.卷绕轮安装到转架的卷绕轮安装位上，可以利用高度空间，减小场地占用面积，节约场地费用；3.工人不需要将线材拉到多个位置分布较开的卷绕轮处进行收放卷，减小了工人工作运动距离，降低了工人劳动负荷。

进一步优化，转架配置有转架动力源。转架动力源为转架转动提供动力，可以是发动机、气动马达、电机等，一般比较常用的是电机，为了进一步增加实用性，电机一般可以双向转动，根据转架的转速和转矩等需求，通常还会搭配减速机使用。转架动力源的具体使用，例如，圆形转架直接放在支座上的，转架动力源可以直接或搭配减速机后通过转架的外圆驱使转架转动；或者当转架通过中轴与支座可转动配合，转架与中轴为固定连接时，转架动力源可以通过中轴驱使转架转动。配置动力源后，不用人工转动转架，进一步降低工人的劳动负荷。

优选地，转架通过中轴与支座可转动配合。例如，当卷绕轮体型很大或数量很多时，需要转架很大，此时不管是转架与中轴固定连接，中轴与支座可转动配合；还是中轴和支座是固定连接，转架与中轴可转动配合，都是较易实现的操作。

优选地，转架上设置的卷绕轮安装位为三个。实际生产中可能由于偶尔的故障或一小段时间内生产设备出来的线材型号不一样，导致短时间内收卷比放卷快或慢，此时收放卷机体有三个卷绕轮安装位，安装三个卷绕轮，一个卷绕轮用于收卷，一个卷绕轮用于放卷，一个卷绕轮可以主要作为缓存调节，转架可以卷绕轮变工位转动，每个卷绕轮都可以转到收卷和放卷工位，当收卷比放卷快时，有个卷绕轮可以作为缓存调节，收卷线材，当放卷比收卷快时，缓存的线材可以继续放卷，一般情况下通过一个卷绕轮的缓存调节，就可以更好的实现收放卷平衡，不用停机等待。对于卷材的收放卷也是如此。

当三个卷绕轮也不足以满足使用情况时，也可以再增加转架上设置的卷绕轮安装位数量，例如，转架上设置的卷绕轮安装位为四个，可以一个卷绕轮收卷，一个卷绕轮放卷，两个卷绕轮作为缓存调节；还可以两个卷绕轮用于收卷，两个卷绕轮用于放卷。当然转架设置四个卷绕轮安装位相比转架设置两个或三个卷绕轮安装位的收放卷机体也有其缺点，其体积更大、生产安装要求更高。随着转架设置的卷绕轮安装位数量进一步增多，其它数量卷绕轮安装位的优点和缺点可以据此逐一类推，优点是适应更多的使用需求，缺点是体积更大、生产安装要求更高，权衡需求便可以选择最合适的卷绕轮安装位数量。

优选地，转架上设置的三个卷绕轮安装位围绕转架转动轴线120°均布，120°均布是指在转架正中做一个垂直于转架转动轴线的面，面与转架转动轴线和卷绕轮转动轴线分别有交点，把卷绕轮转动轴线的交点分别于转架转动轴线交点相连，连线之间的夹角互为120°。这里的120°在生产安装过程中会存在一定的偏差，很难保证绝对的120°，基本满足120°即可。三个卷绕轮安装位在转架上均匀设置，其空间占比几乎一样，重量分布也比较均匀，既合理利用了空间，又有利于转架动力源驱使转架转动。

优选地，转架上设置的卷绕轮安装位为卷绕轮可拆卸安装位。卷绕轮安装后，有可能会卷绕轮换修，或者空卷绕轮换满卷绕轮，或者满卷绕轮换空卷绕轮等工艺需求，卷绕轮可拆卸安装位可以满足更多需求。

进一步优化，收放卷机体还包括排线装置。收放卷机体安装卷绕轮后，收放卷线材时一般需要卷绕轮的收放卷转动与排线装置配合完成，卷绕轮收放卷转动，排线装置能使线材来回均匀的在卷绕轮上摆动，从而线材来回一层层均匀地收卷在卷绕轮上或从卷绕轮上放卷，给卷绕机体配置排线装置，会增加便利性。排线装置可以是安装在转架上能随转架转动的，由于排线装置随转架转动，收放卷工位所在的区域范围不易受排线装置安装位置的限制；也可以是不随转架转动的，例如，排线装置是安装在支座上的，安装在支座上可以十分稳定。

一种收放卷机，包括收放卷机体、卷绕轮，收放卷机体就是上述的收放卷机体。

附图说明

图1是实施例1收放卷机的示意图。

图2是实施例2收放卷机的示意图。

图3是实施例3收放卷机的正面示意图。

图4是实施例3收放卷机的侧面示意图。

图5是实施例4收放卷机的示意图。

附图标记说明：支座1，转架2，卷绕轮安装位201，排线装置210，卷绕轮转动轴211，手拧螺母212，螺栓213，夹紧装置214，夹紧锥头215，卷绕轮驱动叉216，收放卷电机221，收放卷减速机222，安装板225，卷绕轮203，手摇杆240，转架电机241，转架减速机242，小齿轮250，锁止盒体206，锁舌207，中轴3，带座轴承301，转架轴承302。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种实施例，如图1所示的收放卷机，包括支座1、转架2、卷绕轮安装位201和卷绕轮203。所述转架2通过中轴3与支座1可转动配合，所述支座1支撑所述转架2，所述转架2可以竖直方向转动，所述转架2配置有转架动力源。转架动力源包括转架电机241和转架减速机242，转架电机241通过转架减速机242再通过转动机构（支座1内有相互啮合的齿轮可以传递动力）将转动动力传递给中轴3，中轴3与转架2固定连接，从而中轴3可以带动转架2竖直方向转动。所述转架2上设置有两个卷绕轮安装位201，两个卷绕轮安装位201为180°均布，180°均布是指在转架2正中做一个垂直于转架转动轴线的面，面与转架转动轴线和卷绕轮转动轴线分别有交点，把卷绕轮转动轴线的交点分别于转架转动轴线交点相连，连线之间的夹角180°。这里的180°在生产安装过程中会存在一定的偏差，很难保证绝对的180°，基本满足180°即可。所述卷绕轮安装位201为卷绕轮可拆卸安装位，卷绕轮安装位201的卷绕轮转动轴211穿过卷绕轮203，拧紧手拧螺母212，完成卷绕轮203的安装，拧下手拧螺母212后也可以拆下卷绕轮203。所述卷绕轮安装位201安装卷绕轮203后，所述转架2可以转动（卷绕轮203的安装不会妨碍转架2转动），所述卷绕轮203可以收放卷转动（卷绕轮转动轴211通过轴承装在的转架2上，卷绕轮203通过手拧螺母212夹紧固定到卷绕轮转动轴211上后可以随卷绕轮转动轴211转动，收放卷转动是指可以两个方向转动），两个所述卷绕轮203转动轴线与转架2转动轴线平行且距离相等，两个所述卷绕轮203在所述转架2转动轴线的垂线方向投影可以基本重合。所述转架2配置有锁止装置（转架减速机242为自锁减速机，转架电机241停止转动后，转架2也停止转动，这里的转架减速机242自锁属于锁止装置），所述卷绕轮安装位201配置有收放卷动力源。收放卷动力源包括收放卷电机221和收放卷减速机222，收放卷电机221可以两个方向转动，从而收放卷电机221通过收放卷减速机222，再通过转架2内设置的齿轮（在转架2内部，被遮挡，未展示出）可以驱使卷绕轮转动轴211带动卷绕轮203收放卷转动。

收放卷机拆卸下两个卷绕轮203后便是收放卷机体。

实施例2

本实用新型的一种实施例，如图2所示的收放卷机，包括支座1、转架2、卷绕轮安装位201和卷绕轮203。所述转架2与所述支座1可转动配合，所述支座1支撑所述转架2，所述转架2可以竖直方向转动（支座1的弧形安装座一侧设置有三个小齿轮250，小齿轮250与支座1通过轴承连接，小齿轮250是可以转动的，其中两个小齿轮250与支座1是支撑齿轮，另一个小齿轮250连接手摇杆240；支座1的弧形安装座另一侧设置有两个小齿轮250 均为可以转动的支撑齿轮，转架2圆周上有外齿，转架2的外齿与支座1设置的小齿轮250互相啮合，通过转动手摇杆240可以驱使转架2竖直方向转动）。所述转架2上设置有四个卷绕轮安装位201，四个卷绕轮安装位201为90°均布,90°均布是指在转架2正中做一个垂直于转架转动轴线的面，面与转架转动轴线和卷绕轮转动轴线分别有交点，把卷绕轮转动轴线的交点分别于转架转动轴线交点相连，连线之间的夹角互为90°。这里的90°在生产安装过程中会存在一定的偏差，很难保证绝对的90°，基本满足90°即可。所述卷绕轮安装位201为卷绕轮可拆卸安装位，单个卷绕轮203两侧各通过四颗螺栓213安装到卷绕轮安装位201的安装板225上，拧下螺栓213，也可以拆卸下卷绕轮203（这里的螺栓连接也可以换为焊接或铆接等不可拆卸连接）。所述卷绕轮安装位201安装卷绕轮203后，所述转架2可以转动（卷绕轮203的安装不会妨碍转架2转动），安装板225安装到转架2上时用了轴承，所述卷绕轮203安装到安装板225后可以收放卷转动（两个方向转动），任意两个所述卷绕轮203转动轴线与转架2转动轴线平行且距离相等，任意两个所述卷绕轮203在所述转架2转动轴线的垂线方向投影可以基本重合。所述转架2配置有锁止装置（锁止装置包括锁止盒体206和锁舌207，当转架2转到需求位置需要停止转动并保持不转时，锁止盒体206伸出锁舌207，锁舌207插到转架2的两个外齿间，锁止装置将转架2与支座1限位在一起，从而使得转架2停止转动并保持不转。锁止盒体206可以是通过气缸、电磁铁、丝杆等动力装置将锁舌207伸出），所述卷绕轮安装位201配置有收放卷动力源（收放卷动力源是收放卷电机221，收放卷电机221可以两个方向转动，收放卷电机221与转架2一侧的安装板225相连，从而收放卷电机221可以通过安装板225驱使卷绕轮203收放卷转动）。

收放卷机拆卸下四个卷绕轮203后便是收放卷机体。

实施例3

本实用新型的一种实施例，如图4和图5所示的收放卷机，包括支座1、转架2、卷绕轮安装位201和卷绕轮203。所述转架2通过中轴3与支座1可转动配合（转架2与中轴3固定连接，中轴3一端是带座轴承301,另一端是转架减速机242），所述支座1支撑所述转架2，所述转架2可以竖直方向转动，所述转架2配置有转架动力源。转架动力源包括转架电机241和转架减速机242，转架电机241通过转架减速机242将转动动力传递给中轴3，从而可以带动转架2竖直方向转动，所述转架2上设置有三个卷绕轮安装位201，三个卷绕轮安装位201为120°均布,120°均布是指在转架2正中做一个垂直于转架转动轴线的面，面与转架转动轴线和卷绕轮转动轴线分别有交点，把卷绕轮转动轴线的交点分别于转架转动轴线交点相连，连线之间的夹角互为120°。这里的120°在生产安装过程中会存在一定的偏差，很难保证绝对的120°，基本满足120°即可。卷绕轮安装位201为卷绕轮可拆卸安装位，卷绕轮安装位201包括夹紧装置214和夹紧锥头215；夹紧装置214包括夹紧电机和蜗轮蜗杆机构；夹紧电机启动，蜗杆伸出，通过夹紧锥头215将卷绕轮203夹紧；需要取下卷绕轮203时，则蜗杆退回，夹紧锥头215松开。所述卷绕轮安装位201安装卷绕轮203后，所述转架2可以转动（卷绕轮203的安装不会妨碍转架2转动），由于两侧夹紧锥头215是通过轴承安装，夹紧锥头215会随着卷绕轮203转动，不会阻碍卷绕轮203的收放卷转动（两个方向转动），任意两个所述卷绕轮203转动轴线与转架2转动轴线平行且距离相等，任意两个所述卷绕轮203在所述转架2转动轴线的垂线方向投影可以基本重合。所述转架2配置有锁止装置（转架减速机242为自锁减速机，转架电机241停止转动后，转架2也停止转动，这里的转架减速机242自锁属于锁止装置；或者也可以在中轴3上设置抱闸作为转架2的锁止装置），所述卷绕轮安装位201配置有收放卷动力源，收放卷动力源包括收放卷电机221和收放卷减速机222，收放卷电机221可以两个方向转动，从而可以通过收放卷减速机222后再通过卷绕轮驱动叉216驱使卷绕轮203收放卷转动。

收放卷机还包括三组排线装置210，排线装置210通过螺丝固定在转架2上，每组排线装置可以随转架2一起竖直方向转动（排线装置210也可以是两组，设置在转架2上，一组用于收卷,一组用于放卷）。排线装置210包括排线井字架、排线丝杠模组（丝杆模组也可以换为气缸），线材或卷材穿过排线井字架，丝杆模组可以带动线材排线。

进一步优化，带座轴承301靠近转架2侧的中轴3可以安装导电滑环，使得排线装置210、收放卷电机221和夹紧电机的供电更方便。

收放卷机拆卸下三个卷绕轮203后便是收放卷机体。

实施例4

本实用新型的一种实施例，如图5所示的收放卷机，包括支座1、转架2、卷绕轮安装位201和卷绕轮203。所述转架2通过中轴3与支座1可转动配合（转架2与中轴3通过转架轴承302可转动连接，中轴3两端与支座1固定连接），所述支座1支撑所述转架2，所述转架2可以竖直方向转动，所述转架2配置有转架动力源（转架动力源安装在一侧的支座1上，转架动力源包括转架电机241和转架减速机242，转架电机241通过转架减速机242将转动动力传递给小齿轮250，转架2的一侧有外齿，小齿轮与转架2外齿相啮合，从而可以带动转架2竖直方向转动）。所述转架2上设置有四个卷绕轮安装位201，四个卷绕轮安装位201为90°均布,90°均布是指在转架2正中做一个垂直于转架转动轴线的面，面与转架转动轴线和卷绕轮转动轴线分别有交点，把卷绕轮转动轴线的交点分别于转架转动轴线交点相连，连线之间的夹角互为90°。这里的90°在生产安装过程中会存在一定的偏差，很难保证绝对的90°，基本满足90°即可。所述卷绕轮安装位201为卷绕轮可拆卸安装位，单个卷绕轮203两侧各通过四颗螺栓213安装到卷绕轮安装位201的安装板225上，拧下螺栓213，也可以拆卸下卷绕轮203（这里的螺栓连接也可以换为焊接或铆接等不可拆卸连接）。所述卷绕轮安装位201安装卷绕轮203后，所述转架2可以转动（卷绕轮203的安装不会妨碍转架2转动），安装板225安装到转架2上时用了轴承，所述卷绕轮203安装到安装板225后可以收放卷转动（两个方向转动），任意两个所述卷绕轮203转动轴线与转架2转动轴线平行且距离相等，任意两个所述卷绕轮203在所述转架2转动轴线的垂线方向投影可以基本重合。所述转架2配置有锁止装置（转架减速机242为自锁减速机，转架电机241停止转动后，转架2也停止转动，这里的转架减速机242自锁属于锁止装置），所述卷绕轮安装位201配置有收放卷动力源，收放卷动力源包括收放卷电机221和收放卷减速机222，收放卷电机221可以两个方向转动，收放卷电机221通过收放卷减速机222与转架2一侧的安装板225相连，从而收放卷电机可以通过收放卷减速机222将转动动力传递到安装板225再驱使卷绕轮203收放卷转动。

收放卷机拆卸下四个卷绕轮203后便是收放卷机体。

Claims (8)

1.一种收放卷机体，其特征是：包括支座、转架和卷绕轮安装位，所述转架与所述支座可转动配合，所述支座支撑所述转架，所述转架可以竖直方向转动，所述转架设置有至少两个卷绕轮安装位，所述转架配置有锁止装置，所述卷绕轮安装位配置有收放卷动力源。

2.根据权利要求1所述一种收放卷机体，其特征是：所述转架配置有转架动力源。

3.根据权利要求1或2所述一种收放卷机体，其特征是：所述转架通过中轴与支座可转动配合。

4.根据权利要求1或2所述一种收放卷机体，其特征是：所述卷绕轮安装位为三个。

5.根据权利要求4所述一种收放卷机体，其特征是：所述三个卷绕轮安装位围绕转架转动轴线120°均布。

6.根据权利要求1或2所述一种收放卷机体，其特征是：所述卷绕轮安装位为卷绕轮可拆卸安装位。

7.根据权利要求1或2所述一种收放卷机体，其特征是：所述收放卷机体还包括排线装置。

8.一种收放卷机，包括收放卷机体、卷绕轮，其特征是：所述收放卷机体为权利要求1至7中任一项所述的收放卷机体。

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