CN214935007U - 机械偏转夹头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械偏转夹头,包括:基座,其前端设有第一凸轮,第一凸轮的外侧壁设有第一凸起;第一套筒,其设有第一装配孔,第一装配孔可转动地套设于基座的外部,第一套筒的侧壁上设有第一开槽,第一装配孔的内壁设有第一限位块;第一滑块,其可滑动地设于第一开槽中;包括以下状态:状态一,第一滑块的内侧壁与第一凸轮的外侧壁之间留有间隙;状态二,第一限位块与第一凸起相抵,第一滑块的内侧壁与第一凸起相抵,第一滑块伸出于第一开槽外。本实用新型的机械偏转夹头,无需额外设置驱动装置,利用第一套筒与基座之间的相对转动实现卷材的收卷或防卷,使得机械偏转夹头的装配更加便捷。本实用新型可应用于收卷设备技术领域中。
Description
技术领域
本实用新型涉及收卷设备技术领域,特别涉及机械偏转夹头。
背景技术
卷材的收卷通常使用收卷夹头,收卷夹头利用压缩空气或机械推力作为动力源,动力源推动活塞移动,活塞顶起收卷夹头的滑块,使收卷夹头的外径扩张并夹紧卷材的卷筒。然而,现有的收卷夹头安装到转轴上后,仍需要设置压缩空气装置或机械推力装置等设备推动活塞移动,造成收卷夹头的装配较为繁琐。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种机械偏转夹头,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
一种机械偏转夹头,包括:
基座,其前端设有第一凸轮,所述第一凸轮的轴线沿前后方向延伸,所述第一凸轮的外侧壁设有第一凸起;
第一套筒,其设有沿前后方向贯通的第一装配孔,所述第一装配孔可转动地套设于所述基座的外部,所述第一凸轮可转动地设置于所述第一装配孔中,所述第一套筒的侧壁上设有第一开槽,所述第一开槽连通所述第一装配孔与外界,所述第一装配孔的内壁设有第一限位块,所述第一限位块位于所述第一开槽的外缘,所述第一限位块与所述第一开槽沿所述第一装配孔的周向相邻设置;
第一滑块,其可滑动地设于所述第一开槽中,以所述第一装配孔的轴线为相对的内方向,所述第一滑块沿内外方向滑动;
所述第一套筒相对于所述第一凸轮转动包括以下状态:
状态一,所述第一滑块的内侧壁与所述第一凸轮的外侧壁之间留有间隙,所述第一滑块可沿所述第一开槽滑动;
状态二,所述第一限位块与所述第一凸起相抵,所述第一滑块的内侧壁与所述第一凸起相抵,所述第一滑块伸出于所述第一开槽外。
本实用新型的有益效果是:机械偏转夹头安装到转轴时,基座与转轴连接,卷材的卷筒套设于第一套筒上,卷筒收卷时,转轴带动基座转动,基座的第一凸轮相对于第一套筒转动,第一凸轮转动使第一凸起转动到第一开槽处,第一凸起推动第一滑块伸出于第一开槽外部,且第一限位块限制第一凸起继续转动,使得第一滑块向外扩张并夹紧卷筒,转轴继续转动使机械偏转夹头收卷卷材;卷筒放卷时,卷材拉动卷筒转动,则卷筒带动第一套筒相对于基座转动,第一装配孔相对于第一凸轮转动,当第一开槽转动到第一凸起处,第一凸起推动第一滑块伸出于第一开槽外部,且第一限位块与第一凸起相抵,令第一套筒带动第一凸轮转动,则卷筒继续转动带动转轴转动并放卷卷材;机械偏转夹头安装到转轴上后,无需设置压缩空气装置或机械推力装置等设备驱动夹头的第一滑块伸出,利用第一套筒与基座之间的相对转动实现卷材的收卷或防卷,使得机械偏转夹头的装配更加便捷。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一凸轮的前端设有第二凸轮,所述第二凸轮的外径小于所述第一凸轮的外径,所述第二凸轮的外侧壁设有第二凸起,所述机械偏转夹头还包括:
第二套筒,其连接于所述第一套筒的前端,所述第二套筒的外径小于所述第一套筒的外径,所述第二套筒设有沿前后方向贯通的第二装配孔,所述第二凸轮可转动地设置于所述第二装配孔中,所述第二套筒侧壁上设有第二开槽,所述第二开槽连通所述第二装配孔与外界,所述第二装配孔的内壁设有第二限位块,所述第二限位块位于所述第二开槽的外缘;
第二滑块,其可滑动地设于所述第二开槽中;
所述第二套筒相对于所述第二凸轮转动包括以下状态:
状态一,所述第二滑块的内侧壁与所述第二凸轮的外侧壁之间留有间隙,所述第二滑块可沿所述第二开槽滑动;
状态二,所述第二限位块与所述第二凸起相抵,所述第二滑块的内侧壁与所述第二凸起相抵,所述第二滑块伸出于所述第二开槽外。
第二凸轮与第一凸轮连接,第二套筒与第一套筒连接,第二套筒与第二凸轮之间相对转动实现第二滑块外凸或回收,且第二套筒的外径小于第一套筒的外径,则第二套筒可用于内径较小的卷筒,使得机械偏转夹头可配对两种不同内径规格的卷筒,提高机械偏转夹头的使用范围,减少机械偏转夹头拆装的频率。
作为上述技术方案的进一步改进,所述机械偏转夹头还包括第一轴承,所述第一轴承的内圈套设于所述基座的外部,所述第一装配孔套设于所述第一轴承的外圈。
由于第二套筒与第一套筒连接,第二套筒使第一套筒与基座之间的压力增大,令第一套筒与基座之间的摩擦力增大,将第一轴承设置于第一套筒与基座之间,有助于第一套筒相对于基座转动更加顺畅。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一凸轮的前端设有圆轴体,所述机械偏转夹头还包括第二轴承,所述第二轴承位于所述第一装配孔的前端,所述第二轴承的内圈套设于所述圆轴体的外部,所述第一装配孔套设于所述第二轴承的外圈。
由于第二套筒与第一套筒连接,第二套筒的重力使第一套筒的前端向下形变,造成第一套筒的前端与后端的同心度较大,在第一凸轮前端的圆轴体与第一套筒之间设有第二轴承,第一轴承与第二轴承分别支撑第一套筒的后端与前端,从而减少第一套筒的前后两端的同心度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述圆轴体为台阶轴,所述圆轴体具有前段与后段,所述前段的外径小于所述后段的外径,所述前段位于所述第二装配孔中,所述后段位于所述第一装配孔中,所述第二轴承的内圈套设于所述后段,所述机械偏转夹头还包括第三轴承,所述第三轴承的内圈套设于所述前段,所述第二装配孔套设于所述第三轴承的外圈。
第二套筒与圆轴体的前段之间设有第三轴承,有助于第二套筒相对于圆轴体转动更加顺畅。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一凸起与所述第一凸轮的外侧壁之间平滑过渡。
第一凸轮的外侧壁与第一滑块的内侧壁相抵,当第一凸轮相对于第一套筒转动时,第一凸起的边缘容易与第一滑块的边缘卡住,在第一凸起与第一凸轮的外侧壁之间采用平滑过渡,使第一滑块的边缘能够沿第一凸轮的外侧壁滑动到第一凸起处,使得第一滑块能够顺畅地伸出于第一开槽外或回收到第一开槽内。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一滑块的内侧壁为向所述第一装配孔内部凸起的圆弧面。
第一滑块的内侧壁为圆弧面,圆弧面向第一装配孔内部弯曲,则内侧壁与第一凸轮的外侧壁的接触面更加光滑,有助于第一滑块沿着第一凸轮的外侧壁滑动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一限位块沿所述第一装配孔的周向延伸,所述第一限位块向内凸起的距离沿着远离所述第一开槽的方向逐渐减少。
当第一套筒相对于第一凸轮转动时,由于第一限位块限制第一凸起转动的自由度,第一凸轮的第一凸起会碰撞第一限位块,第一限位块沿第一装配孔的周向延伸,有助于增加第一限位块与第一装配孔之间的连接强度,第一限位块凸起的距离沿着远离第一开槽的方向逐渐减少,从而避免第一限位块远离第一开槽的一侧阻碍第一凸轮的转动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一开槽至少有三个,所有所述第一开槽沿所述第一套筒的周向均匀分布,所述第一滑块至少有三个,所述第一滑块与所述第一开槽一一对应设置,所述第一凸起的数量与所述第一滑块的数量相对应,所有所述第一凸起沿所述第一凸轮的周向均匀分布。
至少三个第一开槽沿第一套筒的周向均匀分布,使多个第一滑块均匀分布于第一套筒的外周,当第一滑块伸出于第一开槽外部后,多个第一滑块能够均匀地夹紧卷筒的内孔壁,有助于卷筒收卷或放卷时的径向圆跳动减少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明;
图1是本实用新型所提供的机械偏转夹头,其一实施例的剖视示意图,其中第一滑块及第二滑块向外扩张;
图2是图1中A-A的剖视示意图;
图3是图1中B-B的剖视示意图;
图4是本实用新型所提供的机械偏转夹头,其一实施例的剖视示意图,其中第一滑块及第二滑块向内回收;
图5是图4中C-C的剖视示意图;
图6是图4中D-D的剖视示意图;
图7是本实用新型所提供的机械偏转夹头,其一实施例的分解示意图。
100、基座,110、第一凸轮,111、第一凸起,120、第二凸轮,121、第二凸起,130、圆轴体,131、前段,132、后段,200、第一套筒,210、第一装配孔,211、第一限位块,220、第一开槽,300、第一滑块,400、第二套筒,410、第二装配孔,411、第二限位块,420、第二开槽,500、第二滑块,600、第一轴承,700、第二轴承,800、第三轴承。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果具有“若干”之类的词汇描述,其含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图7,本实用新型的机械偏转夹头作出如下实施例:
机械偏转夹头包括基座100、第一凸轮110、第二凸轮120、第一套筒200、第一滑块300、第二套筒400、第二滑块500、第一轴承600、第二轴承700、第三轴承800。
基座100为法兰盘结构,基座100的前端设有圆柱体凸起,第一凸轮110通过螺钉连接于圆柱体凸起的前端面。第一凸轮110向前延伸,第一凸轮110的轴线沿前后方向,第一凸轮110的轴线与基座100的轴线重合。第一凸轮110的外侧壁设有三个第一凸起111,三个第一凸起111沿第一凸轮110的周向均匀分布,则两个相邻的第一凸起111之间间隔120°,第一凸轮110的外侧壁与第一凸起111之间采用平滑圆弧过渡。第一凸轮110的前端面设有圆轴体130,圆轴体130为台阶轴结构,圆轴体130的轴线与第一凸轮110的轴线重合,圆轴体130具有前段131与后段132,前段131的外径小于后段132的外径,后段132与第一凸轮110的前端面连接。第二凸轮120连接于圆轴体130前段131的前端面,第二凸轮120向前延伸,第二凸轮120的轴线与圆轴体130的轴线重合。第二凸轮120的外径小于第一凸轮110的外径,第二凸轮120的外侧壁上设有三个第二凸起121,三个第二凸起121沿第二凸轮120的周向均匀分布,两个相邻的第二凸起121之间间隔120°,第二凸轮120的外侧壁与第二凸起121之间采用平滑圆弧过渡。
第一套筒200为圆筒状结构,第一套筒200设有沿前后方向贯通的第一装配孔210,第一装配孔210为两端孔径大、中间孔径小的台阶孔,第一装配孔210从后向前分为三段,第一装配孔210的后端套设于基座100前端的圆柱体凸起,第一装配孔210的中段套设于第一凸轮110的外围,第一凸轮110可在第一装配孔210的中段转动,第一装配孔210的前端套设于圆轴体130的后段132。第一轴承600为向心轴承或向心推力轴承,第一轴承600的内圈套设于基座100前端的圆柱体凸起外部,第一装配孔210的后端套设于第一轴承600的外圈。第二轴承700为向心轴承或向心推力轴承,第二轴承700的内圈套设于圆轴体130的后段132,第一装配孔210的前端套设于第二轴承700的外圈。第一套筒200的侧壁设有三个第一开槽220,第一开槽220连通第一装配孔210与外界,三个第一开槽220沿第一套筒200的周向均匀分布,相邻的两个第一开槽220之间间隔120°。第一装配孔210的内壁设有第一限位块211,第一限位块211向第一装配孔210的内部凸起,第一限位块211位于第一开槽220的外缘,第一限位块211沿第一装配孔210的周向延伸,且第一限位块211向内凸起的距离沿着远离第一开槽220的方向逐渐减少,第一限位块211向内凸起的末端到第一装配孔210轴线的距离小于第一凸起111的末端到第一装配孔210轴线的距离,第一限位块211向内凸起的末端到第一装配孔210轴线的距离大于第一凸轮110的外侧壁到第一装配孔210轴线的距离。第一限位块211有三个,三个第一限位块211对应设置于三个第一开槽220的外缘,两个相邻的第一限位块211之间间隔120°。
第一滑块300可滑动地设置于第一开槽220中,第一滑块300可伸出于第一开槽220外部或回收到第一开槽220的内部,第一滑块300的前端及后端分别设有第一挡块,第一挡块与第一装配孔210的内壁相抵,避免第一滑块300脱离第一开槽220。第一滑块300的内侧壁为向第一装配孔210内部凸起的圆弧面,第一滑块300的内侧壁与第一凸轮110的外侧壁相抵。第一滑块300有三个,三个第一滑块300一一对应设置于三个第一开槽220中。
若第一套筒200相对于第一凸轮110顺时针转动,第一凸轮110的外侧壁与第一滑块300的内侧壁相对滑动,随后第一限位块211与第一凸起111相抵,使第一套筒200停止转动,且第一滑块300的内侧壁与第一凸轮110的外侧壁之间留有间隙,第一滑块300可沿第一开槽220滑动,若在第一套筒200套设有卷筒,卷筒挤压第一滑块300回收到第一开槽220内;若第一套筒200相对于第一凸轮110逆时针转动,第一凸轮110的外侧壁与第一滑块300的内侧壁相对滑动,随后第一凸起111与第一滑块300相抵,第一凸起111推动第一滑块300伸出于第一开槽220的外部。
第二套筒400为圆筒状结构,第二套筒400的后端与第一套筒200的前端连接,第二套筒400的外径小于第一套筒200的外径,第二套筒400设有沿前后方向贯通的第二装配孔410,第二装配孔410的孔径小于第一装配孔210的孔径,第二装配孔410为台阶孔,第二装配孔410从后向前分为三段,第二装配孔410的孔径从后向前依次减少,第二装配孔410的后端套设于圆轴体130的前段131,第二装配孔410的中段套设于第二凸轮120的外围,圆轴体130的前段131可在第二装配孔410的后端转动,第二凸轮120可在第二装配孔410的中段转动。第三轴承800为向心轴承或向心推力轴承,第三轴承800的内圈套设于圆轴体130的前段131,第二装配孔410的后端套设于第三轴承800的外圈。第二套筒400的侧壁设有三个第二开槽420,第二开槽420连通第二装配孔410与外界,三个第二开槽420沿第二套筒400的周向均匀分布,相邻的两个第二开槽420之间间隔120°。第二装配孔410的内壁设有第二限位块411,第二限位块411向第二装配孔410的内部凸起,第二限位块411位于第二开槽420的外缘,第二限位块411沿第二装配孔410的周向延伸,且第二限位块411向内凸起的距离沿着远离第二开槽420的方向逐渐减少,第二限位块411向内凸起的末端到第二装配孔410轴线的距离小于第二凸起121的末端到第二装配孔410轴线的距离,第二限位块411向内凸起的末端到第二装配孔410轴线的距离大于第二凸轮120的外侧壁到第二装配孔410轴线的距离。第二限位块411有三个,三个第二限位块411对应设置于三个第二开槽420的外缘,相邻的两个第二限位块411之间间隔120°。
第二滑块500可滑动地设置于第二开槽420中,第二滑块500可伸出于第二开槽420外部或回收到第二开槽420的内部,第二滑块500的前端及后端分别设有第二挡块,第二挡块与第二装配孔410的内壁相抵,避免第二滑块500脱离第二开槽420。第二滑块500的内侧壁为向第二装配孔410内部凸起的圆弧面,第二滑块500的内侧壁与第二凸轮120的外侧壁相抵。第二滑块500有三个,三个第二滑块500一一对应设置于三个第二开槽420中。
状态一:若第二套筒400相对于第二凸轮120顺时针转动,第二凸轮120的外侧壁与第二滑块500的内侧壁相对滑动,随后第二限位块411与第二凸起121相抵,使第二套筒400停止转动,且第二滑块500的内侧壁与第二凸轮120的外侧壁之间留有间隙,第二滑块500可沿第二开槽420滑动,若在第二套筒400套设有卷筒,卷筒挤压第二滑块500回收到第二开槽420内。
状态二:若第二套筒400相对于第二凸轮120逆时针转动,第二凸轮120的外侧壁与第二滑块500的内侧壁相对滑动,随后第二凸起121与第二滑块500相抵,第二凸起121推动第二滑块500伸出于第二开槽420的外部。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种机械偏转夹头,其特征在于:包括:
基座(100),其前端设有第一凸轮(110),所述第一凸轮(110)的轴线沿前后方向延伸,所述第一凸轮(110)的外侧壁设有第一凸起(111);
第一套筒(200),其设有沿前后方向贯通的第一装配孔(210),所述第一装配孔(210)可转动地套设于所述基座(100)的外部,所述第一凸轮(110)可转动地设置于所述第一装配孔(210)中,所述第一套筒(200)的侧壁上设有第一开槽(220),所述第一开槽(220)连通所述第一装配孔(210)与外界,所述第一装配孔(210)的内壁设有第一限位块(211),所述第一限位块(211)位于所述第一开槽(220)的外缘,所述第一限位块(211)与所述第一开槽(220)沿所述第一装配孔(210)的周向相邻设置;
第一滑块(300),其滑动地设于所述第一开槽(220)中,以所述第一装配孔(210)的轴线为相对的内方向,所述第一滑块(300)沿内外方向滑动;
所述第一套筒(200)相对于所述第一凸轮(110)转动包括以下状态:
状态一,所述第一滑块(300)的内侧壁与所述第一凸轮(110)的外侧壁之间留有间隙,所述第一滑块(300)可沿所述第一开槽(220)滑动;
状态二,所述第一限位块(211)与所述第一凸起(111)相抵,所述第一滑块(300)的内侧壁与所述第一凸起(111)相抵,所述第一滑块(300)伸出于所述第一开槽(220)外。
2.根据权利要求1所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一凸轮(110)的前端设有第二凸轮(120),所述第二凸轮(120)的外径小于所述第一凸轮(110)的外径,所述第二凸轮(120)的外侧壁设有第二凸起(121),所述机械偏转夹头还包括:
第二套筒(400),其连接于所述第一套筒(200)的前端,所述第二套筒(400)的外径小于所述第一套筒(200)的外径,所述第二套筒(400)设有沿前后方向贯通的第二装配孔(410),所述第二凸轮(120)可转动地设置于所述第二装配孔(410)中,所述第二套筒(400)侧壁上设有第二开槽(420),所述第二开槽(420)连通所述第二装配孔(410)与外界,所述第二装配孔(410)的内壁设有第二限位块(411),所述第二限位块(411)位于所述第二开槽(420)的外缘,所述第二限位块(411)与所述第二开槽(420)沿所述第二装配孔(410)的周向相邻设置;
第二滑块(500),其可滑动地设于所述第二开槽(420)中,所述第二滑块(500)沿内外方向滑动;
所述第二套筒(400)相对于所述第二凸轮(120)转动包括以下状态:
状态一,所述第二滑块(500)的内侧壁与所述第二凸轮(120)的外侧壁之间留有间隙,所述第二滑块(500)可沿所述第二开槽(420)滑动;
状态二,所述第二限位块(411)与所述第二凸起(121)相抵,所述第二滑块(500)的内侧壁与所述第二凸起(121)相抵,所述第二滑块(500)伸出于所述第二开槽(420)外。
3.根据权利要求2所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述机械偏转夹头还包括第一轴承(600),所述第一轴承(600)的内圈套设于所述基座(100)的外部,所述第一装配孔(210)套设于所述第一轴承(600)的外圈。
4.根据权利要求3所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一凸轮(110)的前端设有圆轴体(130),所述机械偏转夹头还包括第二轴承(700),所述第二轴承(700)位于所述第一装配孔(210)的前端,所述第二轴承(700)的内圈套设于所述圆轴体(130)的外部,所述第一装配孔(210)套设于所述第二轴承(700)的外圈。
5.根据权利要求4所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述圆轴体(130)为台阶轴,所述圆轴体(130)具有前段(131)与后段(132),所述前段(131)的外径小于所述后段(132)的外径,所述前段(131)位于所述第二装配孔(410)中,所述后段(132)位于所述第一装配孔(210)中,所述第二轴承(700)的内圈套设于所述后段(132),所述机械偏转夹头还包括第三轴承(800),所述第三轴承(800)的内圈套设于所述前段(131),所述第二装配孔(410)套设于所述第三轴承(800)的外圈。
6.根据权利要求1所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一凸起(111)与所述第一凸轮(110)的外侧壁之间平滑过渡。
7.根据权利要求6所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一滑块(300)的内侧壁为向所述第一装配孔(210)内部凸起的圆弧面。
8.根据权利要求1所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一限位块(211)沿所述第一装配孔(210)的周向延伸,所述第一限位块(211)向内凸起的距离沿着远离所述第一开槽(220)的方向逐渐减少。
9.根据权利要求1所述的机械偏转夹头,其特征在于:所述第一开槽(220)至少有三个,所有所述第一开槽(220)沿所述第一套筒(200)的周向均匀分布,所述第一滑块(300)至少有三个,所述第一滑块(300)与所述第一开槽(220)一一对应设置,所述第一凸起(111)的数量与所述第一滑块(300)的数量相对应,所有所述第一凸起(111)沿所述第一凸轮(110)的周向均匀分布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121461717.8U CN214935007U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 机械偏转夹头 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202121461717.8U CN214935007U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 机械偏转夹头 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114314086A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 上海韩东机械科技有限公司 | 自涨式机械夹头及工作方法 |
-
2021
- 2021-06-29 CN CN202121461717.8U patent/CN214935007U/zh active Active
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CN114314086A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 上海韩东机械科技有限公司 | 自涨式机械夹头及工作方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
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