CN214934021U - 双工位上片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种双工位上片台，包括设备主体，设备主体上设有若干转动辊轮；上料工位，上料工位包括若干翻臂组件和转轴，翻臂组件通过转轴可转动地设置在设备主体的侧边，翻臂组件用于放置玻璃片；固定轴，多个上料工位均固定设置在固定轴上，从而使各个上料工位保持同步旋转运动；其中，上料工位的数量大于等于两个。本实用新型通过上料工位完成一组玻璃片的上料操作后，转动回原倾斜位置进行下一组玻璃片的上料，也即通过往复的旋转运动即可完成多组玻璃片的上料，自动化程度高且上料效率高。此外，通过设置多个上料工位，可以在翻臂组件每一次转动过程中，可以同时完成多组玻璃片的上料操作，提高玻璃片的上料效率。

Description

双工位上片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃片加工设备技术领域，尤其涉及一种双工位上片台。

背景技术

玻璃是一种非晶无机非金属材料，随着社会发展和科学进步，玻璃被应用在各个领域和各个场景的设备中。为提高玻璃的强度，通常会用物理钢化法将玻璃钢化，其具体原理为：把玻璃放入到钢化炉中加热到适宜温度后迅速冷却，使玻璃表面急剧收缩，产生压应力，而玻璃中层冷却较慢，还来不及收缩，故形成张应力，从而使玻璃获得较高的强度。

为保证钢化炉使用程度的最大化，每一次的钢化操作都需要放入尽可能多的玻璃片，因此在将玻璃片放入钢化炉内之前需要将其整理排列好。现有技术中设计有运输玻璃片的中转设备，但是这类设备普遍存在以下问题：由于尺寸大小等原因，玻璃片上料时不能直接放置在中转设备上，否则容易损坏玻璃片，因此，玻璃片的上料操作需人工操作或者人工辅助参与进行，但是这样的操作方式会耗费大量人力成本，加工效率低。此外，人工上料容易出现玻璃片对不准的情况，使玻璃片排布的失误率高，影响后续的钢化操作。

实用新型内容

针对以上所述的缺陷和不足，本实用新型提供了一种双工位上片台，该双工位上片台具有玻璃片上料自动化程度高、上料效率高以及上料精确度高的特点。

一种双工位上片台，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体上设有若干转动辊轮；

上料工位，所述上料工位包括若干翻臂组件和转轴，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述设备主体的侧边，所述翻臂组件用于放置玻璃片；

固定轴，多个所述上料工位均固定设置在所述固定轴上，从而使各个所述上料工位保持同步旋转运动；

其中，所述上料工位的数量大于等于两个。

进一步地，所述上料工位还包括吸盘工装，所述吸盘工装设置在所述翻臂组件的顶部，所述吸盘工装包括吸附部，所述吸附部用于放置玻璃片。

进一步地，所述吸盘工装还包括减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述吸附部和所述翻臂组件之间，从而对所述吸附部上的玻璃片起到缓冲减震的效果。

进一步地，所述翻臂组件设有滑槽，所述吸盘工装可滑动地设置在所述滑槽中，从而实现所述吸盘工装在所述翻臂组件上的位置调整。

进一步地，还包括推杆，所述推杆和所述翻臂组件可转动连接，且所述推杆和所述翻臂组件的转动连接点不可移动，所述推杆通过对所述翻臂组件提供斜向上的推动作用力，从而带动所述翻臂组件旋转运动。

进一步地，还包括驱动机构和摆臂结构，所述摆臂结构的一端和所述推杆可转动连接，所述驱动机构通过驱动所述摆臂结构旋转运动，进而带动所述推杆在倾斜方向上做往复运动。

进一步地，还包括拉杆，所述拉杆和所述翻臂组件可转动连接，且所述拉杆和所述翻臂组件的转动连接点不可移动，所述拉杆通过对所述翻臂组件提供斜向上的拉动作用力，从而带动所述翻臂组件旋转运动。

进一步地，所述设备主体包括固定支架和活动支架，所述活动支架和所述固定支架可滑动地连接在一起，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述活动支架上。

进一步地，所述活动支架包括固定部，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述固定部上。

进一步地，所述固定支架包括滑轨，所述活动支架包括滑块，所述滑轨和所述滑块配合连接在一起，从而将所述活动支架可滑动地设置在所述固定支架上。

本实用新型提供的双工位上片台包括设备主体、上料工位和固定轴，上料工位中的翻臂组件可转动地设置在设备主体的侧边，翻臂组件的顶部用于放置玻璃片，多个上料工位通过固定轴保持同步旋转运动。其中，设备主体上设置的若干转动辊轮用于放置并运送玻璃片，从而将待加工的玻璃片排列整齐后输送至钢化炉中。具体上料操作时，控制翻臂组件转动至倾斜设置，然后将第一组玻璃片放置在翻臂组件上，再控制翻臂组件转动至和设备主体上的转动辊轮平行的位置，即可将玻璃片放置至转动辊轮上，完成玻璃片的上料操作。随后，转动辊轮通过滚动将第一组玻璃片运走，再控制翻臂组件转回至原倾斜位置，进行下一组玻璃片的上料操作，以此循环，多个玻璃片的上料过程通过翻臂组件的往复转动即可完成，自动化程度高。

更为具体地，上料工位的数量大于两个，从而使本实用新型的双工位上片台形成有多个用于玻璃片上料的上料工位。通过设置多个上料工位，可以在翻臂组件每一次转动过程中，同时完成多组玻璃片的上料操作，提高玻璃片的上料效率。同时，由于各个上料工位均固定设置在同一个固定轴上，从而保证翻臂组件转动时，所有上料工位保持同步转动，其中的每一个上料工位均可用于放置一组玻璃片。通过这种结构设计方式，可以只设置一个或者少量的外部驱动机构即可实现推动多个上料工位的旋转运动，无需设置和上料工位相同数量的外部驱动机构，且上料工位保持同步转动可以保证玻璃片在转动过程中不被刮花或者损坏，保证玻璃片的上料精度高、平稳性好以及失误率低。

因此，本实用新型提供的双工位上片台相比于现有技术，至少具有以下有益效果：

①、通过在设备主体的端部设置可转动的上料工位，即可完成玻璃片的放料以及下料操作，结构设计简单合理，操作简便；

②、上料工位完成一组玻璃片的上料操作后，转动回原倾斜位置进行下一组玻璃片的上料，也即通过往复的旋转运动即可完成多组玻璃片的上料，自动化程度高且上料效率高；

③、通过设置多个上料工位，可以在翻臂组件每一次转动过程中，同时完成多组玻璃片的上料操作，提高玻璃片的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的双工位上片台的结构示意图；

图2是本实用新型的翻臂组件的结构示意图；

图3是本实用新型的翻臂组件、转轴和固定轴的结构示意图；

图4是图3所示的圆圈部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型的驱动机构、推杆和上料工位的结构示意图；

图6是本实用新型的固定支架和活动支架的结构示意图；

图7是图6所示的圆圈部分的局部放大示意图；

附图标记说明：1、设备主体；2、上料工位；201、翻臂组件；2011、滑槽；202、固定轴；203、吸盘工装；2031、吸附部；2032、减震弹簧；3、转轴；4、驱动机构；5、摆臂结构；6、推杆；7、固定支架；701、滑轨；8、活动支架；801、滑块；802、固定部；9、上料支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，双工位上片台包括设备主体1，该设备主体1上设有若干转动辊轮。其中，设备主体1上设置的若干转动辊轮用于放置并运送玻璃片，从而将待加工的玻璃片排列整齐后输送至钢化炉中。

双工位上片台还包括上料工位2，上料工位2包括若干翻臂组件201和转轴202，翻臂组件201通过转轴202可转动地设置在设备主体1的侧边，翻臂组件201用于放置玻璃片。其中，具体上料操作时，控制翻臂组件201转动至倾斜设置，然后将第一组玻璃片放置在翻臂组件201上，再控制翻臂组件201转动至和设备主体1上的转动辊轮平行的位置，即可将玻璃片放置至转动辊轮上，完成玻璃片的上料操作。随后，转动辊轮通过滚动将第一组玻璃片运走，再控制翻臂组件201转回至原倾斜位置，进行下一组玻璃片的上料操作，以此循环，多个玻璃片的上料过程通过翻臂组件201的往复转动即可完成，自动化程度高。

在本实用新型的实施例中，双工位上片台还包括固定轴3，多个上料工位2均固定设置在固定轴3上，从而使各个上料工位2保持同步旋转运动。其中，上料工位2的数量大于等于两个。具体来说，将上料工位2的数量大于两个，从而使本实用新型的双工位上片台形成有多个用于玻璃片上料的上料工位2。通过设置多个上料工位2，可以在翻臂组件201每一次转动过程中，同时完成多组玻璃片的上料操作，提高玻璃片的上料效率。同时，由于各个上料工位2均固定设置在同一个固定轴3上，从而保证翻臂组件201转动时，所有上料工位2保持同步转动，其中的每一个上料工位2均可用于放置一组玻璃片。通过这种结构设计方式，可以只设置一个或者少量的外部驱动机构即可实现推动多个上料工位2的旋转运动，无需设置和上料工位2相同数量的外部驱动机构，且上料工位2保持同步转动可以保证玻璃片在转动过程中不被刮花或者损坏，保证玻璃片的上料精度高、平稳性好以及显著降低操作失误率。

参见图3和图4所示，在本实用新型的一个实施例中，上料工位2还包括吸盘工装203，吸盘工装203设置在翻臂组件201的顶部，吸盘工装203包括吸附部2031，吸附部2031用于放置玻璃片。具体来说，吸盘工装203中设有吸附部2031，可以起到良好的吸附性能，将玻璃片放置在吸附部2031上时，可起到玻璃片的良好固定效果，使玻璃片在翻臂组件201在转动的过程中固定住而不会滑落摔坏。通过这种结构设计方式，无需设置额外的限位、固定机构即可实现玻璃片的固定效果。

参见图4所示，在该实施例的优选方案中，吸盘工装203还包括减震弹簧2032，减震弹簧2032设置在吸附部2031和翻臂组件201之间，从而对吸附部2031上的玻璃片起到缓冲减震的效果。在该优选方案中，通过在吸附部2031和翻臂组件201之间设置减震弹簧2032，减震弹簧2032对其顶部的吸附部2031提供向上的弹性应力。在该弹性作用应力下，可以有效抵消或者减小翻臂组件201震动或者晃动对吸附部2031上的玻璃片造成的损害，也即起到良好的缓冲减震效果。

参见图4所示，在该实施例的可选方案中，翻臂组件201设有滑槽2011，吸盘工装203可滑动地设置在滑槽2011中，从而实现吸盘工装203在翻臂组件201上的位置调整。在该可选方案中，通过吸盘工装203可滑动的结构设计方式，可以针对不同尺寸大小的玻璃片来调整各个吸盘工装209的具体位置，使之与玻璃片尺寸大小相适应，满足用户对不同尺寸大小或者不同结构类型的玻璃片上料的多样性需求。

参见图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，双工位上片台还包括推杆6，推杆6和翻臂组件201可转动连接，且推杆6和翻臂组件201的转动连接点不可移动，推杆6通过对翻臂组件201提供斜向上的推动作用力，从而带动翻臂组件201旋转运动。在该实施例的方案中，推杆6在倾斜方向上往复运动时，可带动翻臂组件201旋转运动。也就是说，通过设置推杆6和翻臂组件201转动连接的结构设计方式，可以有效地将推杆6的往复运动转换成翻臂组件201的大幅旋转运动。

参见图5所示，在该实施例的优选方案中，双工位上片台还包括驱动机构4和摆臂结构5，摆臂结构5的一端和推杆6可转动连接，驱动机构4通过驱动摆臂结构5旋转运动，进而带动推杆6在倾斜方向上做往复运动。在该优选方案中，驱动机构4包括伺服电机，摆臂结构5和推杆6组合形成曲轴运动机构，驱动机构4通过驱动摆臂机构5旋转运动，即可将摆臂机构5的旋转运动转换成推杆6在斜向上的往复运动，进而再转换成翻臂组件201的往复旋转运动，完成玻璃片的连续上料操作。

可选择地，双工位上片台还包括拉杆，拉杆和翻臂组件201可转动连接，且拉杆和翻臂组件201的转动连接点不可移动，拉杆通过对翻臂组件201提供斜向上的拉动作用力，从而带动翻臂组件201旋转运动。具体而言，拉杆在倾斜方向上往复运动时，可带动翻臂组件201旋转运动。也就是说，通过设置拉杆和翻臂组件201转动连接的结构设计方式，可以有效地将拉杆的往复运动转换成翻臂组件201的大幅旋转运动。

参见图6和图7所示，在本实用新型的又一个实施例中，设备主体1包括固定支架7和活动支架8，活动支架8和固定支架7可滑动地连接在一起，翻臂组件201通过转轴202可转动地设置在活动支架8上。具体来说，由于驱动机构4的位置无法移动、推杆6无法伸长缩短以及推杆6和翻臂组件201之间的连接点或者拉杆和翻臂组件201之间的连接点无法移动，在某些工作场景以及工况下，为适配于玻璃片产品的尺寸、形状等原因，需要翻臂组件201转动较大范围的角度。在该实施例的方案中，将设备主体1分成固定支架7和滑动支架8两部分，通过滑动支架8的可滑动性实现转轴202的水平移动，也即实现翻臂组件201底部的可移动性。总的来说，由于推杆6和翻臂组件201之间的连接点无法移动，通过后移滑动支架8即可增大翻臂组件201的转动角度，使其转动至钝角大小，实现翻臂组件201在更大角度范围内转动的调整。

参见图7所示，在该实施例的优选方案中，活动支架8包括固定部802，翻臂组件201通过转轴202可转动地设置在固定部802上。在该优选方案中，固定部802为设置在凸起机构，该凸起结构上设有装配孔，转轴202可转动地安装在该装配孔中，从而使翻臂组件201可转动地设置在固定部802上，实现翻臂组件201底部在水平方向上的位置调整，实现翻臂组件201在更大角度范围内转动的调整。

参见图7所示，在该实施例的进一步方案中，固定支架7包括滑轨701，活动支架8包括滑块801，滑轨701和滑块801配合连接在一起，从而将活动支架8可滑动地设置在固定支架7上。在该进一步方案中，滑块801设置在活动支架8的底部，滑轨701设置在固定支架7的顶部，二者相对应设置且配合连接在一起，从而使活动支架8可滑动地设置在固定支架7上，实现翻臂组件201底部在水平方向上的位置调整。

此外，双工位上片台还包括上料支架9，上料支架9用于临时放置待加工玻璃片，为双工位上片台的上料操作提供辅助作用。

综上所述，本实用新型提供的双工位上片台，通过在设备主体1的端部设置可转动的上料工位2，即可完成玻璃片的放料以及下料操作，结构设计简单合理，操作简便。同时，上料工位2完成一组玻璃片的上料操作后，转动回原倾斜位置进行下一组玻璃片的上料，也即通过往复的旋转运动即可完成多组玻璃片的上料，自动化程度高且上料效率高。此外，通过在本实用新型的双工位上片台设置多个上料工位2，可以在翻臂组件201每一次转动过程中，可以同时完成多组玻璃片的上料操作，提高玻璃片的上料效率。

当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位上片台，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体上设有若干转动辊轮；

上料工位，所述上料工位包括若干翻臂组件和转轴，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述设备主体的侧边，所述翻臂组件用于放置玻璃片；

固定轴，多个所述上料工位均固定设置在所述固定轴上，从而使各个所述上料工位保持同步旋转运动；

其中，所述上料工位的数量大于等于两个。

2.根据权利要求1所述的双工位上片台，其特征在于，所述上料工位还包括吸盘工装，所述吸盘工装设置在所述翻臂组件的顶部，所述吸盘工装包括吸附部，所述吸附部用于放置玻璃片。

3.根据权利要求2所述的双工位上片台，其特征在于，所述吸盘工装还包括减震弹簧，所述减震弹簧设置在所述吸附部和所述翻臂组件之间，从而对所述吸附部上的玻璃片起到缓冲减震的效果。

4.根据权利要求2所述的双工位上片台，其特征在于，所述翻臂组件设有滑槽，所述吸盘工装可滑动地设置在所述滑槽中，从而实现所述吸盘工装在所述翻臂组件上的位置调整。

5.根据权利要求1所述的双工位上片台，其特征在于，还包括推杆，所述推杆和所述翻臂组件可转动连接，且所述推杆和所述翻臂组件的转动连接点不可移动，所述推杆通过对所述翻臂组件提供斜向上的推动作用力，从而带动所述翻臂组件旋转运动。

6.根据权利要求5所述的双工位上片台，其特征在于，还包括驱动机构和摆臂结构，所述摆臂结构的一端和所述推杆可转动连接，所述驱动机构通过驱动所述摆臂结构旋转运动，进而带动所述推杆在倾斜方向上做往复运动。

7.根据权利要求1所述的双工位上片台，其特征在于，还包括拉杆，所述拉杆和所述翻臂组件可转动连接，且所述拉杆和所述翻臂组件的转动连接点不可移动，所述拉杆通过对所述翻臂组件提供斜向上的拉动作用力，从而带动所述翻臂组件旋转运动。

8.根据权利要求1所述的双工位上片台，其特征在于，所述设备主体包括固定支架和活动支架，所述活动支架和所述固定支架可滑动地连接在一起，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述活动支架上。

9.根据权利要求8所述的双工位上片台，其特征在于，所述活动支架包括固定部，所述翻臂组件通过所述转轴可转动地设置在所述固定部上。

10.根据权利要求8所述的双工位上片台，其特征在于，所述固定支架包括滑轨，所述活动支架包括滑块，所述滑轨和所述滑块配合连接在一起，从而将所述活动支架可滑动地设置在所述固定支架上。

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