CN214930745U - 一种大型无人机重心检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型无人机重心检测装置，包括底座，所述底座上端右部固定安装有四个底杆，四个所述底杆上端共同连接有重心检测平台，所述底座上端左部固定安装有下立柱，所述底座上端左前部和上端左后部均设有加固装置，所述下立柱外表面上部设有套扣装置，所述下立柱上端转动连接有转动台，所述转动台上端转动连接有上立柱，所述上立柱上端固定连接有连接座，所述连接座上部转动连接有横梁，所述上立柱外表面右部转动连接有伸缩控制器，且伸缩控制器输出端与横梁下端右部活动连接在一起，所述横梁右端固定连接有挂钩。本实用新型所述的一种大型无人机重心检测装置，稳定性强，自带搬运装置，检测无人机重心时无需人力搬运。

Description

一种大型无人机重心检测装置

技术领域

本实用新型涉及起无人机器械技术领域，尤其涉及一种大型无人机重心检测装置。

背景技术

为了提高无人机的滞空时间，人们会对无人机进行一些改造，进行电池组的添加马达的更换等等改造，在改造完成后会破坏无人机自身的重心，导致无人机操控灵敏度下降，严重则无法起飞，需要使用无人机重心检测装置对无人机的中心进行检测，对改造的组件位置进行调节。

现有的无人机重心检测装置存在以下几点不足：1、小型轻型无人机可以通过双手抓住无人机中心对称的两点来判断无人机重心是否在中心位置，大型无人机则需要两人或两人以上合作将无人机移动到指定平台才能测定重心是否合适，操作十分不便；2、现有的无人机重心检测平台的固定架构不稳定，在检测无人机重心时可能会造成一些抖动，造成检测效果不好，降低了实用性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种大型无人机重心检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种大型无人机重心检测装置，包括底座，所述底座上端右部固定安装有四个底杆，四个所述底杆上端共同连接有重心检测平台，所述底座上端左部固定安装有下立柱，所述底座上端左前部和上端左后部均设有加固装置，所述下立柱外表面上部设有套扣装置，所述下立柱上端转动连接有转动台，所述转动台上端转动连接有上立柱，所述上立柱上端固定连接有连接座，所述连接座上部转动连接有横梁，所述上立柱外表面右部转动连接有伸缩控制器，且伸缩控制器输出端与横梁下端右部活动连接在一起，所述横梁右端固定连接有挂钩。

优选的，所述加固装置包括转动座，所述转动座内通过转轴转动连接有第一转动块，所述第一转动块上端固定连接有连接杆，所述连接杆远离第一转动块的一端固定连接有第二转动块，两个所述转动座分别与底座上端左前部和上端左后部固定连接在一起。

优选的，两个所述转动座分别位于下立柱的正前方和正后方，所述第二转动块上开有前后穿通的通孔。

优选的，所述套扣装置包括套环，所述套环设置有两个且两个套环右部转动连接在一起，前侧所述套环的外表面前部和后侧套环外表面后部均固定安装有转动连接块，两个所述套环的外表面左部均固定安装有定位板，两个所述套环共同套接在下立柱的外表面上部。

优选的，两个所述套环均为半圆环结构且构成的圆环内径等于下立柱的直径，两个所述定位板之间可通过螺栓固定连接在一起，两个所述转动连接块分别通过转轴与两个第二转动块转动连接在一起。

优选的，所述挂钩位于重心检测平台正上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，在重心检测设备上设置有转动台、伸缩控制器以及吊钩等装置，用于将大型无人机吊起并放在重心检测平台上，无需使用手工搬运的方式便可将无人机放在检测平台上，节省了人力。

2、本实用新型中，在下立柱的外表面上部套接了环状的套扣装置，且套扣装置下部与加固装置相连，防止该装置在检测大型无人机重心时晃动，提高了装置的整体稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种大型无人机重心检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种大型无人机重心检测装置的加固装置和套扣装置连接关系示意图；

图3为本实用新型一种大型无人机重心检测装置的加固装置结构示意图；

图4为本实用新型一种大型无人机重心检测装置的套扣装置结构示意图。

图中：1、底座；2、底杆；3、重心检测平台；4、下立柱；5、加固装置；6、套扣装置；7、转动台；8、上立柱；9、连接座；10、横梁；11、伸缩控制器；12、挂钩；51、转动座；52、第一转动块；53、连接杆；54、第二转动块；61、套环；62、转动连接块；63、定位板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种大型无人机重心检测装置，包括底座1，其特征在于：底座1上端右部固定安装有四个底杆2，四个底杆2上端共同连接有重心检测平台3，底座1上端左部固定安装有下立柱4，底座1上端左前部和上端左后部均设有加固装置5，下立柱4外表面上部设有套扣装置6，下立柱4上端转动连接有转动台7，转动台7上端转动连接有上立柱8，上立柱8上端固定连接有连接座9，连接座9上部转动连接有横梁10，上立柱8外表面右部转动连接有伸缩控制器11，且伸缩控制器11输出端与横梁10下端右部活动连接在一起，横梁10右端固定连接有挂钩12。

加固装置5包括转动座51，转动座51内通过转轴转动连接有第一转动块52，第一转动块52上端固定连接有连接杆53，连接杆53远离第一转动块52的一端固定连接有第二转动块54，两个转动座51分别与底座1上端左前部和上端左后部固定连接在一起；两个转动座51分别位于下立柱4的正前方和正后方，第二转动块54上开有前后穿通的通孔；套扣装置6包括套环61，套环61设置有两个且两个套环61右部转动连接在一起，前侧套环61的外表面前部和后侧套环61外表面后部均固定安装有转动连接块62，两个套环61的外表面左部均固定安装有定位板63，两个套环61共同套接在下立柱4的外表面上部；两个套环61均为半圆环结构且构成的圆环内径等于下立柱4的直径，两个定位板63之间可通过螺栓固定连接在一起，两个转动连接块62分别通过转轴与两个第二转动块54转动连接在一起；将两个套环61的定位板63合紧并通过螺栓固定，再将两个连接杆53上端的第二转动块54通过定位销固定在两个转动连接块62内，从而实现了对于下立柱4的加固作用，太高了装置的稳定性；挂钩12位于重心检测平台3正上方，便于准确将无人机放在重心检测平台3的中央。

需要说明的是，本实用新型为一种大型无人机重心检测装置，在使用时，将该装置的底座1放置在平坦的地板上，观察位于重心检测平台3上的水平气泡确定平台是否水平，然后将底座加以固定；将两个套环61的定位板63合紧并通过螺栓固定，再将两个连接杆53上端的第二转动块54通过定位销固定在两个转动连接块62内，从而实现了对于下立柱4的加固作用；将大型无人机的机体运到底座1前方或后方，并用绳索绑好，控制转动台7，将横梁10转到无人机上方，把绳索挂在挂钩12上，通过控制伸缩控制器11将无人机吊起，再控制转动台7将横梁10转到重心检测平台3上方，控制伸缩控制器11将无人机放在重心检测平台3中央，解开绳索后即可进行重心检测工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种大型无人机重心检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端右部固定安装有四个底杆(2)，四个所述底杆(2)上端共同连接有重心检测平台(3)，所述底座(1)上端左部固定安装有下立柱(4)，所述底座(1)上端左前部和上端左后部均设有加固装置(5)，所述下立柱(4)外表面上部设有套扣装置(6)，所述下立柱(4)上端转动连接有转动台(7)，所述转动台(7)上端转动连接有上立柱(8)，所述上立柱(8)上端固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)上部转动连接有横梁(10)，所述上立柱(8)外表面右部转动连接有伸缩控制器(11)，且伸缩控制器(11)输出端与横梁(10)下端右部活动连接在一起，所述横梁(10)右端固定连接有挂钩(12)。

2.根据权利要求1所述的一种大型无人机重心检测装置，其特征在于：所述加固装置(5)包括转动座(51)，所述转动座(51)内通过转轴转动连接有第一转动块(52)，所述第一转动块(52)上端固定连接有连接杆(53)，所述连接杆(53)远离第一转动块(52)的一端固定连接有第二转动块(54)，两个所述转动座(51)分别与底座(1)上端左前部和上端左后部固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种大型无人机重心检测装置，其特征在于：两个所述转动座(51)分别位于下立柱(4)的正前方和正后方，所述第二转动块(54)上开有前后穿通的通孔。

4.据权利要求1所述的一种大型无人机重心检测装置，其特征在于：所述套扣装置(6)包括套环(61)，所述套环(61)设置有两个且两个套环(61)右部转动连接在一起，前侧所述套环(61)的外表面前部和后侧套环(61)外表面后部均固定安装有转动连接块(62)，两个所述套环(61)的外表面左部均固定安装有定位板(63)，两个所述套环(61)共同套接在下立柱(4)的外表面上部。

5.根据权利要求4所述的一种大型无人机重心检测装置，其特征在于：两个所述套环(61)均为半圆环结构且构成的圆环内径等于下立柱(4)的直径，两个所述定位板(63)之间可通过螺栓固定连接在一起，两个所述转动连接块(62)分别通过转轴与两个第二转动块(54)转动连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种大型无人机重心检测装置，其特征在于：所述挂钩(12)位于重心检测平台(3)正上方。

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