CN214929987U - 一种油漆桶搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种油漆桶搬运装置,包括:底座,支架,夹持装置,所述底座上设有固定装置;所述支架垂直设置在所述底座上平行的两角处,所述支架中间设置有横杆;所述夹持装置固定在所述支架上,所述夹持装置包括电动伸缩装置,所述电动伸缩装置固定连接在横杆上,所述电动伸缩装置上连接有夹持臂,所述夹持臂上连接有夹持块,所述夹持块上设置有无线距离传感器;通过固定装置和夹持装置的配合实现了对油漆桶的双重固定,再配合无线距离传感器实现对油漆桶的夹紧保护。
Description
技术领域
本实用新型属于油漆加工生产设备技术领域,具体涉及一种油漆桶搬运装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息,不必然构成在先技术。
在风电塔筒生产的过程中,由于需要对塔筒表面进行涂装,而涂装用的原料主要是贮存在油漆桶内,并通过相应的推车来进行搬运。
发明人发现,现有的推车通过在推车底板上设置夹具夹持油漆桶底部实现对油漆桶的固定以适应不同尺寸的油漆桶,但是由于油漆桶相对质量大,且内部都是液体,固定油漆桶底部无法保证油漆桶在推车运输过程中的稳定性,很容易出现翻倒。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题,提出了一种油漆桶搬运装置,能够有效解决上述现有技术存在的问题,保证油漆桶在推车运输过程中的稳定性。
根据一些实施例,本实用新型提供了一种油漆桶搬运装置,采用如下技术方案:
一种油漆桶搬运装置,包括:
底座,所述底座上设有固定装置;
支架,所述支架垂直设置在所述底座上平行的两角处,所述支架中间设置有横杆;
夹持装置,固定在所述支架上,所述夹持装置包括电动伸缩装置,所述电动伸缩装置固定连接在横杆上,所述电动伸缩装置上连接有夹持臂,所述夹持臂上连接有夹持块,所述夹持块上设置有无线距离传感器。
进一步的,所述固定装置包含有按等角度设置与底座上的四条滑槽,所述滑槽上均可滑动设置有相应的滑块,所述滑块顶部固定连接有弧形的夹块。
进一步的,其中一个所述滑块的中间设有螺纹孔,所述螺纹孔内装置有一螺杆,所述螺杆可转动设置于对应的滑槽内,所述螺杆的一端延伸至底座外侧并连接有握柄。
进一步的,所述底座的底部设有对应滑块的联动机构。
进一步的,所述联动机构包含可转动设置于车架底部中间的联动轴承,所述联动轴承的外圈均按等角度铰接有四根弧形的联动杆,所述联动杆未铰接于联动轴承的一端均铰接于对应的滑块底端。
进一步的,所述滑块呈工字型结构,所述滑块的底端均固接有圆柱,所述联动杆与滑块铰接的一端设有可套接于圆柱的轴承。
进一步的,所述滑槽在对应螺杆的位置设有轴承,所述螺杆通过轴承的配合可转动设置于滑槽内。
进一步的,所述支架与电机固定连接,所述电机连接有控制单元,所述控制单元分别与启动开关、无线距离传感器连接,所述支架的两侧还设置有扶手,所述启动开关设置在扶手上。
进一步的,所述底座内还设置有蓄电池,为整个装置供电。
进一步的,所述底座底部设有车轮,所述车轮设置有四个,其中包括两个前车轮和两个后车轮,所述后车轮设置为万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型的固定装置和夹持装置相互配合,实现对油漆桶的双重固定,保证了油漆桶在推车运输过程中的稳定性。
2、本实用新型通过无线距离传感器检测夹持臂到油漆桶的距离,避免由于夹持不当造成油漆桶的损坏。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的实施例的整体结构示意图;
图中:1-支架;2-扶手;3-底座;4-车轮;5-夹块;6-螺杆;7-夹持臂;8-夹持块;9-蓄电池;10-启动开关;11-电机。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型中,术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词,并非特指本实用新型中任一部件或元件,不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解,表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员,可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义,不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1:
如图1所示,本实施例提供了一种油漆桶搬运装置,包括底座3,支架1;
其中,底座上设有固定装置,支架垂直设置在底座上平行的两角处,支架中间设置有横杆。
在本实施例中,固定装置包含有按等角度设置与底座上的四条滑槽,滑槽上均可滑动设置有相应的滑块,滑块顶部固定连接有弧形的夹块;其中一个滑块的中间设有螺纹孔,螺纹孔内装置有一螺杆,螺杆可转动设置于对应的滑槽内,螺杆的一端延伸至底座外侧并连接有握柄;底座的底部设有对应滑块的联动机构;联动机构带动滑块实现对油漆桶底部的固定和松开。
在本实施例中,联动机构包含可转动设置于车架底部中间的联动轴承,所述联动轴承的外圈均按等角度铰接有四根弧形的联动杆,所述联动杆未铰接于联动轴承的一端均铰接于对应的滑块底端;滑块的底端均固接有圆柱,联动杆与滑块铰接的一端设有可套接于圆柱的轴承;滑槽在对应螺杆的位置设有轴承,螺杆通过轴承的配合可转动设置于滑槽内;从而实现联动机构带动弧形夹块,通过弧形的夹块相向移动来夹紧油漆桶底部,从而固定住油漆桶。
具体地,支架上设置有夹持装置,夹持装置包括电动伸缩装置,电动伸缩装置固定连接在横杆上,电动伸缩装置上连接有夹持臂,夹持臂上连接有夹持块,夹持块上设置有无线距离传感器,其中无线距离传感器可以为线性接近传感器、光学式位移传感器、红外传感器,可以根据具体的实际需要选择合适的传感器;通过无线距离传感器检测夹持臂到油漆桶的距离,避免由于夹持不当造成油漆桶的损坏。
在本实施例中,电动伸缩装置为电动气缸,支架上还连接有电机,驱动电动气缸,电机连接有控制单元,控制单元分别与启动开关、无线距离传感器连接,支架的两侧设置有扶手,电机的启动开关设置在扶手上,工作人员通过按动扶手上的启动开关,驱动电机,电机带动电动气缸伸缩。
具体的,启动开关设置为三挡开关,向上拨动为驱动电动气缸伸出,夹持油漆桶,中间为关闭,向下拨动为驱动电动气缸缩进,松开油漆桶,通过设置三挡开关,实现对电动气缸的灵活控制。
具体地,底座内设有蓄电池,为整个装置供电,底座底部设有车轮,车轮设置有四个,其中包括两个前车轮和两个后车轮,后车轮设置为万向轮,使油漆桶搬运装置可以自由变向。
本实用新型的工作过程为:
在使用时,操作人员转动螺杆的握柄,驱动相应的滑块向内或者向外滑动,其余的滑块则通过联动机构的联动杆和联动轴承的配合进行同步移动,夹块在滑块的带动下就能够实现对油漆桶底部的松开或夹紧,油漆桶底部固定完成后,向上拨动启动开关,启动电机,电机驱动电动气缸向油漆桶方向伸出,无线距离传感器检测油漆桶到夹持臂的距离,当刚接触到油漆桶时,无线距离传感器将信号传输给控制单元,控制单元控制电机停止驱动电动气缸伸出,保持当前伸出距离。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种油漆桶搬运装置,其特征在于,包括:
底座,所述底座上设有固定装置;
支架,所述支架垂直设置在所述底座上平行的两角处,所述支架中间设置有横杆;
夹持装置,固定在所述支架上,所述夹持装置包括电动伸缩装置,所述电动伸缩装置固定连接在横杆上,所述电动伸缩装置上连接有夹持臂,所述夹持臂上连接有夹持块,所述夹持块上设置有无线距离传感器。
2.如权利要求1所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述固定装置包含有按等角度设置与底座上的四条滑槽,所述滑槽上均可滑动设置有相应的滑块,所述滑块顶部固定连接有弧形的夹块。
3.如权利要求2所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,其中一个所述滑块的中间设有螺纹孔,所述螺纹孔内装置有一螺杆,所述螺杆可转动设置于对应的滑槽内,所述螺杆的一端延伸至底座外侧并连接有握柄。
4.如权利要求3所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述底座的底部设有对应滑块的联动机构。
5.如权利要求4所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述联动机构包含可转动设置于车架底部中间的联动轴承,所述联动轴承的外圈均按等角度铰接有四根弧形的联动杆,所述联动杆未铰接于联动轴承的一端均铰接于对应的滑块底端。
6.如权利要求2所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述滑块呈工字型结构,所述滑块的底端均固接有圆柱,所述联动杆与滑块铰接的一端设有可套接于圆柱的轴承。
7.如权利要求6所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述滑槽在对应螺杆的位置设有轴承,所述螺杆通过轴承的配合可转动设置于滑槽内。
8.如权利要求1所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述支架与电机固定连接,所述电机连接有控制单元,所述控制单元分别与启动开关、无线距离传感器连接,所述支架的两侧还设置有扶手,所述启动开关设置在扶手上。
9.如权利要求1所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述底座内还设置有蓄电池,为整个装置供电。
10.如权利要求1所述的一种油漆桶搬运装置,其特征在于,所述底座底部设有车轮,所述车轮设置有四个,其中包括两个前车轮和两个后车轮,所述后车轮设置为万向轮。
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