CN214928286U - 一种文档机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印设备技术领域，并提供一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于打印机的出纸口，第一传送组件的出料口、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，第一出纸通道和所述装订组件分别与第三传送组件的出料口连接，第二出纸通道与装订组件连接；本实用新型通过上述结构实现针对单一纸张和多纸张分别进行自动打印、盖章、堆叠、装订和出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业。

Description

一种文档机器人

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，具体而言，涉及一种文档机器人。

背景技术

对于传统的文档管理流程而言，它呈现了许多弊端。例如：1、工作效率低：传统流程中为全人工操作，用时长，易出错，尤其在跨地域操作中更甚，无法提高企业的工作效率。2、安全属性差：人工保管印章等企业重要物件，无法确保安全性。3、人力成本高：全人工操作，对人力成本要求高，给企业造成负担。4、管理成本高：人力管理成本较机器管理成本高，在工业4.0的时代，机器运作是大趋势。

不仅如此，近年来，由于劳动力短缺及人口红利的流失，全球工业机器人市场需求增长迅速，而近年来正在积极推进经济发展转型的中国更是在大胆进行一场机器人革命；工业机器人在中国的快速增长，替代了大量劳力密集型的工作，带动着中国制造业逐渐向高科技转移；同样的，在企业的日常办公中，尤其是员工数量众多的大型企业，也存在着庞杂的劳动密集型的低技术含量工作，比如文档的处理工作。

市面上的文档机器多为单一结构，只能实现一小部分功能，并不能满足大型企业的文档业务需要。基于此，文档机器人顺应需求，应运而生。

发明内容

本实用新型解决的问题是如何设置一种可以针对单一纸张和多纸张的自动打印、盖章、堆叠和装订作业的文档机器人。

为解决上述问题，本实用新型提供一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，所述打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道和所述装订组件分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道与所述装订组件连接。

可选地，还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道连接，用于回收所述第一出纸通道的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道连接，用于回收所述第二出纸通道的出料口产生的多纸张。

可选地，还包括工控机，所述打印机、所述第一传送组件、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件、所述第三传送组件和所述装订组件与所述工控机电连接。

可选地，所述盖章组件包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降。

可选地，所述堆叠组件包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动。

可选地，所述第一回收组件包括回收支架、回收旋转电机、回收转轴、回收滚轮和回收箱，所述回收旋转电机设置于所述回收支架上，所述回收转轴穿设于所述回收支架上，所述回收滚轮套设于所述回收转轴上，并适于随着所述回收转轴一起转动，所述回收旋转电机与所述回收转轴连接，所述回收箱设置于所述回收支架的一侧；所述第二回收组件与所述第一回收组件的结构相同。

可选地，所述第一传送组件包括传送平台、传送电机和传送滚轮，所述传送电机设置于所述传送平台上，所述传送电机与所述传送滚轮连接，用于驱动传送滚轮转动，以驱动纸张移动；所述第二传送组件与所述第一传送组件的结构相同。

可选地，所述第三传送组件包括传送旋转电机、旋转平台、传送驱动电机和传送滚轮，所述传送旋转电机与所述旋转平台连接，用于驱动所述旋转平台转动，所述传送驱动电机设置于所述旋转平台上，且所述传送驱动电机与所述传送滚轮连接，用于驱动所述传送滚轮转动。

可选地，所述第二出纸通道与所述第一出纸通道处于同一侧。

与现有技术相比，本实用新型通过设置于机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道配合作业，实现针对单一纸张和多纸张分别进行自动打印、盖章、堆叠、装订和出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例中文档机器人的整机结构示意图；

附图标记说明：

1-打印机；2-盖章组件；3-堆叠组件；4-装订组件；5-第一出纸通道；6-第二出纸通道。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

为解决上述技术问题，如图1所示，本实用新型涉及一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机1、第一传送组件、盖章组件2、第二传送组件、堆叠组件3、第三传送组件、装订组件4、第一出纸通道5和第二出纸通道6，所述打印机1设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机1的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件2、所述第二传送组件、所述堆叠组件3和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道5和所述装订组件4分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道6与所述装订组件4连接。

需要说明的是，打印机1与计算机电连接，用于打印文件，打印机1打印后的文件为单纸张或多纸张经过第一传送组件输送至盖章组件2处，由盖章组件2对第一传送组件传送的文件进行自动盖章作业，接着第二传送组件将盖章后的文件传送至堆叠组件3处，如果是单纸张的文件，则直接由第三传送组件将单纸张的文件传送至第一出纸通道5内，如果是多纸张的文件，则现有堆叠组价将盖章后的多纸张文件进行堆叠平整，然后由第三传输组件将堆叠后的多纸张文件传送至装订组件4处进行装订作业，最后装订后的多纸张文件进入第二出纸通道6内，即设置于机架内的打印机1、第一传送组件、盖章组件2、第二传送组件、堆叠组件3、第三传送组件、装订组件4、第一出纸通道5和第二出纸通道6配合作业，实现将打印机1打印出的单纸张或多纸张文件进行自动盖章、堆叠、装订及出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业，具有良好的市场应用价值。

在本实用新型的一个实施例中，文档机器人还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道5连接，用于回收所述第一出纸通道5的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道6连接，用于回收所述第二出纸通道6的出料口产生的多纸张。

需要说明的是，第一出纸通道5包括第一出纸斜板，第一出纸斜板承接于第三传送组件的出料口，第一出纸斜板背离第三传送组件的一端为第一出纸口，用于输出单纸张；第二出纸通道6包括第二出纸斜板，第二出纸斜板承接于第三传送组件的出料口，第二出纸斜板背离第三传送组件的一端为第二出纸口，用于输出多纸张；在第一回收组件与第一出纸通道5连接，单纸张移动至第一出纸口处，待用户领取，若用户不领取，一定时间后通过第一回收组件进行自动回收；在第二回收组件与第二出纸通道6连接，多纸张移动至第二出纸口处，待用户领取，若用户不领取，一定时间后通过第二回收组件进行自动回收，从而实现对单纸张文件和多纸张文件的自动回收作业，防止文件丢失，保证文件的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，还包括工控机，所述打印机1、所述第一传送组件、所述盖章组件2、所述第二传送组件、所述堆叠组件3、所述第三传送组件和所述装订组件4与所述工控机电连接。

需要说明的是，工控机内存储有PLC控制程序，用于控制所述打印机1、所述第一传送组件、所述盖章组件2、所述第二传送组件、所述堆叠组件3、所述第三传送组件和所述装订组件4按照设定的程序自动运行。

在本实用新型的一个实施例中，所述盖章组件2包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机1的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降。

需要说明的是，弹簧缓冲件为压缩弹簧，盖章驱动元件为竖直设置的直线电机或框架式直流电磁铁；弹簧缓冲件的上端和下端分别与盖章驱动元件的，多个印章的种类不同，可以根据实际情况灵活选用不同的印章，在进行盖章作业时，对应位置的盖章驱动元件工作驱动弹簧缓冲件带动印章下降，以在单纸张或多纸张文件上盖章，弹簧缓冲件用于减少印章与待盖章的单纸张或多纸张之间的硬冲击力，防止印章受损。

在本实用新型的一个实施例中，所述堆叠组件3包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动。

需要说明的是，堆叠驱动元件为堆叠驱动电机，堆叠限位部为水平设置的推拉电磁铁，且推拉电磁铁的推杆伸缩方向与纸张文件的移动方向垂直，用于对多纸张进行限位阻挡；当单纸张文件移动至堆叠组件3的堆叠平台时，推拉电磁铁的推杆缩短，便于堆叠驱动元件工作驱动堆叠驱动轮转动，将单纸张文件直接输送至第三传送组件的进料口；当多纸张文件移动至堆叠组件3的堆叠平台时，推拉电磁铁伸长，以对多纸张中的每张纸张进行限位，直至多个纸张全部堆叠完成，然后推拉电磁铁的推杆缩短，便于堆叠驱动元件驱动堆叠驱动轮转动，以驱动堆叠完成的多纸张文件移动至第三传送组件的进料口。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一回收组件包括回收支架、回收旋转电机、回收转轴、回收滚轮和回收箱，所述回收旋转电机设置于所述回收支架上，所述回收转轴穿设于所述回收支架上，所述回收滚轮套设于所述回收转轴上，并适于随着所述回收转轴一起转动，所述回收旋转电机与所述回收转轴连接，所述回收箱设置于所述回收支架的一侧；

所述第二回收组件与所述第一回收组件的结构相同。

需要说明的是，第一回收组件的回收支架设置于第一出纸通道5的第一出纸口处，然后回收旋转电机工作驱动回收转轴带动回收滚轮转动，进而使单纸张文件向远离第一出纸口的方向移动至回收箱内，即第一出纸口的单纸张文件在设定时间没人取时，第一回收组件工作将单纸张文件自动回收至回收箱内，从而保证文件的安全性，防止丢失；同理，第二回收组件与第一回收组件的原理相同，第二回收组件用于将第二出纸通道6的第二出纸口的多纸张文件自动回收至第二回收组件的回收箱内。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传送组件包括传送平台、传送电机和传送滚轮，所述传送电机设置于所述传送平台上，所述传送电机与所述传送滚轮连接，用于驱动传送滚轮转动，以驱动纸张移动；所述第二传送组件与所述第一传送组件的结构相同。

需要说明的是，第一传送组件用于将打印机1打印出来的单纸张文件或多纸张文件输送至盖章组件2处，第二传送组件用于将经盖章组件2盖章完成的单纸张文件或多纸张文件输送堆叠组件3处；在进行传送作业时，传送电机工作驱动传送滚轮转动，利用摩擦力将位于传送平台上的单纸张文件或多纸张文件进行传送至设定的目的地。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三传送组件包括传送旋转电机、旋转平台、传送驱动电机和传送滚轮，所述传送旋转电机与所述旋转平台连接，用于驱动所述旋转平台转动，所述传送驱动电机设置于所述旋转平台上，且所述传送驱动电机与所述传送滚轮连接，用于驱动所述传送滚轮转动。

需要说明的是，第三传送组件用于将单纸张文件或多纸张文件选择性的输送至第一出纸通道5或装订组件4处；即在进行传送单纸张文件时，传送旋转电机不工作，这时旋转平台不转的，传送驱动电机工作驱动传送滚轮转动，以将单纸张文件传送至第一出纸通道5内；在进行传送多纸张文件时，传送旋转电机工作驱动旋转平台旋转设定角度，使旋转平台上多纸张向装订组件4的方向移动，即传送驱动电机工作驱动传送滚轮转动，以将多纸张文件传送至装订组件4处，便于对多纸张文件进行装订作业。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二出纸通道6与所述第一出纸通道5处于同一侧。

需要说明的是，将第二出纸通道6和第一出纸通道5设置于机架的同一侧，便于使用者在一个地方取料，不仅使用方便，而且还减少占据空间；第二出纸通道6可设置于第一出纸通道5的上方。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种文档机器人，其特征在于，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，所述打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道和所述装订组件分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道与所述装订组件连接。

2.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道连接，用于回收所述第一出纸通道的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道连接，用于回收所述第二出纸通道的出料口产生的多纸张。

3.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，还包括工控机，所述打印机、所述第一传送组件、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件、所述第三传送组件和所述装订组件与所述工控机电连接。

4.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述盖章组件包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降。

5.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述堆叠组件包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动。

6.根据权利要求2所述的文档机器人，其特征在于，所述第一回收组件包括回收支架、回收旋转电机、回收转轴、回收滚轮和回收箱，所述回收旋转电机设置于所述回收支架上，所述回收转轴穿设于所述回收支架上，所述回收滚轮套设于所述回收转轴上，并适于随着所述回收转轴一起转动，所述回收旋转电机与所述回收转轴连接，所述回收箱设置于所述回收支架的一侧；所述第二回收组件与所述第一回收组件的结构相同。

7.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述第一传送组件包括传送平台、传送电机和传送滚轮，所述传送电机设置于所述传送平台上，所述传送电机与所述传送滚轮连接，用于驱动传送滚轮转动，以驱动纸张移动；所述第二传送组件与所述第一传送组件的结构相同。

8.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述第三传送组件包括传送旋转电机、旋转平台、传送驱动电机和传送滚轮，所述传送旋转电机与所述旋转平台连接，用于驱动所述旋转平台转动，所述传送驱动电机设置于所述旋转平台上，且所述传送驱动电机与所述传送滚轮连接，用于驱动所述传送滚轮转动。

9.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述第二出纸通道与所述第一出纸通道处于同一侧。

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