CN214927134U - 一种滑轨式十字轴打印轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及3D打印技术领域，提出了一种滑轨式十字轴打印轨道装置，包括机架和打印组件，机架上设有传动机构及动力机构，打印组件与传动机构连接，传动机构由动力机构驱动，传动机构上滑动设有第一连杆和第二连杆，第二连杆与打印组件均设有多个，打印组件与第二连杆数量相同且一一对应，第一连杆与多个第二连杆相互垂直设置，打印组件滑动设置于所述第一连杆与所述第二连杆的交错处，打印组件具有第一连杆与第二连杆所在轴向的自由度。通过上述技术方案，解决了现有技术中的效率低下，打印由多种材料组成的打印件时费时费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体的，涉及一种滑轨式十字轴打印轨道装置。
背景技术
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机一般采用液体或粉末等作为打印材料，由电脑程序控制，将打印材料由喷头喷出，一层层堆叠成所需实物，喷头直接影响了3D打印机的效率及打印出的物品的质量。
现有的3D打印机在打印对称物品时，打印机的喷头效率低下，同时打印件在需要不同材料时，还需频繁更换，费时费力的问题，针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。
实用新型内容
本实用新型提出一种滑轨式十字轴打印轨道装置，解决了相关技术中的效率低下，打印由多种材料组成的打印件时费时费力的问题。
本实用新型的技术方案如下：一种滑轨式十字轴打印轨道装置，包括机架和打印组件，所述机架上设有传动机构及动力机构，所述打印组件与所述传动机构连接，所述传动机构由所述动力机构驱动，所述传动机构上滑动设有第一连杆和第二连杆，所述第二连杆与所述打印组件均设有多个，所述打印组件与所述第二连杆数量相同且一一对应，所述第一连杆与多个所述第二连杆相互垂直设置，所述打印组件滑动设置于所述第一连杆与所述第二连杆的交错处，所述打印组件具有所述第一连杆与所述第二连杆所在轴向的自由度。
作为进一步的技术方案，所述机架为矩形，所述传动机构包括第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆、所述第二导杆、所述第三导杆及所述第四导杆呈矩形分布且设于所述机架上，所述第一导杆与所述第三导杆相对设置，所述第二导杆与所述第四导杆相对设置。
作为进一步的技术方案，所述第一导杆与所述第三导杆上均滑动设置有第一滑块，所述第一连杆连接于所述第一滑块上，所述第二导杆与所述第四导杆上均滑动设置有两个第二滑块，两个所述第二连杆分别连接于两个所述第二滑块上。
作为进一步的技术方案，所述机架的四角分别设有第一连接件、第二连接件、第三连接件及第四连接件，所述动力机构包括第一电机、第二电机及第三电机，所述第一电机连接于所述第四导杆一端，所述第四导杆端部与所述第二导杆端部之间连接有第一传动带，所述第二电机连接于所述第一导杆一端，所述第一导杆一端与所述第三连接件之间、所述第一导杆另一端与所述第四连接件之间均连接有第二传动带，所述第三电机连接于所述第三导杆一端，所述第三导杆一端与所述第二连接件之间、所述第三导杆另一端与所述第一连接件之间均连接有第三传动带。
作为进一步的技术方案，所述第一滑块连接于所述第一传动带上，一对所述第二滑块连接于所述第二传动带上，另一对所述第二滑块连接于所述第三传动带上。
作为进一步的技术方案，所述打印组件包括沿进料方向依次连接的连接块、加热组件及喷头，所述连接块上相互垂直设置有第一直线轴承与第二直线轴承，所述连接块借助所述第一直线轴承具有所述第一连杆所在轴向的自由度，所述连接块借助所述第二直线轴承具有所述第二连杆所在轴向的自由度，所述连接块顶部设有进料口，所述进料口与所述加热组件及所述喷头连通。
作为进一步的技术方案，所述打印组件上设有叶片风扇及涡轮风扇。
本实用新型的工作原理为：由第一电机驱动第一传动带转动，带动第一滑块在第一导杆及第三导杆上滑动，打印组件借助第一连杆与第一滑块连接，从而控制所有打印组件在第二连杆方向上的移动，第二电机驱动第二传动带转动，带动一个第二滑块在第二导杆及第四导杆上滑动，一个打印组件借助一个第二连杆与相对应的第二滑块连接，从而控制该打印组件在第一连杆方向上的移动，第三电机驱动第三传动带转动，带动另一个第二滑块在第二导杆及第四导杆上滑动，另一个打印组件借助另一个第二连杆与相对应的第二滑块连接，从而控制该打印组件在第一连杆方向上的移动。
本实用新型的有益效果为：通过两个打印组件在第一连杆方向上的独立工作，提高了打印效率，让每个打印组件在打印对称物品时只需进行一遍工作，进一步提高了打印效率，两个打印组件可加不同原料，避免了频繁更换原料带来的费时费力的问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型打印轨道装置轴测图；
图2为本实用新型附图1中A处放大图；
图3为本实用新型打印组件轴测图；
图4为本实用新型打印轨道装置俯视图；
图中：1、机架，2、第一连杆，3、第二连杆，4、第一导杆，5、第二导杆，6、第三导杆，7、第四导杆，8、第一滑块，9、第二滑块，10、第一连接件，11、第二连接件，12、第三连接件，13、第四连接件，14、第一电机，15、第二电机，16、第三电机，17、第一传动带，18、第二传动带，19、第三传动带，20、连接块，21、加热组件，22、喷头，23、进料口，24、叶片风扇，25、涡轮风扇，26、第一直线轴承，27、第二直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
如图1～图4所示，本实施例提出了一种滑轨式十字轴打印轨道装置，包括机架1和打印组件，所述机架1上设有传动机构及动力机构，所述打印组件与所述传动机构连接，所述传动机构由所述动力机构驱动，所述传动机构上滑动设有第一连杆2和第二连杆3，所述第二连杆3与所述打印组件均设有多个，所述打印组件与所述第二连杆3数量相同且一一对应，所述第一连杆2与多个所述第二连杆3相互垂直设置，所述打印组件滑动设置于所述第一连杆2与所述第二连杆3的交错处，所述打印组件具有所述第一连杆2与所述第二连杆3所在轴向的自由度。
本实施例中，由传动机构驱动第一连杆2，从而控制所有打印组件在第二连杆3方向上的移动，第二连杆3设有两个，驱动组件数量与第二连杆3相同且与第二连杆3一一对应，当传动机构驱动一个第二连杆3时，可控制与该第二连杆3相对应的打印组件在第一连杆2方向上的移动，当传动机构驱动另一个第二连杆3时，控制另一个打印组件在第一连杆2方向上的移动，现有3D打印机效率低下，打印由多种材料组成的打印件时费时费力，本实施例中两个打印组件在打印对称物品时，由程序控制进行镜像工作，极大的提升了打印对称物品时的效率，且两个打印组件内可加不同材质，不同颜色的原料，避免了频繁更换原料造成得费时费力的问题，且借助传动机构对两个第二连杆3的分别控制，实现了两个打印组件在第一连杆2方向上的独立工作，提高了工作效率，将打印组件设于第一连杆2与第二连杆3的交错位置，组成十字轴结构，最大限度减轻打印组件的负载。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述机架1为矩形，所述传动机构包括第一导杆4、第二导杆5、第三导杆6、第四导杆7，所述第一导杆4、所述第二导杆5、所述第三导杆6及所述第四导杆7呈矩形分布且设于所述机架1上，所述第一导杆4与所述第三导杆6相对设置，所述第二导杆5与所述第四导杆7相对设置。
本实施例中，第一导杆4、第二导杆5、第三导杆6及第四导杆7设于所述机架1上，第一导杆4与第三导杆6相对平行设置，第二导杆5与第四导杆7相对平行设置，组成矩形框架，方便实现打印组件在平面上水平方向及垂直方向两个方向的平移。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述第一导杆4与所述第三导杆6上均滑动设置有第一滑块8，所述第一连杆2连接于所述第一滑块8上，所述第二导杆5与所述第四导杆7上均滑动设置有两个第二滑块9，两个所述第二连杆3分别连接于两个所述第二滑块9上。
本实施例中，第一导杆4与第三导杆6上均滑动设置有第一滑块8，第一连杆2连接于第一滑块8上，第二导杆5与第四导杆7上均滑动设置有两个第二滑块9，两个第二连杆3分别连接于两个第二滑块9上，用滑块与各连杆的配合来驱动打印组件在第一连杆2及第二连杆3所在方向上的平移，滑块与各导杆之间借助直线轴承的配合稳定可靠，减少了工作过程中的振动，提高了打印出物品的质量。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述机架1的四角分别设有第一连接件10、第二连接件11、第三连接件12及第四连接件13，所述动力机构包括第一电机14、第二电机15及第三电机16，所述第一电机14连接于所述第四导杆7一端，所述第四导杆7端部与所述第二导杆5端部之间连接有第一传动带17，所述第二电机15连接于所述第一导杆4一端，所述第一导杆4一端与所述第三连接件12之间、所述第一导杆4另一端与所述第四连接件13之间均连接有第二传动带18，所述第三电机16连接于所述第三导杆6一端，所述第三导杆6一端与所述第二连接件11之间、所述第三导杆6另一端与所述第一连接件10之间均连接有第三传动带19。
本实施例中，由第一电机14驱动第一传动带17转动，带动第一连杆2，从而控制所有打印组件在第二连杆3方向上的移动，第二电机15驱动第二传动带18转动，带动一个第二连杆3，从而控制该打印组件在第一连杆2方向上的移动，第三电机16驱动第三传动带19转动，带动另一个第二连杆3，从而控制该打印组件在第一连杆2方向上的移动，由此实现了打印组件在第一连杆2和第二连杆3所在方向上的平移，且两打印组件在第一连杆2上的运动为第二电机15和第三电机16分别驱动，故可实现两打印组件在第一连杆2方向上的分别独立工作，提高了工作效率。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述第一滑块8连接于所述第一传动带17上，一对所述第二滑块9连接于所述第二传动带18上，另一对所述第二滑块9连接于所述第三传动带19上。
本实施例中，所述第一滑块8连接于所述第一传动带17上，由第一传动带17带动所有打印组件在第二连杆3方向上的平移，一对所述第二滑块9连接于所述第二传动带18上，由第二传动带18带动一个打印组件在第一连杆2方向上的平移，另一对所述第二滑块9连接于所述第三传动带19上，由第二传动带18带动另一个打印组件在第二连杆3方向上的平移，带传动可缓冲载荷，利用柔性缓冲防止打印组件过载，最大限度减轻喷头22负载。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述打印组件包括沿进料方向依次连接的连接块20、加热组件21及喷头22，所述连接块20上相互垂直设置有第一直线轴承26与第二直线轴承27，所述连接块20借助所述第一直线轴承26具有所述第一连杆2所在轴向的自由度，所述连接块20借助所述第二直线轴承27具有所述第二连杆3所在轴向的自由度，所述连接块20顶部设有进料口23，所述进料口23与所述加热组件21及所述喷头22连通。
本实施例中，打印组件包括沿进料方向依次连接的连接块20、加热组件21及喷头22，连接块20上相互垂直设置有第一直线轴承26与第二直线轴承27，连接块20借助第一直线轴承26具有第一连杆2所在轴向的自由度，连接块20借助第二直线轴承27具有第二连杆3所在轴向的自由度，连接块20顶部设有进料口23，进料口23与加热组件21及喷头22连通，工作时由进料口23给料，进入加热组件21后对原料进行加热，提高原料的粘接性和可塑性，提高了打印出物品的质量，连接头设于第一连杆2与第二连杆3的交错位置，形成十字轴，结构更加稳定牢固，减轻了打印组件的负载。
如图1～图4所示，进一步，还包括，
所述打印组件上设有叶片风扇24及涡轮风扇25。
本实施例中，叶片风扇24设于打印组件上，用于调节加热组件21的温度，使原料的粘接性始终处于最优状态，涡轮风扇25在打印组件上对称设有两个，其风向向下，用于将喷头22喷出的原料成型后快速干燥，提高了工作效率，同时还将工作台上的原料渣滓吹走，保证设备的整洁。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种滑轨式十字轴打印轨道装置，包括机架(1)和打印组件，所述机架(1)上设有传动机构及动力机构，所述打印组件与所述传动机构连接，所述传动机构由所述动力机构驱动，其特征在于，所述传动机构上滑动设有第一连杆(2)和第二连杆(3)，所述第二连杆(3)与所述打印组件均设有多个，所述打印组件与所述第二连杆(3)数量相同且一一对应，所述第一连杆(2)与多个所述第二连杆(3)相互垂直设置，所述打印组件滑动设置于所述第一连杆(2)与所述第二连杆(3)的交错处，所述打印组件具有所述第一连杆(2)与所述第二连杆(3)所在轴向的自由度。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述机架(1)为矩形，所述传动机构包括第一导杆(4)、第二导杆(5)、第三导杆(6)、第四导杆(7)，所述第一导杆(4)、所述第二导杆(5)、所述第三导杆(6)及所述第四导杆(7)呈矩形分布且设于所述机架(1)上，所述第一导杆(4)与所述第三导杆(6)相对设置，所述第二导杆(5)与所述第四导杆(7)相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述第一导杆(4)与所述第三导杆(6)上均滑动设置有第一滑块(8)，所述第一连杆(2)连接于所述第一滑块(8)上，所述第二导杆(5)与所述第四导杆(7)上均滑动设置有两个第二滑块(9)，两个所述第二连杆(3)分别连接于两个所述第二滑块(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述机架(1)的四角分别设有第一连接件(10)、第二连接件(11)、第三连接件(12)及第四连接件(13)，所述动力机构包括第一电机(14)、第二电机(15)及第三电机(16)，所述第一电机(14)连接于所述第四导杆(7)一端，所述第四导杆(7)端部与所述第二导杆(5)端部之间连接有第一传动带(17)，所述第二电机(15)连接于所述第一导杆(4)一端，所述第一导杆(4)一端与所述第三连接件(12)之间、所述第一导杆(4)另一端与所述第四连接件(13)之间均连接有第二传动带(18)，所述第三电机(16)连接于所述第三导杆(6)一端，所述第三导杆(6)一端与所述第二连接件(11)之间、所述第三导杆(6)另一端与所述第一连接件(10)之间均连接有第三传动带(19)。
5.根据权利要求4所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述第一滑块(8)连接于所述第一传动带(17)上，一对所述第二滑块(9)连接于所述第二传动带(18)上，另一对所述第二滑块(9)连接于所述第三传动带(19)上。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述打印组件包括沿进料方向依次连接的连接块(20)、加热组件(21)及喷头(22)，所述连接块(20)上相互垂直设置有第一直线轴承(26)与第二直线轴承(27)，所述连接块(20)借助所述第一直线轴承(26)具有所述第一连杆(2)所在轴向的自由度，所述连接块(20)借助所述第二直线轴承(27)具有所述第二连杆(3)所在轴向的自由度，所述连接块(20)顶部设有进料口(23)，所述进料口(23)与所述加热组件(21)及所述喷头(22)连通。
7.根据权利要求6所述的一种滑轨式十字轴打印轨道装置，其特征在于，所述打印组件上设有叶片风扇(24)及涡轮风扇(25)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120684649.5U CN214927134U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种滑轨式十字轴打印轨道装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120684649.5U CN214927134U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种滑轨式十字轴打印轨道装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214927134U true CN214927134U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79047535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120684649.5U Active CN214927134U (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种滑轨式十字轴打印轨道装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214927134U (zh) |
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2021
- 2021-04-02 CN CN202120684649.5U patent/CN214927134U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of registration: 20220425 Address after: 100000 room 701, floor 7, building 2, yard 8, Chama street, Xicheng District, Beijing Patentee after: Miao Jun Address before: 050051 zhongchu Plaza, 198 Zhonghua North Street, Xinhua District, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: Jinjiu intelligent Additive Manufacturing Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220615 Address after: 100000 room 1809, 18th floor, building 3, yard 8, Chama street, Xicheng District, Beijing Patentee after: Mingdan Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 100000 room 701, floor 7, building 2, yard 8, Chama street, Xicheng District, Beijing Patentee before: Miao Jun |
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| TR01 | Transfer of patent right |