CN214924598U - 一种机器人用旋转固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人用旋转固定装置，包括固定部与旋转部，固定部包括安装座，安装座两侧各设有一连接耳，固定部还包括一固定绑带，固定绑带的两端分别与其中一个连接耳连接固定，旋转部安装在安装座表面，旋转部可在安装座表面转动；固定绑带包括第一段和第二段，第二段的端部设有一连接扣，连接扣可供第一段的端部穿入并锁紧。本实用新型的有益效果是：本技术方案能够对机器人表面的线管进行固定，另一方面旋转部可以旋转，能够在协作机器人工作过程中减少运动对线管的损伤，延长线管的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种机器人用旋转固定装置。
背景技术
协作机器人的作业的空间运动轨迹复杂，角度变化大且速度快，24小时满负载运行，这要求机器人携带的线缆、气管等元器件必须牢牢固定在其基体上。同时，机器人作业环境油雾集中，易渗透线缆、气管，导致出现线缆失效、气管老化现象，这就要求机器人线管固定夹具维护方便、简单，满足人机工程学的要求，且能够轻松拆装。
现有技术中的线管都是通过绑带或者固定器直接固定在协作机器人臂上，线管与机器人臂贴合且无法进行角度的变换，在高强度的作业环境下，容易出现断裂的问题，这就需要对线管与机器人臂的连接方式进行改进，因此，就必须研制出一种拆装方便、方便维护的机器人用旋转固定装置，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拆装方便、方便维护的机器人用旋转固定装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种机器人用旋转固定装置，其创新点在于：包括固定部与旋转部，固定部包括安装座，安装座两侧各设有一连接耳，固定部还包括一固定绑带，固定绑带的两端分别与其中一个所述连接耳连接固定，旋转部安装在安装座表面，旋转部可在安装座表面转动；
固定绑带包括第一段和第二段，第二段的端部设有一连接扣，连接扣可供第一段的端部穿入并锁紧。
在一些实施方式中，固定部的内侧表面设有与机器人的手臂表面贴合的弧面。
在一些实施方式中，固定部与旋转部之间设有一防倾斜结构，防倾斜结构包括设置在安装座表面的第一滚槽、设置在旋转部底部的第二滚槽以及若干滚珠，第一滚槽与第二滚槽相对于安装座与旋转部的接触面镜像设置，第一滚槽与第二滚槽形成一可供滚珠嵌入的滚道。
本实用新型的有益效果是：本技术方案能够对机器人表面的线管进行固定，另一方面旋转部可以旋转，能够在协作机器人工作过程中减少运动对线管的损伤，延长线管的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型一种机器人用旋转固定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例包括：
一种机器人用旋转固定装置，包括固定部1与旋转部2，固定部1包括安装座11，安装座11两侧各设有一连接耳12，固定部1还包括一固定绑带，固定绑带的两端分别与其中一个所述连接耳12连接固定，旋转部2安装在安装座11表面，旋转部2可在安装座11表面转动；固定绑带包括第一段31和第二段32，第二段32的端部设有一连接扣33，连接扣33可供第一段31的端部穿入并锁紧。
在一些实施方式中，固定部1的内侧表面设有与机器人的手臂表面贴合的弧面；固定部1与旋转部2之间设有一防倾斜结构，防倾斜结构包括设置在安装座11表面的第一滚槽、设置在旋转部2底部的第二滚槽以及若干滚珠4，第一滚槽与第二滚槽相对于安装座11与旋转部2的接触面镜像设置，第一滚槽与第二滚槽形成一可供滚珠4嵌入的滚道，本技术方案可以有效的降低旋转部2的倾斜角度，极大的表面了结构件的受损，提高了结构件的使用寿命。
本技术方案能够对机器人表面的线管进行固定，另一方面旋转部2可以旋转，能够在协作机器人工作过程中减少运动对线管的损伤，延长线管的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种机器人用旋转固定装置，其特征在于：包括固定部（1）与旋转部（2），所述固定部（1）包括安装座（11），所述安装座（11）两侧各设有一连接耳（12），所述固定部（1）还包括一固定绑带，所述固定绑带的两端分别与其中一个所述连接耳（12）连接固定，所述旋转部（2）安装在安装座（11）表面，所述旋转部（2）可在安装座（11）表面转动；
所述固定绑带包括第一段（31）和第二段（32），所述第二段（32）的端部设有一连接扣（33），所述连接扣（33）可供第一段（31）的端部穿入并锁紧。
2.根据权利要求1 所述的一种机器人用旋转固定装置，其特征在于：所述固定部（1）的内侧表面设有与机器人的手臂表面贴合的弧面。
3.根据权利要求1 所述的一种机器人用旋转固定装置，其特征在于：所述固定部（1）与旋转部（2）之间设有一防倾斜结构，所述防倾斜结构包括设置在安装座（11）表面的第一滚槽、设置在旋转部（2）底部的第二滚槽以及若干滚珠（4），所述第一滚槽与第二滚槽相对于安装座（11）与旋转部（2）的接触面镜像设置，所述第一滚槽与第二滚槽形成一可供滚珠（4）嵌入的滚道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121568556.2U CN214924598U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种机器人用旋转固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202121568556.2U CN214924598U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种机器人用旋转固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214924598U true CN214924598U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79073982
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121568556.2U Active CN214924598U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种机器人用旋转固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214924598U (zh) |
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2021
- 2021-07-09 CN CN202121568556.2U patent/CN214924598U/zh active Active
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