CN214924582U - 一种便于移动的对话式交互机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的对话式交互机器人底盘，包括壳体，所述壳体的一侧开设有安装孔，安装孔内设有距离传感器，所述壳体的一侧开设有两个第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一挡板，第一挡板的一侧固定连接有橡胶垫，所述第一挡板的两端均固定连接有限位块，所述壳体的一侧开设有两个第二滑槽，所述壳体的一侧开设有两个连接孔，连接孔内活动连接有滑杆。本实用新型不仅能够在装置受到碰撞时减缓装置受到的大部分撞击效果，对装置起到初步的防护作用，还能够对距离传感器起到二次防护的作用，避免距离传感器受到损坏，便于装置进行全地形移动，并且能够降低装置内部的温度，提高装置的使用寿命。

Description

一种便于移动的对话式交互机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，尤其涉及一种便于移动的对话式交互机器人底盘。

背景技术

人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术，它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等和通过输入设备给机器输入有关信息及提示请示等，而交互机器人就是实现了人机交互的机器人，其可以进行语音对话，触感反应等。机器人底盘是一种用于机器人底部使用的底盘，其主要作用是具有可移动性和承载能力，普遍存在于各式各样的机器人中，然而目前市场上的机器人底盘不便于移动且不能够对机器人底盘进行保护，为此，我们提出一种便于移动的对话式交互机器人底盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于移动的对话式交互机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于移动的对话式交互机器人底盘，包括壳体，所述壳体的一侧开设有安装孔，安装孔内设有距离传感器，所述壳体的一侧开设有两个第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一挡板，第一挡板的一侧固定连接有橡胶垫，所述第一挡板的两端均固定连接有限位块，所述壳体的一侧开设有两个第二滑槽，所述壳体的一侧开设有两个连接孔，连接孔内活动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有第二挡板，所述滑杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧位于第二挡板和壳体之间，所述第二挡板的一侧固定连接有两个楔形块，且楔形块与第二滑槽活动连接，所述滑杆的另一端固定连接有连接板。

进一步的，所述壳体的一侧内壁设有两个电池块，所述壳体的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内固定连接有盖板。

进一步的，所述壳体的一侧内壁开设有第二安装槽，第二安装槽内固定连接有排气扇。

进一步的，所述壳体的底部内壁固定连接有双轴伸异步电动机，双轴伸异步电动机的两端均固定连接有第一滚轮。

进一步的，所述壳体的一侧外壁开设有第三安装槽，第三安装槽内设有电源接口。

进一步的，所述壳体的上表面固定连接有两个定位柱，所述壳体的上表面固定连接有两个固定耳。

进一步的，所述壳体的底部开设有第四安装槽，第四安装槽内活动连接有第二滚轮。

进一步的，所述壳体的一侧外壁开设有多个通风孔，且通风孔与电源接口位于同侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过第二挡板能够压缩弹簧的设置，使得装置在受到撞击时，第二挡板能够压缩弹簧并推动滑杆在连接孔内滑动，从而使得弹簧能够减缓装置受到的大部分撞击效果，对装置起到了初步的防护作用。

2.通过楔形块能够推动第一挡板沿第一滑槽向上滑动的设置，使得装置在受到撞击时，第一挡板能够同步向上位移，从而对距离传感器起到二次防护的作用，避免了距离传感器受到损坏，便于装置进行全地形的移动。

3.通过在外壳的一侧安装排气扇的设置，使得装置在运行时产生的热量能够通过排气扇排出，从而降低了装置内部的温度，避免元器件受到损坏，提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于移动的对话式交互机器人底盘的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于移动的对话式交互机器人底盘的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于移动的对话式交互机器人底盘的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于移动的对话式交互机器人底盘的局部放大结构示意图。

图中：1、第一滚轮；2、壳体；3、固定耳；4、盖板；5、定位柱；6、滑杆；7、第一挡板；8、距离传感器；9、橡胶垫；10、弹簧；11、第二挡板；12、排气扇；13、通风孔；14、电源接口；15、电池块；16、双轴伸异步电动机；17、第二滚轮；18、连接板；19、楔形块；20、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图4，一种便于移动的对话式交互机器人底盘，包括壳体2，壳体2的一侧开设有安装孔，安装孔内设有距离传感器8，优选的，距离传感器8的型号为LK-G3000，壳体2的一侧开设有两个第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一挡板7，第一挡板7的一侧粘接有橡胶垫9，第一挡板7的两端均通过螺栓固定有限位块20，壳体2的一侧开设有两个第二滑槽，壳体2的一侧开设有两个连接孔，连接孔内滑动连接有滑杆6，滑杆6的一端通过螺栓固定有第二挡板11，滑杆6的一侧套接有弹簧10，且弹簧10位于第二挡板11和壳体2之间，装置在受到撞击时，第二挡板11能够压缩弹簧10并推动滑杆6在连接孔内滑动，从而使得弹簧10能够减缓装置受到的大部分撞击效果，对装置起到初步的防护作用，第二挡板11的一侧通过螺栓固定有两个楔形块19，且楔形块19与第二滑槽滑动连接，在第二挡板11位移的同时，第二挡板11能够推动楔形块19在第二滑槽内滑动，从而使得楔形块19推动第一挡板7在第一滑槽内滑动，并使得橡胶垫9将距离传感器8完全覆盖，从而对距离传感器8起到二次防护的作用，避免了距离传感器8的损坏，便于装置的全地形移动，滑杆6的另一端通过螺栓固定有连接板18。

本实用新型中，壳体2的一侧内壁设有两个电池块15，壳体2的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内通过螺栓固定有盖板4，通过盖板4能够快速的对电池块15进行维修更换，壳体2的一侧内壁开设有第二安装槽，第二安装槽内通过螺栓固定有排气扇12，通过排气扇12能够将装置在运行时产生的热量排出，避免元器件受到损坏，提高装置的使用寿命，壳体2的底部内壁通过螺栓固定有双轴伸异步电动机16，双轴伸异步电动机16的两端均通过螺栓固定有第一滚轮1，壳体2的一侧外壁开设有第三安装槽，第三安装槽内设有电源接口14，壳体2的上表面通过螺栓固定有两个定位柱5，壳体2的上表面焊接有两个固定耳3，通过定位柱5和固定耳3的设置，便于装置与其余的部分进行定位连接，提高了装置的组装效率，壳体2的底部开设有第四安装槽，第四安装槽内转动连接有第二滚轮17，壳体2的一侧外壁开设有多个通风孔13，且通风孔13与电源接口14位于同侧，通过通风孔13的设置能够对双轴伸异步电动机16散热，降低了装置内部的温度。

工作原理：在机器人底盘行驶的过程中，当装置的前端受到撞时，第二挡板11受到挤压，从而压缩弹簧10并推动滑杆6在连接孔内滑动，在弹簧10的缓冲作用下，第二挡板11减缓受到的大部分冲击力，对装置起到初步保护的效果，在第二挡板11滑动的同时，第二挡板11推动楔形块19在第二滑槽内滑动，从而使得楔形块19推动第一挡板7在第一滑槽内滑动，并使得橡胶垫9将距离传感器8完全覆盖，从而对距离传感器8起到二次防护的作用，避免了距离传感器8的损坏，便于装置的全地形移动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于移动的对话式交互机器人底盘，包括壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）的一侧开设有安装孔，安装孔内设有距离传感器（8），所述壳体（2）的一侧开设有两个第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一挡板（7），第一挡板（7）的一侧固定连接有橡胶垫（9），所述第一挡板（7）的两端均固定连接有限位块（20），所述壳体（2）的一侧开设有两个第二滑槽，所述壳体（2）的一侧开设有两个连接孔，连接孔内活动连接有滑杆（6），滑杆（6）的一端固定连接有第二挡板（11），所述滑杆（6）的一侧活动连接有弹簧（10），且弹簧（10）位于第二挡板（11）和壳体（2）之间，所述第二挡板（11）的一侧固定连接有两个楔形块（19），且楔形块（19）与第二滑槽活动连接，所述滑杆（6）的另一端固定连接有连接板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的一侧内壁设有两个电池块（15），所述壳体（2）的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽内固定连接有盖板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的一侧内壁开设有第二安装槽，第二安装槽内固定连接有排气扇（12）。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的底部内壁固定连接有双轴伸异步电动机（16），双轴伸异步电动机（16）的两端均固定连接有第一滚轮（1）。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的一侧外壁开设有第三安装槽，第三安装槽内设有电源接口（14）。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的上表面固定连接有两个定位柱（5），所述壳体（2）的上表面固定连接有两个固定耳（3）。

7.根据权利要求1所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的底部开设有第四安装槽，第四安装槽内活动连接有第二滚轮（17）。

8.根据权利要求5所述的一种便于移动的对话式交互机器人底盘，其特征在于，所述壳体（2）的一侧外壁开设有多个通风孔（13），且通风孔（13）与电源接口（14）位于同侧。

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