CN214924550U - 一种机器人稳定弹性夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人稳定弹性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的前端设置有四个两两相对的夹持杆，所述夹持杆的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪，所述夹持杆的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板。通过设置于夹持杆前端的夹持爪与夹持爪后端内部的定位轴，使夹持爪在夹持杆前端可以快速调节夹持爪相对于夹持杆的角度，夹持不同形状的物品时无需更换不同型号的机器人夹具，便于使用操作简单提高使用效果；提高设置于夹持杆内侧的夹板以及夹持杆内部的伸缩杆，在夹持较大物品时通过将夹板向内部推动，进一步的通过套设于伸缩杆外侧的弹簧一的弹力使对物品的夹持更加稳定。

Description

一种机器人稳定弹性夹具

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种机器人稳定弹性夹具。

背景技术

机器人是现代社会科技发展的产物，它能代替人类进行一些危险的工作，机器人的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定抓取、搬运物件或操作工具，机械手夹具便是安装在机械臂上的夹持装置。

原有的机器人夹具在使用时对物品的夹持不够牢固且夹持较大物品时需要更换型号，以及不能根据物品大小改变夹持距离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人稳定弹性夹具，为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人稳定弹性夹具，具有夹具前端可调节角度夹持不同大小的物品以及可自动弹性调节夹持距离且夹持稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人稳定弹性夹具，包括夹具主体，所述夹具主体的前端设置有四个两两相对的用于将各部件连接的夹持杆，所述夹具主体的前端设置有用于将夹持杆固定的连接板块，所述夹持杆的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪，所述夹持杆的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板，所述夹板的一端固定连接有用于带动夹板移动的弹簧一，所述夹板的上端固定连接有两个平行位置关系的用于将夹板固定的定位销，所述夹持杆的前端内部滑动连接有用于将夹持爪定位的定位轴，所述定位轴的靠近下端位置设置有用于将夹持爪固定的齿轮，所述夹具主体的后端设置有用于控制夹持杆的控制杆。

作为本实用新型的一种机器人稳定弹性夹具优选技术方案，所述夹持杆的靠近后端位置固定连接有用于将弹簧一另一端固定的固定板，所述弹簧一的内部设置有用于防止弹簧一倾斜的伸缩杆。

作为本实用新型的一种机器人稳定弹性夹具优选技术方案，所述夹持杆的内侧开设有用于放置弹簧一以及用于夹板滑动的滑道，所述夹持杆的靠近前端位置内侧固定连接有用于对夹板进行缓冲的橡胶板。

作为本实用新型的一种机器人稳定弹性夹具优选技术方案，所述夹持爪的后端开设有用于放置定位轴的T型槽，所述T型槽的靠近下端位置为齿槽结构。

作为本实用新型的一种机器人稳定弹性夹具优选技术方案，所述定位轴的靠近上端位置套设有用于带动定位轴自动复位的弹簧二，所述夹持杆的前端为通槽结构。

作为本实用新型的一种机器人稳定弹性夹具优选技术方案，所述T型槽的靠近上端位置直径略大于齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置于夹持杆前端的夹持爪与夹持爪后端内部的定位轴，使夹持爪在夹持杆前端可以快速调节夹持爪相对于夹持杆的角度，夹持不同形状的物品时无需更换不同型号的机器人夹具，便于使用操作简单提高使用效果；提高设置于夹持杆内侧的夹板以及夹持杆内部的伸缩杆，在夹持较大物品时通过将夹板向内部推动，进一步的通过套设于伸缩杆外侧的弹簧一的弹力使对物品的夹持更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型中的夹板与夹持杆连接部分结构示意图；

图3为本实用新型中的A部分局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中的夹持爪与定位轴连接部分结构示意图；

图5为本实用新型中的夹持爪与夹持杆连接部分结构示意图；

图中：1、夹具主体；2、连接板块；3、夹持杆；4、夹持爪；5、定位轴；6、夹板；7、滑道；8、固定板；9、控制杆；10、弹簧一；11、伸缩杆；12、橡胶板；13、定位销；14、齿轮；15、T型槽；16、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人稳定弹性夹具，包括夹具主体1，夹具主体1的前端设置有四个两两相对的用于将各部件连接的夹持杆3，夹具主体1的前端设置有用于将夹持杆3固定的连接板块2，夹持杆3的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪4，夹持杆3的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板6，夹板6的一端固定连接有用于带动夹板6移动的弹簧一10，夹板6的上端固定连接有两个平行位置关系的用于将夹板6固定的定位销13，夹持杆3的前端内部滑动连接有用于将夹持爪4定位的定位轴5，定位轴5的靠近下端位置设置有用于将夹持爪4固定的齿轮14，夹具主体1的后端设置有用于控制夹持杆3的控制杆9，本实施例中夹板6为向外倾斜结构且内部高于外部。

具体的，夹持杆3的靠近后端位置固定连接有用于将弹簧一10另一端固定的固定板8，弹簧一10的内部设置有用于防止弹簧一10倾斜的伸缩杆11，本实施例中弹簧一10在物品取出后带动夹板6向外滑动。

具体的，夹持杆3的内侧开设有用于放置弹簧一10以及用于夹板6滑动的滑道7，夹持杆3的靠近前端位置内侧固定连接有用于对夹板6进行缓冲的橡胶板12，本实施例中橡胶板12与固定板8为平行位置关系。

具体的，夹持爪4的后端开设有用于放置定位轴5的T型槽15，T型槽15的靠近下端位置为齿槽结构，本实施例中定位轴5的两端为光杆结构。

具体的，定位轴5的靠近上端位置套设有用于带动定位轴5自动复位的弹簧二16，夹持杆3的前端为通槽结构，本实施例中弹簧二16用于将定位轴5固定。

具体的，T型槽15的靠近上端位置直径略大于齿轮14的直径，本实施例中T型槽15的靠近上端位置为光滑孔结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过将设置于夹持爪4后端内部的定位轴5向上拉动，使定位轴5靠近下端位置的齿轮14脱离T型槽15下端位置的齿槽，进一步的将夹持爪4转动调节夹持爪4相对于夹持杆3的角度，调节到合适位置后将定位轴5松开，使其通过设置于靠近定位轴5上端位置的弹簧二16带动定位轴5自动复位，将定位轴5靠近下端位置的齿轮14插入到设置于T型槽15下端位置的齿槽内完成夹持爪4的固定，通过控制杆9带动夹持杆3向外侧打开后，利用物品将设置于夹持杆3靠近前端位置内侧的夹板6向内部推动，将设置于夹板6另一端的弹簧一10压缩，当物品完全进入后通过弹簧一10的弹力带动夹板6将物品夹紧固定，进一步的在物品取出时通过设置于夹持杆3靠近前端位置内侧的橡胶板12对夹板6进行缓冲。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：包括夹具主体(1)，所述夹具主体(1)的前端设置有四个两两相对的用于将各部件连接的夹持杆(3)，所述夹具主体(1)的前端设置有用于将夹持杆(3)固定的连接板块(2)，所述夹持杆(3)的前端转动连接有可调节夹持角度的夹持爪(4)，所述夹持杆(3)的靠近前端位置内侧滑动连接有用于调节夹持距离的夹板(6)，所述夹板(6)的一端固定连接有用于带动夹板(6)移动的弹簧一(10)，所述夹板(6)的上端固定连接有两个平行位置关系的用于将夹板(6)固定的定位销(13)，所述夹持杆(3)的前端内部滑动连接有用于将夹持爪(4)定位的定位轴(5)，所述定位轴(5)的靠近下端位置设置有用于将夹持爪(4)固定的齿轮(14)，所述夹具主体(1)的后端设置有用于控制夹持杆(3)的控制杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：所述夹持杆(3)的靠近后端位置固定连接有用于将弹簧一(10)另一端固定的固定板(8)，所述弹簧一(10)的内部设置有用于防止弹簧一(10)倾斜的伸缩杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：所述夹持杆(3)的内侧开设有用于放置弹簧一(10)以及用于夹板(6)滑动的滑道(7)，所述夹持杆(3)的靠近前端位置内侧固定连接有用于对夹板(6)进行缓冲的橡胶板(12)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：所述夹持爪(4)的后端开设有用于放置定位轴(5)的T型槽(15)，所述T型槽(15)的靠近下端位置为齿槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：所述定位轴(5)的靠近上端位置套设有用于带动定位轴(5)自动复位的弹簧二(16)，所述夹持杆(3)的前端为通槽结构。

6.根据权利要求4所述的一种机器人稳定弹性夹具，其特征在于：所述T型槽(15)的靠近上端位置直径略大于齿轮(14)的直径。

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