CN214924539U - 一种金属制品的吸头固定座 - Google Patents

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刘华春
梁孟远
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Suzhou Zhenpin Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型属于吸头设备技术领域,公开了一种金属制品的吸头固定座,包括吸盘壳体,所述吸盘壳体的顶部通过连接筒连接有吸盘,所述吸盘壳体的底部设有固定板,所述固定板的中部设有固定座内壳,所述固定座内壳内通过移动部连接有定位部,所述定位部包括定位矩形块,所述定位矩形块的端部穿过固定座内壳的表面位于固定座内壳的外部;固定座内壳可对吸盘壳体进行限位固定,使得吸头主体为可拆卸,梯形移动座随之向固定座内壳内滑动,从而使得定位矩形块向两侧滑动,两个定位矩形块随即滑动至加工设备内部凹槽内,即将固定座内壳进行固定,从而使得吸头固定于加工设备上,可根据需求拆卸和安装于不同设备上,实用性较高。

Description

一种金属制品的吸头固定座
技术领域
本实用新型属于吸头设备技术领域,具体涉及一种金属制品的吸头固定座。
背景技术
工业生产过程中,产品自动化装配,需要机械臂自动抓取物料,通过负压吸头能够固定较小的物料,同时利用吸头对金属制品进行固定,可以减少金属表面的划伤,使得金属固定更加稳定。
现有的吸头主体难以进行拆卸,其吸头固定座多与加工设备固定连接,这就导致吸头的灵活性较差,导致吸头只能在单一的加工设备上使用,其不利于长时间使用,使得吸头的实用性相对较低,为此我们提出一种金属制品的吸头固定座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属制品的吸头固定座,以解决上述背景技术中提出的现有的吸头主体难以进行拆卸,其吸头固定座多与加工设备固定连接,这就导致吸头的灵活性较差,导致吸头只能在单一的加工设备上使用,其不利于长时间使用等问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种金属制品的吸头固定座,包括吸盘壳体,所述吸盘壳体的顶部通过连接筒连接有吸盘,所述吸盘壳体的底部设有固定板,所述固定板的中部设有固定座内壳,所述固定座内壳内通过移动部连接有定位部,所述定位部包括定位矩形块,所述定位矩形块的端部穿过固定座内壳的表面位于固定座内壳的外部。
优选的,所述定位部的两侧对称分布有定位侧板,所述定位侧板的表面均设有定位弹簧,且所述定位弹簧远离定位侧板的端部与固定座内壳的内壁相连接。
优选的,所述移动部位于固定座内壳的中部,且所述移动部包括梯形移动座,所述梯形移动座中部通过轴承转动连接有移动螺杆,且所述移动螺杆穿过梯形移动座,所述固定座内壳的内壁设有螺杆螺孔,且所述螺杆螺孔与移动螺杆配合使用。
优选的,所述梯形移动座的两侧对称设有移动侧滑柱,所述定位部靠近梯形移动座的一侧中部开设有与移动侧滑柱配合使用的定位滑轨。
优选的,所述移动侧滑柱的侧壁与梯形移动座的侧壁相平行,且所述移动侧滑柱的侧壁与定位滑轨的侧壁相平行。
优选的,所述固定座内壳的表面设有调节框,且所述移动部穿过调节框。
优选的,所述连接筒的中部开设有连接内槽,所述连接筒内活动连接有负压杆,所述负压杆的端部设有负压球垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
固定座内壳可对吸盘壳体进行限位固定,使得吸头主体为可拆卸,梯形移动座随之向固定座内壳内滑动,从而使得定位矩形块向两侧滑动,两个定位矩形块随即滑动至加工设备内部凹槽内,即将固定座内壳进行固定,从而使得吸头固定于加工设备上,可根据需求拆卸和安装于不同设备上,实用性较高。
当梯形移动座固定完成后,梯形移动座可通过移动螺杆进行固定,转动移动螺杆,使得移动螺杆与螺杆螺孔螺纹旋转固定,从而减少了梯形移动座的活动,使得定位部和定位矩形块的稳定性较高,减少了定位部、定位矩形块晃动的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构爆炸图;
图3为本实用新型的结构固定座内壳俯视图;
图4为本实用新型的结构梯形移动座、定位部立体图;
图中:1、吸盘;2、连接筒;21、连接内槽;3、吸盘壳体;4、固定板;5、移动部;51、移动螺杆;52、螺杆螺孔;53、梯形移动座;54、移动侧滑柱;6、调节框;7、固定座内壳;8、负压杆;81、负压球垫;9、定位部;91、定位矩形块;92、定位弹簧;93、定位侧板;94、定位滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:一种金属制品的吸头固定座,包括吸盘壳体3,吸盘壳体3的顶部通过连接筒2连接有吸盘1,连接筒2的中部开设有连接内槽21,连接筒2内活动连接有负压杆8,负压杆8的端部设有负压球垫81。
可参阅图2、图3、图4,吸盘壳体3的底部设有固定板4,固定板4的中部设有固定座内壳7,固定座内壳7内通过移动部5连接有定位部9,定位部9包括定位矩形块91,定位矩形块91的端部穿过固定座内壳7的表面位于固定座内壳7的外部,定位部9的两侧对称分布有定位侧板93,定位侧板93的表面均设有定位弹簧92,且定位弹簧92远离定位侧板93的端部与固定座内壳7的内壁相连接,当固定座内壳7处于正常状态时,定位矩形块91位于固定座内壳7内,固定座内壳7可正常在加工设备的滑槽内滑动,而当固定座内壳7需要固定时,定位矩形块91从固定座内壳7内向两侧滑动,与加工设备内滑槽卡合定位。
本实施例中,优选的,可参阅图3、图4,移动部5位于固定座内壳7的中部,且移动部5包括梯形移动座53,梯形移动座53中部通过轴承转动连接有移动螺杆51,且移动螺杆51穿过梯形移动座53,固定座内壳7的内壁设有螺杆螺孔52,且螺杆螺孔52与移动螺杆51配合使用,梯形移动座53的两侧对称设有移动侧滑柱54,定位部9靠近梯形移动座53的一侧中部开设有与移动侧滑柱54配合使用的定位滑轨94,定位弹簧92可将定位矩形块91起到自动复位的效果,将梯形移动座53向固定座内壳7内部推动,在梯形移动座53推动时,梯形移动座53带动移动侧滑柱54一并推动,梯形移动座53、移动侧滑柱54随即带动定位部9向两侧移动,从而使得定位矩形块91向固定座内壳7的外部推动。
本实施例中,优选的,可参阅图4,移动侧滑柱54的侧壁与梯形移动座53的侧壁相平行,且移动侧滑柱54的侧壁与定位滑轨94的侧壁相平行,由于梯形移动座53为梯形结构,随着梯形移动座53的不断推动,梯形移动座53与定位部9的距离会随之改变,从而梯形移动座53改变了定位部9的位移。
本实施例中,优选的,可参阅图2、图3,固定座内壳7的表面设有调节框6,且移动部5穿过调节框6,调节框6用于对移动部5进行限位,使得移动部5可正常滑动的同时,移动部5不会与固定座内壳7分离。
工作原理及使用流程:将固定座内壳7对准加工设备滑槽内,当固定座内壳7滑动至滑槽内后,推动移动部5,使得移动部5在调节框6内滑动,使得移动部5推动至固定座内壳7内,梯形移动座53推动的同时,梯形移动座53侧壁的移动侧滑柱54随之滑动,移动侧滑柱54随即与定位滑轨94接触,由于梯形移动座53为梯形结构,随着梯形移动座53的不断推动,定位矩形块91随即向两侧滑动,使得定位矩形块91从固定座内壳7内向固定座内壳7的外部推动,此时定位矩形块91与加工设备滑槽相卡合,此时对梯形移动座53进行固定,转动移动螺杆51,移动螺杆51的端部与梯形移动座53螺纹旋转固定,从而将梯形移动座53固定,从而对定位矩形块91进行固定,从而对吸头进行固定,当吸头需要拆卸时,转动移动螺杆51,使得移动螺杆51与螺杆螺孔52螺纹旋转分离,接着将梯形移动座53拉动至原位置处,定位部9失去作用力,定位弹簧92失去外界挤压力后,会自动恢复原状态,从而将定位矩形块91恢复至原位置处。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种金属制品的吸头固定座,包括吸盘壳体(3),所述吸盘壳体(3)的顶部通过连接筒(2)连接有吸盘(1),其特征在于:所述吸盘壳体(3)的底部设有固定板(4),所述固定板(4)的中部设有固定座内壳(7),所述固定座内壳(7)内通过移动部(5)连接有定位部(9),所述定位部(9)包括定位矩形块(91),所述定位矩形块(91)的端部穿过固定座内壳(7)的表面位于固定座内壳(7)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述定位部(9)的两侧对称分布有定位侧板(93),所述定位侧板(93)的表面均设有定位弹簧(92),且所述定位弹簧(92)远离定位侧板(93)的端部与固定座内壳(7)的内壁相连接。
3.根据权利要求2所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述移动部(5)位于固定座内壳(7)的中部,且所述移动部(5)包括梯形移动座(53),所述梯形移动座(53)中部通过轴承转动连接有移动螺杆(51),且所述移动螺杆(51)穿过梯形移动座(53),所述固定座内壳(7)的内壁设有螺杆螺孔(52),且所述螺杆螺孔(52)与移动螺杆(51)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述梯形移动座(53)的两侧对称设有移动侧滑柱(54),所述定位部(9)靠近梯形移动座(53)的一侧中部开设有与移动侧滑柱(54)配合使用的定位滑轨(94)。
5.根据权利要求4所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述移动侧滑柱(54)的侧壁与梯形移动座(53)的侧壁相平行,且所述移动侧滑柱(54)的侧壁与定位滑轨(94)的侧壁相平行。
6.根据权利要求1所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述固定座内壳(7)的表面设有调节框(6),且所述移动部(5)穿过调节框(6)。
7.根据权利要求1所述的一种金属制品的吸头固定座,其特征在于:所述连接筒(2)的中部开设有连接内槽(21),所述连接筒(2)内活动连接有负压杆(8),所述负压杆(8)的端部设有负压球垫(81)。
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