CN213765900U - 一种便于更换夹板的开放式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换夹板的开放式机械手，包括支柱，所述支柱的右侧活动连接有导柱，所述导柱右侧的顶部与底部均活动连接有滑套，所述滑套的右侧固定连接有安装座，所述安装座的内腔活动连接有夹板本体，所述夹板本体的底部开设有第一空腔，所述夹板本体内腔的左侧固定连接有螺纹杆。本实用新型通过支柱、导柱、滑套、安装座、夹板本体、第一空腔、螺纹杆、转盘、螺纹套、连接件、延伸板、第二空腔、第一弹簧、第一活动板、活动块、卡槽、壳体、第二活动板、推杆、按板和第二弹簧的配合使用，解决了现有的机械手不便于对夹板本体进行更换，在使用时往往不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏，降低了其实用性的问题。

Description

一种便于更换夹板的开放式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于更换夹板的开放式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但现有的机械手不便于对夹板本体进行更换，在使用时往往不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏，降低了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换夹板的开放式机械手，具备不易更换夹板本体的优点，解决了现有的机械手不便于对夹板本体进行更换，在使用时往往不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏，降低了其实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换夹板的开放式机械手，包括支柱，所述支柱的右侧活动连接有导柱，所述导柱右侧的顶部与底部均活动连接有滑套，所述滑套的右侧固定连接有安装座，所述安装座的内腔活动连接有夹板本体，所述夹板本体的底部开设有第一空腔，所述夹板本体内腔的左侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧贯穿至夹板本体的右侧，且固定连接有转盘，所述螺纹杆的表面活动连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有连接件，所述连接件的底部固定连接有延伸板，所述夹板本体内腔的左侧开设有第二空腔，所述第二空腔的内腔活动连接有第一弹簧，所述第一弹簧的前侧与后侧均固定连接有第一活动板，所述第一活动板远离第一弹簧的一端固定连接有活动块，所述安装座内腔的前侧与后侧均开设有卡槽，所述安装座的正面与背面均固定连接有壳体，所述壳体内腔的两侧均活动连接有第二活动板，所述第二活动板的内腔固定连接有推杆，所述推杆相反的一端均贯穿至壳体的外部，且固定连接有按板，所述推杆表面相对的一侧均套设有第二弹簧。

优选的，所述壳体内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块相对的一侧均与第二活动板固定连接。

优选的，所述活动块远离第一活动板的一端贯穿至卡槽的内腔，所述推杆相对的一端均贯穿至卡槽的内腔，且与第二活动块接触。

优选的，所述螺纹杆表面的右侧通过轴承与夹板本体的右侧活动连接，所述螺纹杆的左侧通过轴承与夹板本体内腔的左侧固定连接。

优选的，所述壳体的顶部与底部均开设有与推杆配合使用的通孔，所述夹板本体顶部与底部的左侧均开设有与活动块配合使用的圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支柱、导柱、滑套、安装座、夹板本体、第一空腔、螺纹杆、转盘、螺纹套、连接件、延伸板、第二空腔、第一弹簧、第一活动板、活动块、卡槽、壳体、第二活动板、推杆、按板和第二弹簧的配合使用，解决了现有的机械手不便于对夹板本体进行更换，在使用时往往不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏，降低了其实用性的问题。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑块的配合，能够便于第二活动板的移动，通过设置螺纹杆、转盘、螺纹套、连接件和延伸板的配合，能够便于提高夹板本体的夹持范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座反俯视剖视图；

图3为本实用新型图2中A的放大图。

图中：1、支柱；2、导柱；3、滑套；4、安装座；5、夹板本体；6、第一空腔；7、螺纹杆；8、转盘；9、螺纹套；10、连接件；11、延伸板；12、第二空腔；13、第一弹簧；14、第一活动板；15、活动块；16、卡槽；17、壳体；18、第二活动板；19、推杆；20、按板；21、第二弹簧；22、滑槽；23、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于更换夹板的开放式机械手，包括支柱1，支柱1的右侧活动连接有导柱2，导柱2右侧的顶部与底部均活动连接有滑套3，滑套3的右侧固定连接有安装座4，安装座4的内腔活动连接有夹板本体5，夹板本体5的底部开设有第一空腔6，夹板本体5内腔的左侧固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的右侧贯穿至夹板本体5的右侧，且固定连接有转盘8，螺纹杆7的表面活动连接有螺纹套9，螺纹套9的底部固定连接有连接件10，连接件10的底部固定连接有延伸板11，夹板本体5内腔的左侧开设有第二空腔12，第二空腔12的内腔活动连接有第一弹簧13，第一弹簧13的前侧与后侧均固定连接有第一活动板14，第一活动板14远离第一弹簧13的一端固定连接有活动块15，安装座4内腔的前侧与后侧均开设有卡槽16，安装座4的正面与背面均固定连接有壳体17，壳体17内腔的两侧均活动连接有第二活动板18，第二活动板18的内腔固定连接有推杆19，推杆19相反的一端均贯穿至壳体17的外部，且固定连接有按板20，推杆19表面相对的一侧均套设有第二弹簧21，壳体17内腔的两侧均开设有滑槽22，通过设置滑槽22和滑块23的配合，能够便于第二活动板18的移动，滑槽22的内腔滑动连接有滑块23，滑块23相对的一侧均与第二活动板18固定连接，活动块15远离第一活动板14的一端贯穿至卡槽16的内腔，推杆19相对的一端均贯穿至卡槽16的内腔，且与第二活动块15接触，螺纹杆7表面的右侧通过轴承与夹板本体5的右侧活动连接，螺纹杆7的左侧通过轴承与夹板本体5内腔的左侧固定连接，壳体17的顶部与底部均开设有与推杆19配合使用的通孔，夹板本体5顶部与底部的左侧均开设有与活动块15配合使用的圆孔，通过设置螺纹杆7、转盘8、螺纹套9、连接件10和延伸板11的配合，能够便于提高夹板本体5的夹持范围，通过支柱1、导柱2、滑套3、安装座4、夹板本体5、第一空腔6、螺纹杆7、转盘8、螺纹套9、连接件10、延伸板11、第二空腔12、第一弹簧13、第一活动板14、活动块15、卡槽16、壳体17、第二活动板18、推杆19、按板20和第二弹簧21的配合使用，解决了现有的机械手不便于对夹板本体5进行更换，在使用时往往不易对不规则形状的物体进行夹取，导致物体掉落造成损坏，降低了其实用性的问题。

使用时，当需要对夹板本体5进行拆卸时，按动按板20，按板20带动推杆19移动，推杆19带动第二活动板18移动，第二活动板18带动第二弹簧21伸缩，同时推杆19带动活动块15移动，活动块15带动第一活动板14移动，第一活动板14带动第一弹簧13伸缩，直至将活动块15移出卡槽16，进而完成对夹板本体5的更换，当需要对夹板本体5的夹持范围进行调节时，转动转盘8，转盘8带动螺纹杆7转动，螺纹杆7带动螺纹套9向右移动，螺纹套9带动连接件10移动，连接件10带动延伸板11移动，进而完成对夹板本体5夹持范围的调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于更换夹板的开放式机械手，包括支柱(1)，其特征在于：所述支柱(1)的右侧活动连接有导柱(2)，所述导柱(2)右侧的顶部与底部均活动连接有滑套(3)，所述滑套(3)的右侧固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内腔活动连接有夹板本体(5)，所述夹板本体(5)的底部开设有第一空腔(6)，所述夹板本体(5)内腔的左侧固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的右侧贯穿至夹板本体(5)的右侧，且固定连接有转盘(8)，所述螺纹杆(7)的表面活动连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的底部固定连接有连接件(10)，所述连接件(10)的底部固定连接有延伸板(11)，所述夹板本体(5)内腔的左侧开设有第二空腔(12)，所述第二空腔(12)的内腔活动连接有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的前侧与后侧均固定连接有第一活动板(14)，所述第一活动板(14)远离第一弹簧(13)的一端固定连接有活动块(15)，所述安装座(4)内腔的前侧与后侧均开设有卡槽(16)，所述安装座(4)的正面与背面均固定连接有壳体(17)，所述壳体(17)内腔的两侧均活动连接有第二活动板(18)，所述第二活动板(18)的内腔固定连接有推杆(19)，所述推杆(19)相反的一端均贯穿至壳体(17)的外部，且固定连接有按板(20)，所述推杆(19)表面相对的一侧均套设有第二弹簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹板的开放式机械手，其特征在于：所述壳体(17)内腔的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内腔滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)相对的一侧均与第二活动板(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换夹板的开放式机械手，其特征在于：所述活动块(15)远离第一活动板(14)的一端贯穿至卡槽(16)的内腔，所述推杆(19)相对的一端均贯穿至卡槽(16)的内腔，且与第二活动块(15)接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换夹板的开放式机械手，其特征在于：所述螺纹杆(7)表面的右侧通过轴承与夹板本体(5)的右侧活动连接，所述螺纹杆(7)的左侧通过轴承与夹板本体(5)内腔的左侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换夹板的开放式机械手，其特征在于：所述壳体(17)的顶部与底部均开设有与推杆(19)配合使用的通孔，所述夹板本体(5)顶部与底部的左侧均开设有与活动块(15)配合使用的圆孔。

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