CN214924485U - 一种防护性强的足球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防护性强的足球机器人，涉及机器人足球技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部各一侧靠近中心处均设置有收纳槽，两个所述收纳槽的内部各一侧靠近中心处均设置有两个缓冲组件，四个所述缓冲组件的各一侧处均固定有可调节防撞板。本实用新型，通过设置的收纳槽起到了方便可以储存收纳缓冲组件的作用，设置的缓冲组件起到了可以方便缓冲各个角度对机器人外面的撞击，固定的可调节防撞板起到了方便应对各个角度的撞击力，减少撞击带给机器人的伤害，保障了机器内部的控制组件可以正常的使用运行，防止机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用。

Description

一种防护性强的足球机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人足球技术领域，尤其涉及一种防护性强的足球机器人。

背景技术

机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。

但是现有技术中，现有的足球机器人在使用时，由于足球机器人在对战比赛时会出现足球对足球机器人的外部进行碰撞以及各个足球机器人互相的碰撞，在长期的碰撞下不仅会损伤到机器人的外部，也会对机器内部的控制组件造成伤害，导致机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过设置的收纳槽起到了方便可以储存收纳缓冲组件的作用，设置的缓冲组件起到了可以方便缓冲各个角度对机器人外面的撞击，固定的可调节防撞板起到了方便应对各个角度的撞击力，减少撞击带给机器人的伤害，保障了机器内部的控制组件可以正常的使用运行，防止机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防护性强的足球机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部各一侧靠近中心处均设置有收纳槽，两个所述收纳槽的内部各一侧靠近中心处均设置有两个缓冲组件，四个所述缓冲组件的各一侧处均固定有可调节防撞板，所述机器人壳体的顶部靠近四个拐角处均固定有支撑架组件，所述机器人壳体的前表面中心处设置有传球组件，所述机器人壳体的顶部中心处设置有无线控制组件。

作为一种优选的实施方式，所述机器人壳体的后表面中心处设置有储存槽，所述储存槽的内部两侧靠近中心处均设置有传动组件，所述传动组件的各一侧之间均固定有蓄电池装置。

作为一种优选的实施方式，所述机器人壳体的后表面靠近底部边缘中心处固定有旋转固件，所述旋转固件的前表面处安装有保护板组件，所述机器人壳体的后表面靠近顶部边缘中心处固定有插槽组件。

作为一种优选的实施方式，所述保护板组件的前表面中心处设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部后面靠近四个拐角处和中心处均固定有弹片组件。

作为一种优选的实施方式，五个所述弹片组件的前表面中心处之间均固定有防护板，所述防护板的前表面处设置有防撞橡胶垫。

作为一种优选的实施方式，所述支撑架组件的顶部处固定有测距装置组件，所述测距装置组件的顶部处焊接有数字展示架。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，机器人壳体主要是起到了固定支撑保护内部组件的作用，设置的收纳槽起到了方便可以储存收纳缓冲组件的作用，设置的缓冲组件起到了可以方便缓冲各个角度对机器人外面的撞击，固定的可调节防撞板起到了方便应对各个角度的撞击力，减少撞击带给机器人的伤害，保障了机器内部的控制组件可以正常的使用运行，防止机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用，固定的支撑架组件起到了方便固定支撑测距装置组件的作用，设置的传球组件起到了方便可以传送移动足球的作用，设置的无线控制组件起到了方便人为的对机器人进行控制。

2、本实用新型中，设置的储存槽起到了方便可以储存传动组件的作用，设置的传动组件起到了方便可以带动蓄电池装置横向的反复移动，固定的蓄电池装置起到了可以为机器提供电力支持，固定的旋转固件起到了方便调节转动保护板组件的作用，固定的插槽组件起到了方便可以与保护板组件固定连接，设置的缓冲槽起到了方便可以放置弹片组件的作用，固定的弹片组件起到了方便可以缓冲球撞击到机器人后面，固定的防护板起到了保护蓄电池装置的作用，设置的防撞橡胶垫起到了缓冲撞击力对防护板的伤害，固定的测距装置组件起到了方便可以测量距离进行传球，焊接的数字展示架起到了方便操作人员可以观察到机器的编号。

附图说明

图1为本实用新型提出一种防护性强的足球机器人的立体图；

图2为本实用新型提出一种防护性强的足球机器人的机器人壳体侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种防护性强的足球机器人的机器人壳体后壳体剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出一种防护性强的足球机器人的保护板组件立体图；

图5为本实用新型提出一种防护性强的足球机器人的保护板组件侧视剖视结构示意图。

图例说明：

1、机器人壳体；2、收纳槽；21、缓冲组件；22、可调节防撞板；3、支撑架组件；4、传球组件；5、无线控制组件；6、储存槽；61、传动组件；62、蓄电池装置；63、旋转固件；7、保护板组件；71、缓冲槽；72、弹片组件；73、防护板；74、防撞橡胶垫；8、插槽组件；9、测距装置组件；10、数字展示架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防护性强的足球机器人，包括机器人壳体1，机器人壳体1的内部各一侧靠近中心处均设置有收纳槽2，两个收纳槽2的内部各一侧靠近中心处均设置有两个缓冲组件21，四个缓冲组件21的各一侧处均固定有可调节防撞板22，机器人壳体1的顶部靠近四个拐角处均固定有支撑架组件3，机器人壳体1的前表面中心处设置有传球组件4，机器人壳体1的顶部中心处设置有无线控制组件5。

在本实施例中，机器人壳体1主要是起到了固定支撑保护内部组件的作用，设置的收纳槽2起到了方便可以储存收纳缓冲组件21的作用，设置的缓冲组件21起到了可以方便缓冲各个角度对机器人外面的撞击，固定的可调节防撞板22起到了方便应对各个角度的撞击力，减少撞击带给机器人的伤害，保障了机器内部的控制组件可以正常的使用运行，防止机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用，固定的支撑架组件3起到了方便固定支撑测距装置组件9的作用，设置的传球组件4起到了方便可以传送移动足球的作用，设置的无线控制组件5起到了方便人为的对机器人进行控制。

实施例2

如图1-5所示，机器人壳体1的后表面中心处设置有储存槽6，储存槽6的内部两侧靠近中心处均设置有传动组件61，传动组件61的各一侧之间均固定有蓄电池装置62，机器人壳体1的后表面靠近底部边缘中心处固定有旋转固件63，旋转固件63的前表面处安装有保护板组件7，机器人壳体1的后表面靠近顶部边缘中心处固定有插槽组件8，保护板组件7的前表面中心处设置有缓冲槽71，缓冲槽71的内部后面靠近四个拐角处和中心处均固定有弹片组件72，五个弹片组件72的前表面中心处之间均固定有防护板73，防护板73的前表面处设置有防撞橡胶垫74，支撑架组件3的顶部处固定有测距装置组件9，测距装置组件9的顶部处焊接有数字展示架10。

在本实施例中，设置的储存槽6起到了方便可以储存传动组件61的作用，设置的传动组件61起到了方便可以带动蓄电池装置62横向的反复移动，固定的蓄电池装置62起到了可以为机器提供电力支持，固定的旋转固件63起到了方便调节转动保护板组件7的作用，固定的插槽组件8起到了方便可以与保护板组件7固定连接，设置的缓冲槽71起到了方便可以放置弹片组件72的作用，固定的弹片组件72起到了方便可以缓冲球撞击到机器人后面，固定的防护板73起到了保护蓄电池装置62的作用，设置的防撞橡胶垫74起到了缓冲撞击力对防护板73的伤害，固定的测距装置组件9起到了方便可以测量距离进行传球，焊接的数字展示架10起到了方便操作人员可以观察到机器的编号。

本实施例的工作原理：

如图1-5所示，在使用控制足球机器人的时候，可以通过机器人壳体1上面设置的收纳槽2内部固定的缓冲组件21和可调节防撞板22进行缓冲防撞，方便应对各个角度的撞击力，减少撞击带给机器人的伤害，保障了机器内部的控制组件可以正常的使用运行，防止机器在比赛时出现事故影响机器的正常使用，固定的支撑架组件3起到了方便固定支撑测距装置组件9的作用，设置的传球组件4起到了方便可以传送移动足球的作用，设置的无线控制组件5起到了方便人为的对机器人进行控制，固定的测距装置组件9起到了方便可以测量距离进行传球，焊接的数字展示架10起到了方便操作人员可以观察到机器的编号，通过设置的储存槽6和传动组件61起到了可以方便储存收纳移动出蓄电池装置62，固定的旋转固件63可以调节保护板组件7与插槽组件8进行固定连接，通过缓冲槽71内部的弹片组件72和固定的防护板73以及防撞橡胶垫74，可以起到了防止撞击力对防护板73的损坏以及损坏到蓄电池装置62，保障了可以持续地为机器人进行供电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种防护性强的足球机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)的内部各一侧靠近中心处均设置有收纳槽(2)，两个所述收纳槽(2)的内部各一侧靠近中心处均设置有两个缓冲组件(21)，四个所述缓冲组件(21)的各一侧处均固定有可调节防撞板(22)，所述机器人壳体(1)的顶部靠近四个拐角处均固定有支撑架组件(3)，所述机器人壳体(1)的前表面中心处设置有传球组件(4)，所述机器人壳体(1)的顶部中心处设置有无线控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防护性强的足球机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的后表面中心处设置有储存槽(6)，所述储存槽(6)的内部两侧靠近中心处均设置有传动组件(61)，所述传动组件(61)的各一侧之间均固定有蓄电池装置(62)。

3.根据权利要求1所述的一种防护性强的足球机器人，其特征在于：所述机器人壳体(1)的后表面靠近底部边缘中心处固定有旋转固件(63)，所述旋转固件(63)的前表面处安装有保护板组件(7)，所述机器人壳体(1)的后表面靠近顶部边缘中心处固定有插槽组件(8)。

4.根据权利要求3所述的一种防护性强的足球机器人，其特征在于：所述保护板组件(7)的前表面中心处设置有缓冲槽(71)，所述缓冲槽(71)的内部后面靠近四个拐角处和中心处均固定有弹片组件(72)。

5.根据权利要求4所述的一种防护性强的足球机器人，其特征在于：五个所述弹片组件(72)的前表面中心处之间均固定有防护板(73)，所述防护板(73)的前表面处设置有防撞橡胶垫(74)。

6.根据权利要求1所述的一种防护性强的足球机器人，其特征在于：所述支撑架组件(3)的顶部处固定有测距装置组件(9)，所述测距装置组件(9)的顶部处焊接有数字展示架(10)。

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