CN214921688U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接设备，其包括焊接装置和激光清洗装置；焊接装置用于对工件进行焊接，且工件与焊接设备相对移动设置；激光清洗装置用于对工件进行激光清洗；激光清洗装置包括连接件和至少两个激光枪，激光枪连接于连接件，连接件连接于焊接装置；沿工件的移动方向，其中至少一个激光枪设于焊接装置的一侧，至少一个激光枪设于焊接装置的相对另一侧。本实施例的焊接设备通过设置激光清洗装置与焊接装置配合，可以使焊接设备实现清焊一体化的效果，相较于传统的焊接作业，能够达到节约加工时间，提高加工效率的效果。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接设备。

背景技术

在对例如轨道车辆车体等对焊接质量具有严格要求的工件制造过程中，为保证焊接质量，以及焊接接头的各项性能指标符合产品的规定要求，需要在焊接前对氧化膜进行清理，并且在焊接后对焊接黑灰进行清理。

传统的焊接作业，焊前氧化膜清理、焊接、焊后黑灰清理这3个工步依次独立进行，造成工件生产周期较长、工装台位占用时间较长、设备效率不能充分发挥，从而影响产品的加工效率。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接设备，用于解决传统焊接作业中加工效率较低的问题。

本实用新型提出一种焊接设备，包括：

焊接装置；

激光清洗装置，所述激光清洗装置用于对工件进行激光清洗；所述激光清洗装置包括连接件和至少两个激光枪，所述激光枪连接于所述连接件，所述连接件连接于所述焊接装置；沿所述工件的移动方向，其中至少一个所述激光枪设于所述焊接装置的一侧，至少一个所述激光枪设于所述焊接装置的相对另一侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述焊接装置包括活动机构和焊枪，所述焊枪连接于所述活动机构，所述活动机构用于驱动所述焊枪相对于所述工件移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述活动机构包括第一机械臂，所述第一机械臂为至少两轴的机械臂。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件包括第二机械臂，所述第二机械臂用于驱动至少两个所述激光枪相对于所述焊枪移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接件连接于所述活动机构，所述活动机构用于带动所述焊枪和至少两个所述激光枪一同移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述焊接设备还包括承载机构，所述焊接装置连接于所述承载机构，所述承载机构用于带动所述焊接装置移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载机构包括龙门架和移动轮，所述移动轮连接于所述龙门架，并用于带动所述龙门架移动；所述焊接装置和/或所述激光清洗装置设于所述龙门架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述激光清洗装置还包括激光器，所述激光器通过激光光纤连接于所述激光枪；所述焊接设备还包括控制模块，且所述控制模块信号连接于所述激光器和所述焊接装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述激光清洗装置还包括测距仪，所述测距仪信号连接于所述控制模块，所述测距仪用于获取所述激光枪与所述工件之间的距离信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述激光清洗装置还包括位置传感器，所述位置传感器信号连接于所述控制模块，所述位置传感器用于获取所述激光枪的位置信号。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的焊接设备中，通过激光清洗装置中设置的至少两个激光枪与焊接装置的配合，并且其中至少两个激光枪分别设置在焊接装置的前侧和后侧，当焊接设备对工件进行焊接操作时，其中一个激光枪可以首先与工件接触，并对工件的氧化膜进行焊前清理，清理之后工件便可以通过焊接装置进行焊接操作，当焊接完成之后，位于焊接装置后侧的至少一个的激光枪便可以对工件进行焊后黑灰清理，以实现清焊一体化，工件的加工效率得以提高，使用效果好。

本实施例的焊接设备通过设置激光清洗装置与焊接装置配合，可以使焊接设备实现清焊一体化的效果，相较于传统的焊接作业，能够达到节约加工时间，提高加工效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中焊接设备的局部结构放大图；

图3是本实用新型的实施例中焊接设备的控制示意图；

附图标记：

10、焊接设备；

100、焊接装置；110、活动机构；120、焊枪；

200、激光清洗装置；210、连接件；220、激光枪；230、测距仪；240、位置传感器；250、激光器；260、激光光纤；

300、承载机构；310、龙门架；320、移动轮；

400、控制模块；

20、工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种焊接设备10，其可用于对工件进行焊接操作，具体地，焊接设备10包括焊接装置100和激光清洗装置200，焊接装置100用于对工件20进行焊接，且工件20与焊接设备10相对移动设置；激光清洗装置200激光清洗装置200用于对工件20进行激光清洗；激光清洗装置200包括连接件210和至少两个激光枪220，激光枪220连接于连接件210，连接件210连接于焊接装置100；沿工件20的移动方向，其中至少一个激光枪220设于焊接装置100的一侧，至少一个激光枪220设于焊接装置100的相对另一侧。

在本实施例的焊接设备10中，通过激光清洗装置200中设置的至少两个激光枪220与焊接装置100的配合，并且其中至少两个激光枪220分别设置在焊接装置100的前侧和后侧，当焊接设备10对工件20进行焊接操作时，其中一个激光枪220可以首先与工件20接触，并对工件20的氧化膜进行焊前清理，清理之后工件20便可以通过焊接装置100进行焊接操作，当焊接完成之后，位于焊接装置100后侧的至少一个的激光枪220便可以对工件20进行焊后黑灰清理，以实现清焊一体化，工件20的加工效率得以提高，使用效果好。

本实施例的焊接设备10通过设置激光清洗装置200与焊接装置100配合，可以使焊接设备10实现清焊一体化的效果，相较于传统的焊接作业，能够达到节约加工时间，提高加工效率的效果。

参阅图1和图2所示的实施例中，激光枪220的数量为两个，且两个激光枪220分别设置在焊接装置100的前侧和后侧，如图1所示的摆放状态，当工件20沿水平方向移动时可以依次经过其中一个激光枪220、焊枪120和另一个激光枪220，其中一个激光枪220可以对工件20的氧化膜进行激光清理，之后焊枪120可以对工件20进行焊接操作，焊接完成后的工件20可以经由另一个激光枪220发出的激光对其表面在焊接时形成的黑灰进行清理，由此，焊接设备10即可实现清焊一体化，焊接效率得以提高。在其他实施例中，激光枪220的数量也可以是三个或三个以上，通过设置多个激光枪220在工件20的移动路径上，可以实现对工件20进行更全面、更高效地清理操作，使用效果好。

具体地，参阅图1所示，焊接装置100包括活动机构110和焊枪120，焊枪120连接于活动机构110，活动机构110用于驱动焊枪120相对于工件20移动。

由此设置，可以通过操作活动机构110以对焊枪120相对于工件20的位置进行调节，以满足焊接装置100的焊接需求；参阅图1和图2所示，在一实施例中，活动机构110包括第一机械臂，第一机械臂为至少两轴的机械臂。

可以理解的是，通过设置至少两轴的机械臂连接于焊枪120，可以实现驱动焊枪120相对于工件20进行移动，以实现调节焊枪120的焊接位置的功能；第一机械臂的活动轴可以是三轴或三轴以上，在此不做唯一限定。

在另一实施例中，活动机构110也可以包括至少一组的驱动元件和滑轨，并且焊枪120通过拖链实现电路连通，滑轨用于驱动焊枪120移动，当需要对焊枪120的位置进行调节时，驱动元件可以驱动焊枪120沿滑轨移动，以实现焊枪120的直线调节功能；或是通过丝杆滑块机构连接焊枪120，以实现驱动焊枪120移动的功能，在此不做赘述。

进一步地，连接件210包括第二机械臂，第二机械臂用于驱动至少两个激光枪220相对于焊枪120移动。

在本实施例中，第二机械臂的活动轴可以是两轴或两轴以上，通过设置第二机械臂驱动激光枪220，可以使激光枪220和焊枪120分别在第一机械臂和第二机械臂的驱动作用下进行单独移动，以使焊接设备10的激光清洗装置200能够应用于不同结构的工件20，从而提高焊接设备10的适用范围，使用效果好。

参阅图2所示，在另一实施例中，连接件210连接于活动机构110，活动机构110用于带动焊枪120和至少两个激光枪220一同移动。

可以理解的是，在本实施例中，激光枪220通过连接件210与焊枪120连接，当活动机构110驱动焊枪120相对于工件20移动时，可以带动激光枪220一同移动；使用本实施例的焊接设备10时，仅需设置活动机构110便可以实现驱动焊枪120和激光枪220同步移动的功能，在焊接作业之前，仅需将激光枪220调节至预设位置即可实现对同一结构的工件20进行焊接操作，使用便捷。

进一步地，参阅图1所示，焊接设备10还包括承载机构300，焊接装置100连接于承载机构300，承载机构300用于带动焊接装置100移动。

使用本实施例的焊接设备10时，可以通过承载机构300驱动焊接装置100移动，例如当工件20的长度较长或体积较大时，可以将工件20固定在预设位置，并通过移动承载机构300以带动焊接设备10对工件20的不同位置进行焊接，焊接便捷度得以提高；当需要承载机构300与工件20的移动动作协调工作时，也可以通过承载机构300带动焊接装置100移动，使用效果好，通过设置承载机构300可以提高焊接设备10的焊接功能性和便捷性。

具体地，在一实施例中，承载机构300包括龙门架310和移动轮320，移动轮320连接于龙门架310，并用于带动龙门架310移动；焊接装置100和/或激光清洗装置200设于龙门架310上。

可以理解的是，在传统的焊接设备中，焊接装置通常为吊挂式，存在安全隐患，在本实施例中，通过将焊接装置100和/或激光清洗装置200设置在龙门架310上，不仅可以提高焊接装置100和/或激光清洗装置200的移动便捷度，还可以提高焊接设备10的使用安全性。

进一步地，参阅图1和图3所示，激光清洗装置200还包括激光器250，激光器250通过激光光纤260连接于激光枪220；焊接设备10还包括控制模块400，且控制模块400信号连接于激光器250和焊接装置100。

在本实施例中，通过设置控制模块400，可以对焊接装置100和激光器250的启停进行同步控制，例如，当控制模块400控制焊枪120起弧时同步启动激光器250，以使激光通过激光光纤260传输至激光枪220，从而可以实现焊接设备10对工件20同步进行清洗操作和焊接操作；当控制模块400控制焊枪120关闭时，可以同步控制激光器250关闭，由此可以保证在非焊接状态下时，激光枪220不会发出激光，从而避免激光对周围的例如人体、工具、工件等造成伤害，焊接设备10的使用安全性得以保证，并且控制效率高，使用效果好。

在一实施例中，激光器250可以设置在龙门架310上，并通过柔性的激光光纤260与激光枪220连接，由此设置，在保证激光枪220能够相对于承载机构300活动的前提下，可以保证激光器250的放置稳定性，结构简单，使用效果好。

参阅图2所示，在一实施例中，激光清洗装置200还包括测距仪230，测距仪230信号连接于控制模块400，测距仪230用于获取激光枪220与工件20之间的距离信号。

由此设置，测距仪230可以对工件20与焊枪120和/或激光枪220之间的距离进行检测，以传输至控制模块400进行距离判断，或是在控制模块400调节焊接装置100和/或激光清洗装置200距离时获取测距仪230的实时反馈信号，从而避免焊枪120和/或激光枪220发生磕碰。

参阅图2所示，在一实施例中，激光清洗装置200还包括位置传感器240，位置传感器240信号连接于控制模块400，位置传感器240用于获取激光枪220的位置信号。

在本实施例中，通过设置位置传感器240，位置传感器240可以获取激光枪220的位置信号并发送至控制模块400，控制模块400可以根据获取的信号判断激光枪220是否存在与焊接装置100之间发生磕碰的情况，以对激光枪220进行保护。

需要说明的是，在一些实施例中，激光清洗装置200可以同时设置测距仪230和位置传感器240，并且测距仪230可以设置在位于焊枪120前侧的激光枪220上，位置传感器240可以设置在位于焊枪120后侧的激光枪220上，以实现测量激光枪220与工件20之间距离以及防止激光枪220与焊接装置100之间发生磕碰的作用，在此不做赘述。在另一实施例中，测距仪230和/或位置传感器240可以设置有多个，并且位于焊接设备10上的不同位置，以实现对焊接装置100和/或激光清洗装置200的位置进行多方位的监测，从而提高焊接设备10的自动控制效果，在此不做赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

焊接装置；

激光清洗装置，所述激光清洗装置用于对工件进行激光清洗；所述激光清洗装置包括连接件和至少两个激光枪，所述激光枪连接于所述连接件，所述连接件连接于所述焊接装置；沿所述工件的移动方向，其中至少一个所述激光枪设于所述焊接装置的一侧，至少一个所述激光枪设于所述焊接装置的相对另一侧。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括活动机构和焊枪，所述焊枪连接于所述活动机构，所述活动机构用于驱动所述焊枪相对于所述工件移动。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述活动机构包括第一机械臂，所述第一机械臂为至少两轴的机械臂。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述连接件包括第二机械臂，所述第二机械臂用于驱动至少两个所述激光枪相对于所述焊枪移动。

5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述连接件连接于所述活动机构，所述活动机构用于带动所述焊枪和至少两个所述激光枪一同移动。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括承载机构，所述焊接装置连接于所述承载机构，所述承载机构用于带动所述焊接装置移动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述承载机构包括龙门架和移动轮，所述移动轮连接于所述龙门架，并用于带动所述龙门架移动；所述焊接装置和/或所述激光清洗装置设于所述龙门架上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的焊接设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括激光器，所述激光器通过激光光纤连接于所述激光枪；所述焊接设备还包括控制模块，且所述控制模块信号连接于所述激光器和所述焊接装置。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括测距仪，所述测距仪信号连接于所述控制模块，所述测距仪用于获取所述激光枪与所述工件之间的距离信号。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述激光清洗装置还包括位置传感器，所述位置传感器信号连接于所述控制模块，所述位置传感器用于获取所述激光枪的位置信号。

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