CN214913227U - 自动旋转乒乓球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动旋转乒乓球发球机，包括球头组件和机头组件；球头组件包括球头管、多个导电轴承、连接套以及球头电机；机头组件包括机壳、两个相对设置的摩擦轮、以及分别连接两个摩擦轮的两个发球电机。连接套和球头管之间通过导电轴承连接，导电轴承的内圈固定于球头管上，导电轴承的外圈固定于连接套上，导电轴承内圈连接外部电源，导电轴承外圈通过导线连接发球电机，以在连接套转动时，导电轴承内圈不转动，导电轴承外圈随连接套转动，通过导电轴承保持发球电机的通电，从而保证在机头组件能够向各个方向发球时，能够控制乒乓球的旋转方向和旋转速度，以实现向任意角度发射任意旋转速度和旋转方向的乒乓球，满足训练的要求。

Description

自动旋转乒乓球发球机

技术领域

本实用新型涉及运动器材技术领域，特别涉及一种自动旋转乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球的学者或运动员一般都需花费大量时间练习接球技术，虽然可以雇佣专业陪练人员来发球，但这无疑增加了训练成本，而对于陪练人员来说反复重复发球动作对其精力也是较大的考验。但是运动员在比赛能取得的好成绩与日常的训练是分不开的，通常运动员在训练中，基本都是靠两个人相互对练进行训练，由于双方实力不同，使得技术好的运动员达不到需求的训练效果，并且需要双方都有时间，导致时间不自由。

随着技术的发展，人们使用发球机代替陪练人员，以节省成本，并能够随时训练，不会受到陪练人员的影响。但是现有技术中的乒乓球发球机发出旋转的乒乓球时，乒乓球的发射角度一般是固定的，使得在固定的角度得到固定旋转速度的乒乓球，在实际乒乓球运动中，乒乓球的发射角度和旋转速度都是多样化的，因此利用现有技术中的乒乓球发球机，运动员并不能得到很好的锻炼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动旋转乒乓球发球机，以能够向任意角度发射任意旋转速度和旋转方向的乒乓球，满足训练的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种自动旋转乒乓球发球机，包括球头组件和机头组件；球头组件包括球头管、多个导电轴承、连接套以及球头电机；所述球头管用于接收并输送乒乓球；所述导电轴承的内圈套设并固定于所述球头管的外周，所述导电轴承的内圈通过导电线连接电源；所述连接套固定并套设于所述导电轴承的外圈上；所述球头电机连接在所述球头管和所述连接套之间，以带动所述连接套相对所述球头管转动；机头组件包括机壳、两个相对设置的摩擦轮、以及分别连接两个所述摩擦轮的两个发球电机；所述机壳连接在所述连接套的一端；两个所述摩擦轮连接在所述机壳上，并对应所述球头管设置，以接收从所述球头管输送出的乒乓球，并使得乒乓球能够夹持在两个所述摩擦轮之间；所述发球电机安装在所述机壳或所述连接套上，并通过导电线连接所述导电轴承的外圈。

在一些实施例中，所述导电轴承设置为四个，每两个所述导电轴承分别对应一个所述发球电机设置，以分别控制所述发球电机工作，从而分别带动所述摩擦轮转动。

在一些实施例中，每个所述导电轴承上还设置有球状或环状的保持件，所述保持件夹持于所述导电轴承的内圈和外圈之间，以保持所述导电轴承内圈和外圈之间的导电性。

在一些实施例中，所述机壳形成有贯通两端的腔室，所述机壳固定于所述连接套上，且所述机壳腔室的一端和所述球头管连通；两个所述摩擦轮对称设置于所述机壳内，两个所述摩擦轮对称平面和所述球头管的轴线共线。

在一些实施例中，所述球头组件还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述球头管上；所述球头电机固定在所述齿轮箱上；所述连接套的背向所述机头组件的一侧伸入所述齿轮箱内；所述连接套的伸入所述齿轮箱的一端外周设置有从动齿轮，所述球头电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述齿轮箱内。

在一些实施例中，所述自动旋转乒乓球发球机还包括集球组件、拨球组件、以及输送管件；所述集球组件用于收集和存储乒乓球；所述拨球组件用于将所述集球组件中的乒乓球拨动至所述输送管件内；所述输送管件的一端连接所述集球组件，另一端连接所述球头组件，用于接收所述集球组件内的乒乓球、并将乒乓球输送至所述球头组件。

在一些实施例中，所述集球组件上设置有向下倾斜的集球槽；所述拨球组件包括间隔设置的两个拨球轮、设置于两个所述拨球轮的间隔之间的拦球勾、以及用于带动两个所述拨球轮同步转动的拨球电机；所述拨球轮的外周上开设有多个拦球槽，两个所述拨球轮的拦球槽相对设置；所述拨球轮靠近所述集球槽的底端设置，以使得集球槽内的乒乓球能够在重力的作用下滚动到所述拦球槽内；所述拦球勾的上端连接在所述输送管件的底端，以能够限位所述拨球轮上方的所述拦球槽中乒乓球，以使得所述拨球轮上方的所述拦球槽中乒乓球在所述拨球轮的作用力在导向至所述输送管件内。

在一些实施例中，所述输送管件包括下输送管、以及上输送管，所述下输送管的下端连接在所述集球组件上，所述上输送管绕自身的轴线可转动的连接在所述下输送管的上方；所述上输送管连接所述球头管；所述上输送管和下输送管之间设置有摆动组件，所述摆动组件能够带动所述上输送管相对所述下输送管往复转动，从而带动与所述球头管连接的机头组件随所述球头管摆动。

在一些实施例中，所述摆动组件包括导轨、固定座、摇头电机、摆杆、以及滑块；所述导轨固定在所述下输送管的外周并沿所述下输送管的径向方向延伸，所述固定座能够沿所述导轨的延伸方向固定于所述导轨的不同位置，所述摇头电机固定于所述固定座上，所述滑块连接在所述上输送管上，所述摆杆的一端固定在所述摇头电机的输出轴上，另一端沿所述上输送管的径向方向可滑动的连接在所述滑块上，以使得所述摇头电机能够通过所述摆杆和所述滑块带动所述上输送管相对所述下输送管往复摆动。

在一些实施例中，所述球头管的一端连接所述机头组件，另一端和所述上输送管相通；所述上输送管和所述球头管之间设置有角度调节组件；所述角度调节组件包括固定在所述球头管的向着所述上输送管一端的上定位座、固定在所述上输送管上的下定位座、连接在所述上定位座和所述下定位座之间的调节旋钮、两端分别铰接所述上定位座和所述下定位座的连杆、以及夹持在所述上输送管和所述球头管之间的压簧；所述调节旋钮的一端螺纹连接在所述下定位座上，另一端穿设并限位在所述上定位座上，以通过调节旋钮调节所述上定位座和所述下定位座的相对角度。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，球头管将乒乓球输送至两个摩擦轮之间，两个发球电机分别驱动两个摩擦轮的相向转动，对乒乓球产生一个向外飞出的作用力，在两个摩擦轮的作用下，乒乓球向外飞出而完成发球。并通过分别控制两个发球电机的转动速度，从而控制乒乓球的旋转方向和旋转速度。

球头电机带动连接套转动，从而带动机头组件作圆周转动，而使得机头组件能够向各个方向发球。

连接套和球头管之间通过导电轴承连接，导电轴承的内圈固定于球头管上，导电轴承的外圈固定于连接套上，导电轴承内圈连接外部电源，导电轴承外圈通过导线连接发球电机，以在连接套转动时，导电轴承内圈不转动，导电轴承外圈随连接套转动，通过导电轴承保持发球电机的通电，从而保证在机头组件能够向各个方向发球时，能够控制乒乓球的旋转方向和旋转速度，以实现向任意角度发射任意旋转速度和旋转方向的乒乓球，满足训练的要求。

附图说明

图1是本实用新型发球机实施例的结构示意图。

图2是本实用新型发球机实施例集球组件的结构示意图。

图3是本实用新型发球机实施例的结构示意图，其中集球组件未示出。

图4是本实用新型发球机实施例的输送管件和摆动组件的连接结构示意图。

图5是本实用新型发球机实施例角度调节组件的结构示意图。

图6是本实用新型发球机实施例球头组件和机头组件的连接结构示意图。

图7是本实用新型发球机实施例球头管的结构示意图。

图8是本实用新型发球机实施例导电轴承的结构示意图。

图9是本实用新型发球机实施例导电轴承的剖面结构示意图。

图10是本实用新型发球机实施例机头组件的结构示意图。

图11是本实用新型发球机发出乒乓球的旋转方向示意图。

附图标记说明如下：

a、发球机；b、球台；

100、集球组件；110、机箱；120、挂钩；130、支撑杆；140、集球板；150、行走轮；160、集球网；170、把手；180、集球槽；

200、拨球组件；210、拨球轮；211、拦球槽；220、拦球勾；

300、输送管件；310、下输送管；320、上输送管；

400、球头组件；410、球头管；411、弯管；412、直管；413、卡箍；420、导电轴承；421、保持件；430、连接套；440、球头电机；450、齿轮箱；460、从动齿轮；470、主动齿轮；

500、机头组件；510、机壳；520、摩擦轮；530、发球电机；540、指示灯；

600、摆动组件；610、导轨；620、固定座；630、摇头电机；640、摆杆；650、滑块；660、丝杆；

700、角度调节组件；710、上定位座；720、下定位座；730、调节旋钮；740、压簧；750、连杆；

800、适配器；810、控制器；

900、乒乓球。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了便于描述和理解，以乒乓球发球机的发球方向为前方，竖直方向为上下方向，以乒乓球发球机的宽度方向为左右方向。

图1是本实用新型发球机实施例的结构示意图。

参阅图1，本实施例提供了一种自动旋转乒乓球发球机，该发球机a固定在乒乓球球台b的一端，能够自动发球，从而代替陪练员。该发球机a包括集球组件100、拨球组件200、输送管件300、球头组件400、机头组件500、摆动组件600、以及角度调节组件700。集球组件100用于收集并存储乒乓球，拨球组件200将集球组件100内的乒乓球导向至输送管件300中，输送管件300中的乒乓球经过球头组件400而输送至机头组件500，在机头组件500的作用力下向外发射而发球。

其中，摆动组件600能够控制机头组件500在水平面内摆动，从而使得机头组件500在水平方向上能够向多个方向上发球。

角度调节组件700用于调节机头组件500的相对水平面的倾角，从而控制机头组件500发出的乒乓球落入球台上的次数和落点的位置。如直接击打在球台的背离发球机的一端，或者依次击打在球台的朝向发球机的一侧和球台的背离发球机的一端，即实现乒乓球的“单跳”或“双跳”。

机头组件500能够发出旋转的乒乓球，机头组件500能够相对球头组件400转动，使得机头组件500能够在竖向平面内或趋近竖直平面的平面内朝向各个方向发出旋转的乒乓球。

图2是本实用新型发球机实施例集球组件100的结构示意图。

参阅图1和图2，集球组件100包括机箱110、连接在机箱110的前侧的挂钩120、设置在机箱110前侧的支撑杆130，设置于机箱110左右两侧的集球板140、固定在机箱110下方的行走轮150、以及集球网160。

本实施例中，机箱110位于球台的一端，挂钩120位于球台的一端并搭接在球台的上表面。支撑杆130沿前后方向可伸缩的连接在机箱110上，支撑杆130向前伸长后，通过紧固件固定在球台的下表面。通过挂钩120和支撑杆130的配合将整个发球机安装固定在球台上。

行走轮150设置于机箱110的底部，以方便发球机的移动，从而方便发球的携带和运输。对应的机箱110的上端设置有把手170，以方便推动发球机。

本实施例中，机箱110的前侧形成有台阶，该台阶面从左右两侧到中部的方向上形成向下倾斜的集球槽180。具体地，该台阶面上形成向下且向着中部倾斜的斜面或圆弧形结构，而形成倾斜的集球槽180。该集球槽180向着机箱110的中部在从前向后方向上向着下方倾斜，从而使得集球槽180上的乒乓球在重力的作用下向着集球槽180的中部和后方滚动。

集球槽180低于球台的上表面，以保证集球槽180内的乒乓球不会滚动到球台上。

集球板140倾斜设置，集球板140在左右方向上沿朝向集球槽180的方向向下倾斜设置，以起到导向的作用，将集球板140上的乒乓球向着集球槽180导向。

集球网160围合在机箱110的后方、集球板140的后方和左右两端、以及球台的朝向发球机一端的左右两侧，以挡住运动员击打过来的乒乓球，以有效的避免捡球所需的时间。运动员击打过来的乒乓球，经集球网160挡住后，在集球板140的导向下，滚动到集球槽180，以供发球机使用，从而使得乒乓球能够重复使用。

本实施例中，集球网160为柔性的网状结构或为柔性的布料，集球板140可转动的连接在机箱110上，以使得集球板140和集球网160均能够向着机箱110的方向收起，从而减小占用的体积，方便运输，移动以及储存。

图3是本实用新型发球机实施例的结构示意图，其中集球组件100未示出。

参阅图3，拨球组件200用于将集球组件100中的乒乓球拨动至输送管件300内。拨球组件200包括间隔设置的两个拨球轮210、设置于两个拨球轮210的间隔之间的拦球勾220、以及用于带动两个拨球轮210同步转动的拨球电机(图中未示出)；拨球轮210的外周上开设有多个拦球槽211，两个拨球轮210的拦球槽211相对设置；拨球轮210靠近集球槽180的底端设置，以使得集球槽180内的乒乓球能够在重力的作用下滚动到拦球槽211内；拦球勾220的上端连接在输送管件300的底端，以能够限位拨球轮210上方的拦球槽211中乒乓球900，以使得所述拨球轮210上方的拦球槽211中乒乓球900在拨球轮210的作用力在导向至输送管件300内。

拨球轮210可转动的连接在集球槽180的上方，拨球电机转动而带动拨球轮210转动，并通过拦球勾220的导向作用，将乒乓球900导向至输送管件300内。通过多个乒乓球900的挤压作用力，使得乒乓球900沿输送管件300向着机头组件500移动。

图4是本实用新型发球机实施例的输送管件300和摆动组件600的连接结构示意图。

参阅图3和图4，输送管件300包括下输送管310、以及上输送管320；下输送管310的下端连接在集球组件100上，上输送管320绕自身的轴线可转动的连接在下输送管310的上方；上输送管320连接球头组件400。

本实施例中，下输送管310的下端和集球组件100的集球槽180相通，以接收从拨球组件200移动来的乒乓球900。上输送管320和下输送管310之间通过导电轴承420连接，使得上输送管320和下输送管310的孔腔相通，且上输送管320能够相对下输送管310转动。上输送管320连接球头组件400，球头组件400连接机头组件500，从而通过上输送管320的转动，带动机头组件500随球头组件400一起转动。

再次参阅图3和图4，摆动组件600设置在上输送管320和下输送管310之间，通过摆动组件600带动上输送管320相对下输送管310往复转动，从而带动与球头组件400连接的机头组件500随球头组件400摆动。

本实施例中，摆动组件600包括导轨610、固定座620、摇头电机630、摆杆640、以及滑块650。

导轨610固定在下输送管310的外周并沿下输送管310的径向方向延伸，固定座620能够沿导轨610的延伸方向固定于导轨610的不同位置，摇头电机630固定于固定座620上，滑块650连接在上输送管320上，摆杆640的一端固定在摇头电机630的输出轴上，另一端沿上输送管320的径向方向可滑动的连接在滑块650上，以使得摇头电机630能够通过摆杆640和滑块650带动上输送管320相对下输送管310往复摆动。

本实施例中，滑块650上设置有沿上输送管320的径向延伸的滑槽，摆杆640的朝向滑块650的一端设置有凸出结构，该突出结构伸入滑槽内，并能够沿滑槽的延伸方向滑动。摇头电机630带动摆杆640转动时，摆杆640的一端在滑块650的滑槽内滑动，并带动滑块650转动，从而将摇头电机630的转动转化为滑块650的摆动，从而通过滑块650带动上输送管320相对下输送管310往复摆动。

固定座620能够沿导轨610的延伸方向固定于导轨610的不同位置，从而能够调节摇头电机630和摆杆640相对上输送管320的位置，以能够调节上输送管320相对下输送管310的摆动幅度，从而控制机头组件500在水平面上的摆动幅度。

本实施例中，摆动组件600还包括调节丝杆660，调节丝杆660和导轨610同轴设置，调节丝杆660和导轨610在轴向上的位置相对固定。丝杆660螺纹连接固定座620，通过丝杆660的转动调节固定座620相对导轨610滑动并限位固定座620在导轨610上的位置。

图5是本实用新型发球机实施例角度调节组件700的结构示意图。

参阅图3和图5，角度调节组件700包括固定在球头组件400的向着上输送管320一端的上定位座710、固定在上输送管320上的下定位座720、连接在上定位座710和下定位座720之间的调节旋钮730、夹持在上输送管320和球头组件400之间的压簧740、以及两端分别铰接在上定位座710和下定位座720的连杆750；上输送管320和球头组件400连通，通过调节旋钮730调节上定位座710和下定位座720之间的角度，以控制球头组件400的相对水平面的倾角，从而控制机头组件500发出的乒乓球落入球台上的次数和位置，控制乒乓球的“单跳”或“双跳”。

本实施例中，调节旋钮730的一端螺纹连接在下定位座720上，另一端穿设并限位在上定位座710上，以通过调节旋钮730调节上定位座710和下定位座720的相对角度。

图6是本实用新型发球机实施例球头组件400和机头组件500的连接结构示意图。图7是本实用新型发球机实施例球头管410的结构示意图。

参阅图3、图6和图7，本实施例中，球头组件400包括球头管410、多个导电轴承420、连接套430以及球头电机440。球头管410的一端和上输送管320相通，另一端连接机头组件500，用于接收上输送管320输送来的乒乓球，并将乒乓球输送至机头组件500。

本实施例中，球头管410包括弯管411、直管412、以及用于连接弯管411和直管412的卡箍413。弯管411的一端通过卡箍413和直管412连接为一体，弯管411的另一端的开口向下，并与角度调节组件700的压簧740抵接，角度调节组件700的上定位座710固定在弯管411上。直管412的一端连接弯管411，另一端连接机头组件500。

导电轴承420的内圈套设并固定于球头管410的直管412的外周，导电轴承420的内圈通过导电线连接电源；连接套430固定并套设于导电轴承420的外圈上；球头电机440连接在球头管410的直管412和连接套430之间，以带动连接套430相对球头管410转动。连接套430的一端连接在机头组件500上，连接套430转动带动机头组件500转动。连接套430转动时，导电轴承420的外圈随连接套430一起转动，导电轴承420的外圈通过导电线和机头组件500上的对应部件连接，以使得机头组件500转动的过程中，机头组件500上的相应的电气部件能够始终保持通电。

本实施例中，球头组件400还包括齿轮箱450，齿轮箱450固定在球头管410的直管412上；球头电机440固定在齿轮箱450上；连接套430的背向机头组件500的一侧伸入齿轮箱450内；连接套430的伸入齿轮箱450的一端外周设置有从动齿轮460，球头电机440的输出轴上设置有与从动齿轮460相啮合的主动齿轮470，主动齿轮470和从动齿轮460均位于齿轮箱450内。

图8是本实用新型发球机实施例导电轴承420的结构示意图。图9是本实用新型发球机实施例导电轴承420的剖面结构示意图。

参阅图6、图8和图9，每个导电轴承420上还设置有球状或环状的保持件42，保持件42夹持于导电轴承420的内圈和外圈之间，以保持导电轴承420内圈和外圈之间的导电性。本实施例中，保持件42为强力磁环构成。

图10是本实用新型发球机实施例机头组件500的结构示意图。

参阅图3、图5、图6和图10，本实施例中，机头组件500包括机壳510、两个相对设置的摩擦轮520、以及分别连接两个摩擦轮520的两个发球电机530；机壳510连接在连接套430背向球头电机440的一端；两个摩擦轮520连接在所机壳510上，并对应球头管410设置，以接收从球头管410输送出的乒乓球，并使得乒乓球能够夹持在两个摩擦轮520之间。发球电机530转动而分别带动摩擦轮520转动，以使得两个摩擦轮520能够具有不同的旋转速度。

在本实施例中，两个摩擦轮520的外周上对应乒乓球的球形结构形成有凹槽，以使得乒乓球能够夹持在两个摩擦轮520之间。

本实施例中，发球电机530通过导电线连接导电轴承420的外圈，发球电机530安装在机壳510上，发球电机530的输出轴连接摩擦轮520。在一些实施例中，发球电机530能够安装在连接套430上，发球电机530传动连接摩擦轮520。

导电轴承420设置为四个，每两个导电轴承420分别对应一个发球电机530设置，以分别控制所发球电机530工作，从而分别带动摩擦轮520转动，以使得两个摩擦轮520能够以不同的转速转动。

在一些实施例中，导电轴承420设置为两个，两个导电轴承420均连接两个发球电机530，通过无线控制信号，控制两个发球电机530以不同的转速转动。

两个摩擦轮520相向转动，且两个摩擦轮520的转速不同，从而使得乒乓球能够以不同的旋转速度飞出机头组件500，从而获得使得乒乓球获得不同的旋转速度。

本实施例中，机壳510形成有贯通两端的腔室，机壳510固定于连接套430上，且机壳510的腔室一端和所球头管410连通；两个摩擦轮520对称设置于机壳510内，两个摩擦轮520对称平面和球头管410的直管412的轴线共线。

本实施例中，机壳510外侧还设置有指示灯540，两个指示灯540能够分别亮起，指示灯540的亮起和熄灭能够对导电轴承420的电流进行检测。同时，指示灯540用于指示发球机发出的乒乓球的发射方向，以便于运动员识别接球的方向以及位置，以更好的训练，避免乒乓球掉出球台或撞网。

再次参阅图1，本实施例中，发球机还包括用于连接外界电源的适配器800、以及控制器810。控制器810电控连接两个发球电机530、摇头电机630以及拨球电机。

参阅图1至图10，本实施例中，运动员朝向发球机击打的乒乓球，被集球网160挡住后，掉落在集球板140上，并在集球板140的导向下滚动到集球槽180内。集球槽180内的乒乓球在拨球轮210和拦球勾220的作用下，向上移动到输送管件300的下输送管310中，并向上挤压输送管件300中已经存在的乒乓球，从而推动乒乓球在输送管件300中移动，以将乒乓球从输送管件300移动至球头管410中，球头管410中设置有弹性件，用于阻挡乒乓球，在乒乓球充满输送管件300后，继续向输送管件300中挤入乒乓球时，抵接于球头管410内的弹性件的乒乓球挤压弹性片变形，该乒乓球在挤压力的作用下，飞入两个摩擦轮520之间，并在两个摩擦轮520的摩擦力下向外飞出，而完成发球。通过控制两个摩擦轮520的转速，从而获得不同旋转速度和力度的乒乓球。

球头电机440控制机头组件500转动，使得乒乓球能够在竖直平面内向不同的方向飞出，从而获得在竖直平面内不同方向的不同旋转速度的乒乓球。

通过角度调整组件，调节球头管410相对水平面的倾斜角度，从而调节乒乓球相对水平面的飞出角度，以控制乒乓球在球台上的落点位置和次数，控制乒乓球的“单跳”和“双跳”。

摆动组件600控制上输送管320的摆动，从而带动球头组件400和机头组件500在水平面内摆动，从而使得乒乓球在水平面内以不同的角度发出，获得不同水平方向的乒乓球。

图11是本实用新型发球机发出乒乓球的旋转方向示意图。

参阅图11，图11中以训练员为参考，训练员的上下方向为上下方向，训练员的左右方向为左右方向。本实施例中，球头电机440为步进式电机或伺服电机，球头电机440带动机构组件500的两个摩擦轮520的中心连线相对于水平面呈不同的角度，并通过两个摩擦轮520的不同转速带动乒乓球呈不同的旋转方向飞出。

乒乓球的旋转方向和两个摩擦轮520的中心的连线方向重合。本实施例中，球头电机440能够带动两个摩擦轮520相对于水平面呈36个不同的角度，从而能够带动乒乓球以36个旋转方向发球。

本实用新型中，球头管410将乒乓球输送至两个摩擦轮520之间，两个发球电机530分别驱动两个摩擦轮520的相向转动，对乒乓球产生一个向外飞出的作用力，在两个摩擦轮520的作用下，乒乓球向外飞出而完成发球。并通过分别控制两个发球电机530的转动速度，从而控制乒乓球的旋转方向和旋转速度。

球头电机440带动连接套430转动，从而带动机头组件500作圆周转动，而使得机头组件500能够向各个方向发球。

连接套430和球头管410之间通过导电轴承420连接，导电轴承420的内圈固定于球头管410上，导电轴承420的外圈固定于连接套430上，导电轴承420内圈连接外部电源，导电轴承420外圈通过导线连接发球电机530，以在连接套430转动时，导电轴承420内圈不转动，导电轴承420外圈随连接套430转动，通过导电轴承420保持发球电机530的通电，从而保证在机头组件500能够向各个方向发球时，能够控制乒乓球的旋转方向和旋转速度，以实现向任意角度发射任意旋转速度和旋转方向的乒乓球，满足训练的要求。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，包括：

球头组件，包括球头管、多个导电轴承、连接套以及球头电机；所述球头管用于接收并输送乒乓球；所述导电轴承的内圈套设并固定于所述球头管的外周，所述导电轴承的内圈通过导电线连接电源；所述连接套固定并套设于所述导电轴承的外圈上；所述球头电机连接在所述球头管和所述连接套之间，以带动所述连接套相对所述球头管转动；

机头组件，包括机壳、两个相对设置的摩擦轮、以及分别连接两个所述摩擦轮的两个发球电机；所述机壳连接在所述连接套的一端；两个所述摩擦轮连接在所述机壳上，并对应所述球头管设置，以接收从所述球头管输送出的乒乓球，并使得乒乓球能够夹持在两个所述摩擦轮之间；所述发球电机安装在所述机壳或所述连接套上，并通过导电线连接所述导电轴承的外圈。

2.根据权利要求1所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述导电轴承设置为四个，每两个所述导电轴承分别对应一个所述发球电机设置，以分别控制所述发球电机工作，从而分别带动所述摩擦轮转动。

3.根据权利要求1所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，每个所述导电轴承上还设置有球状或环状的保持件，所述保持件夹持于所述导电轴承的内圈和外圈之间，以保持所述导电轴承内圈和外圈之间的导电性。

4.根据权利要求1所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述机壳形成有贯通两端的腔室，所述机壳固定于所述连接套上，且所述机壳腔室的一端和所述球头管连通；两个所述摩擦轮对称设置于所述机壳内，两个所述摩擦轮的对称平面和所述球头管的轴线共线。

5.根据权利要求1所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述球头组件还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述球头管上；所述球头电机固定在所述齿轮箱上；所述连接套的背向所述机头组件的一侧伸入所述齿轮箱内；所述连接套的伸入所述齿轮箱的一端外周设置有从动齿轮，所述球头电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述齿轮箱内。

6.根据权利要求1所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述自动旋转乒乓球发球机还包括集球组件、拨球组件、以及输送管件；所述集球组件用于收集和存储乒乓球；所述拨球组件用于将所述集球组件中的乒乓球拨动至所述输送管件内；所述输送管件的一端连接所述集球组件，另一端连接所述球头组件，用于接收所述集球组件内的乒乓球、并将乒乓球输送至所述球头组件。

7.根据权利要求6所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述集球组件上设置有向下倾斜的集球槽；所述拨球组件包括间隔设置的两个拨球轮、设置于两个所述拨球轮的间隔之间的拦球勾、以及用于带动两个所述拨球轮同步转动的拨球电机；所述拨球轮的外周上开设有多个拦球槽，两个所述拨球轮的拦球槽相对设置；所述拨球轮靠近所述集球槽的底端设置，以使得集球槽内的乒乓球能够在重力的作用下滚动到所述拦球槽内；所述拦球勾的上端连接在所述输送管件的底端，以能够限位所述拨球轮上方的所述拦球槽中乒乓球，以使得所述拨球轮上方的所述拦球槽中乒乓球在所述拨球轮的作用力在导向至所述输送管件内。

8.根据权利要求6所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述输送管件包括下输送管、以及上输送管，所述下输送管的下端连接在所述集球组件上，所述上输送管绕自身的轴线可转动的连接在所述下输送管的上方；所述上输送管连接所述球头管；所述上输送管和下输送管之间设置有摆动组件，所述摆动组件能够带动所述上输送管相对所述下输送管往复转动，从而带动与所述球头管连接的机头组件随所述球头管摆动。

9.根据权利要求8所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述摆动组件包括导轨、固定座、摇头电机、摆杆、以及滑块；所述导轨固定在所述下输送管的外周并沿所述下输送管的径向方向延伸，所述固定座能够沿所述导轨的延伸方向固定于所述导轨的不同位置，所述摇头电机固定于所述固定座上，所述滑块连接在所述上输送管上，所述摆杆的一端固定在所述摇头电机的输出轴上，另一端沿所述上输送管的径向方向可滑动的连接在所述滑块上，以使得所述摇头电机能够通过所述摆杆和所述滑块带动所述上输送管相对所述下输送管往复摆动。

10.根据权利要求8所述的自动旋转乒乓球发球机，其特征在于，所述球头管的一端连接所述机头组件，另一端和所述上输送管相通；所述上输送管和所述球头管之间设置有角度调节组件；所述角度调节组件包括固定在所述球头管的向着所述上输送管一端的上定位座、固定在所述上输送管上的下定位座、连接在所述上定位座和所述下定位座之间的调节旋钮、两端分别铰接所述上定位座和所述下定位座的连杆、以及夹持在所述上输送管和所述球头管之间的压簧；所述调节旋钮的一端螺纹连接在所述下定位座上，另一端穿设并限位在所述上定位座上，以通过所述调节旋钮调节所述上定位座和所述下定位座的相对角度。

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