CN214910143U - 一种老年人辅助行走的动态平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种老年人辅助行走的动态平衡装置，属于辅助装置领域，包括：底板；安装机构，安装机构设置于底板上；移动挂钩机构，移动挂钩机构设置于安装机构上；防护马甲，防护马甲设置于移动挂钩机构上；本实用新型通过防护马甲的设置可以防止老年人在行走过程中发生摔倒，通过正反转电机的输出端转动可以实现第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动可以实现传动皮带转动，通过转动可以实现第一皮带轮转动，通过第一皮带轮转动可以实现丝杆转动，通过丝杆转动可以实现丝杆套移动，通过丝杆套移动可以带动防护马甲移动，从而可以跟着老年人行走的方向移动，可以解决现有技术中的有些老年人已经无法靠自己站立起来，使得自己无法进行行走的问题。

Description

一种老年人辅助行走的动态平衡装置

技术领域

本实用新型属于辅助装置领域，具体涉及一种老年人辅助行走的动态平衡装置。

背景技术

目前，中国老年人口数目增多，老年人由于生理上的衰老，肌肉萎缩进而运动能力下降。腿部、腰腹力量不足，使老年人在起坐、行走等方面常面临问题。而老年人长时间的卧床不运动会加快腿部萎缩。

随着老年人的年龄的增长，使得老年人的腿部肌肉渐渐的发生萎缩，而有些老年人已经无法靠自己站立起来，使得自己无法进行行走，所以需要一种辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种老年人辅助行走的动态平衡装置，旨在解决现有技术中的有些老年人已经无法靠自己站立起来，使得自己无法进行行走的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种老年人辅助行走的动态平衡装置，包括：

底板；

安装机构，所述安装机构设置于底板上；

移动挂钩机构，所述移动挂钩机构设置于安装机构上；

防护马甲，所述防护马甲设置于移动挂钩机构上；以及

正反转电机，所述正反转电机设置于安装机构上，且正反转电机与移动挂钩机构连接以实现驱动。

作为本实用新型一种优选的方案，所述移动挂钩机构包括传动部件、丝杆部件和挂钩部件，所述丝杆部件设置于安装机构上，所述丝杆部件与安装挂钩部件以实现挂钩部件移动，所述传动部件设置于正反转电机的输出端，且传动部件还与丝杆部件连接以实现传动，所述挂钩部件设置于丝杆部件上，所述挂钩部件与防护马甲连接以实现防护马甲的安装。

作为本实用新型一种优选的方案，所述安装机构包括支撑杆、连接杆、升降板和电动伸缩杆，所述支撑杆设置有四个，四个所述支撑杆均固定连接于底板的上端，所述升降板套设于四个支撑杆的表面上，所述连接杆设置有两个，每个所述连接杆固定连接于每两个支撑杆之间，所述电动伸缩杆设置有两个，每个所述电动伸缩杆固定连接于每个连接杆的上端，两个所述电动伸缩杆的伸长端均与升降板固定连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆部件包括丝杆、丝杆套、限位槽和限位块，所述限位槽设置有两个，两个所述限位槽均开设于升降板的侧内壁上，且两个限位槽对称设置，所述丝杆转动连接于升降板的侧内壁之间，且丝杆活动贯穿升降板并延伸至升降板的外侧，所述丝杆套螺纹连接于丝杆的表面上，所述限位块设置有两个，两个所述限位块固定连接于丝杆套的侧端，每个所述限位块滑动连接于每个限位槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括第二皮带轮、传动皮带和第一皮带轮，所述第二皮带轮固定连接于正反转电机的输出端，所述第一皮带轮固定连接于丝杆的侧端，所述传动皮带传动连接于第二皮带轮与第一皮带轮之间传动连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述挂钩部件包括安装座、T型转块、钩环、挂钩、T型连接架和尼龙绳，所述安装座固定连接于丝杆套的下端，所述T型转块转动连接于安装座内，所述钩环固定连接于T型转块的下端，所述挂钩套设于钩环上，所述T型连接架固定连接于挂钩的下端，所述尼龙绳设置有两个，两个所述尼龙绳均固定连接于T型连接架的下端。

作为本实用新型一种优选的方案，每两个所述支撑杆之间固定连接有扶杆。

作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，通过防护马甲的设置可以防止老年人在行走过程中发生摔倒，通过正反转电机的输出端转动可以实现第二皮带轮转动，通过第二皮带轮转动可以实现传动皮带转动，通过传动皮带转动可以实现第一皮带轮转动，通过第一皮带轮转动可以实现丝杆转动，通过丝杆转动可以实现丝杆套移动，通过丝杆套移动可以带动防护马甲移动，从而可以跟着老年人行走的方向移动。

2、本方案中，通过电动伸缩杆伸缩可以实现升降板升降，通过升降板升降可以实现防护马甲升降，可以根据人的身高而调节防护马甲的高度，通过T型转块转动连接于安装座内，可以实现防护马甲的转动，通过挂钩套设于钩环上，从而便于防护马甲的拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的T型转块的爆炸图；

图3为本实用新型尼龙绳的结构示意图；

图4为本实用新型丝杆套的爆炸图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、支撑杆；4、连接杆；5、第一皮带轮；6、丝杆；7、升降板；8、丝杆套；9、扶杆；10、防护马甲；11、限位块；12、安装座；13、T型转块；14、钩环；15、挂钩；16、T型连接架；17、尼龙绳；18、正反转电机；19、第二皮带轮；20、传动皮带；21、电动伸缩杆；22、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供的技术方案如下：

一种老年人辅助行走的动态平衡装置，包括：

底板1；

安装机构，安装机构设置于底板1上；

移动挂钩机构，移动挂钩机构设置于安装机构上；

防护马甲10，防护马甲10设置于移动挂钩机构上；以及

正反转电机18，正反转电机18设置于安装机构上，且正反转电机18与移动挂钩机构连接以实现驱动。

在本实用新型的具体实施例中，防护马甲10固定连接于两个尼龙绳17的下端，正反转电机18固定连接于升降板7的上端。

具体的，移动挂钩机构包括传动部件、丝杆部件和挂钩部件，丝杆部件设置于安装机构上，丝杆部件与安装挂钩部件以实现挂钩部件移动，传动部件设置于正反转电机18的输出端，且传动部件还与丝杆部件连接以实现传动，挂钩部件设置于丝杆部件上，挂钩部件与防护马甲10连接以实现防护马甲10的安装。

在本实用新型的具体实施例中，丝杆部件与安装挂钩部件以实现挂钩部件移动，传动部件设置于正反转电机18的输出端，且传动部件还与丝杆部件连接以实现传动，挂钩部件与防护马甲10连接以实现防护马甲10的安装。

具体的，安装机构包括支撑杆3、连接杆4、升降板7和电动伸缩杆21，支撑杆3设置有四个，四个支撑杆3均固定连接于底板1的上端，升降板7套设于四个支撑杆3的表面上，连接杆4设置有两个，每个连接杆4固定连接于每两个支撑杆3之间，电动伸缩杆21设置有两个，每个电动伸缩杆21固定连接于每个连接杆4的上端，两个电动伸缩杆21的伸长端均与升降板7固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，支撑杆3用于安装升降板7，连接杆4用于安装电动伸缩杆21，通过电动伸缩杆21伸缩可以实现升降板7升降，电动伸缩杆21的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

具体的，丝杆部件包括丝杆6、丝杆套8、限位槽22和限位块11，限位槽22设置有两个，两个限位槽22均开设于升降板7的侧内壁上，且两个限位槽22对称设置，丝杆6转动连接于升降板7的侧内壁之间，且丝杆6活动贯穿升降板7并延伸至升降板7的外侧，丝杆套8螺纹连接于丝杆6的表面上，限位块11设置有两个，两个限位块11固定连接于丝杆套8的侧端，每个限位块11滑动连接于每个限位槽22内。

在本实用新型的具体实施例中，通过丝杆6与丝杆套8之间螺纹连接，可以实现丝杆6转动带动丝杆套8移动，通过限位块11滑动连接于限位槽22内，可以限制丝杆套8的位置。

具体的，传动部件包括第二皮带轮19、传动皮带20和第一皮带轮5，第二皮带轮19固定连接于正反转电机18的输出端，第一皮带轮5固定连接于丝杆6的侧端，传动皮带20传动连接于第二皮带轮19与第一皮带轮5之间传动连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过正反转电机18与第二皮带轮19之间固定连接，可以实现第二皮带轮19转动，第二皮带轮19与第一皮带轮5之间传动连接有传动皮带20，可以实现第一皮带轮5转动，通过第一皮带轮5与丝杆6之间固定连接，可以实现丝杆6转动。

具体的，挂钩部件包括安装座12、T型转块13、钩环14、挂钩15、T型连接架16和尼龙绳17，安装座12固定连接于丝杆套8的下端，T型转块13转动连接于安装座12内，钩环14固定连接于T型转块13的下端，挂钩15套设于钩环14上，T型连接架16固定连接于挂钩15的下端，尼龙绳17设置有两个，两个尼龙绳17均固定连接于T型连接架16的下端。

在本实用新型的具体实施例中，安装座12用于安装T型转块13，T型转块13用于安装钩环14，挂钩15套设于钩环14上可以实现挂钩15的安装和拆卸，挂钩15用于安装T型连接架16，T型连接架16用于安装尼龙绳17，尼龙绳17用于安装防护马甲10。

具体的，请参阅图1，每两个支撑杆3之间固定连接有扶杆9。

在本实用新型的具体实施例中，每两个支撑杆3之间固定连接有扶杆9。

具体的，请参阅图1，底板1的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮2。

在本实用新型的具体实施例中，通过万向轮2的设置便于移动装置。

本实用新型提供的老年人辅助行走的动态平衡装置的工作原理或工作过程为：将防护马甲10穿在人的身上，正向启动正反转电机18，正反转电机18的输出端转动带动第二皮带轮19转动，第二皮带轮19转动带动传动皮带20转动，传动皮带20转动带动第一皮带轮5转动，第一皮带轮5转动带动丝杆6转动，丝杆6转动带动丝杆套8移动，丝杆套8移动带动安装座12移动，安装座12移动带动防护马甲10移动，老年人可身穿防护马甲10进行直线行走，由于限位块11与限位槽22之间的滑动配合，使得老年人行走时可以保持良好的平稳性，最终达到平衡行走的效果，由于T型转块13可以在安装座12内转动，从而实现防护马甲10转动，继而可以实现老年人行走至边缘处转过身来，继而反向启动正反转电机18，使得老年人以朝向初始相反的方向行走，通过挂钩15套设于钩环14上，可以实现防护马甲10的拆卸；

需要进行说明的是：如何实现正反转电机18的转向(即如何正向启动正反转电机以及反向启动正反转电机18，继而使其输出端的转向得到改变)，属于本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于，包括：

底板(1)；

安装机构，所述安装机构设置于底板(1)上；

移动挂钩机构，所述移动挂钩机构设置于安装机构上；

防护马甲(10)，所述防护马甲(10)设置于移动挂钩机构上；以及

正反转电机(18)，所述正反转电机(18)设置于安装机构上，且正反转电机(18)与移动挂钩机构连接以实现驱动。

2.根据权利要求1所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述移动挂钩机构包括传动部件、丝杆部件和挂钩部件，所述丝杆部件设置于安装机构上，所述丝杆部件与安装挂钩部件以实现挂钩部件移动，所述传动部件设置于正反转电机(18)的输出端，且传动部件还与丝杆部件连接以实现传动，所述挂钩部件设置于丝杆部件上，所述挂钩部件与防护马甲(10)连接以实现防护马甲(10)的安装。

3.根据权利要求2所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述安装机构包括支撑杆(3)、连接杆(4)、升降板(7)和电动伸缩杆(21)，所述支撑杆(3)设置有四个，四个所述支撑杆(3)均固定连接于底板(1)的上端，所述升降板(7)套设于四个支撑杆(3)的表面上，所述连接杆(4)设置有两个，每个所述连接杆(4)固定连接于每两个支撑杆(3)之间，所述电动伸缩杆(21)设置有两个，每个所述电动伸缩杆(21)固定连接于每个连接杆(4)的上端，两个所述电动伸缩杆(21)的伸长端均与升降板(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述丝杆部件包括丝杆(6)、丝杆套(8)、限位槽(22)和限位块(11)，所述限位槽(22)设置有两个，两个所述限位槽(22)均开设于升降板(7)的侧内壁上，且两个限位槽(22)对称设置，所述丝杆(6)转动连接于升降板(7)的侧内壁之间，且丝杆(6)活动贯穿升降板(7)并延伸至升降板(7)的外侧，所述丝杆套(8)螺纹连接于丝杆(6)的表面上，所述限位块(11)设置有两个，两个所述限位块(11)固定连接于丝杆套(8)的侧端，每个所述限位块(11)滑动连接于每个限位槽(22)内。

5.根据权利要求4所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述传动部件包括第二皮带轮(19)、传动皮带(20)和第一皮带轮(5)，所述第二皮带轮(19)固定连接于正反转电机(18)的输出端，所述第一皮带轮(5)固定连接于丝杆(6)的侧端，所述传动皮带(20)传动连接于第二皮带轮(19)与第一皮带轮(5)之间传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述挂钩部件包括安装座(12)、T型转块(13)、钩环(14)、挂钩(15)、T型连接架(16)和尼龙绳(17)，所述安装座(12)固定连接于丝杆套(8)的下端，所述T型转块(13)转动连接于安装座(12)内，所述钩环(14)固定连接于T型转块(13)的下端，所述挂钩(15)套设于钩环(14)上，所述T型连接架(16)固定连接于挂钩(15)的下端，所述尼龙绳(17)设置有两个，两个所述尼龙绳(17)均固定连接于T型连接架(16)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：每两个所述支撑杆(3)之间固定连接有扶杆(9)。

8.根据权利要求7所述的一种老年人辅助行走的动态平衡装置，其特征在于：所述底板(1)的下端固定连接有四个均匀分布的万向轮(2)。

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