CN214906435U - 人机语言互动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供人机语言互动清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，以解决现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果的问题，包括主体；所述主体上通风孔处设有清扫件，且清扫件为弧形杆状结构；主体左侧充电口处设有防护挡件，且防护挡件为矩形板状结构。本清洁机器人充电时，通过将防护挡件向前滑动，使按压板将启动开关上按钮进行按压，从而使控制器将微型电机启动，然后通过驱动机构带动清扫件进行上下往复清扫运动，从而使主体上通风孔处堵塞的杂物能够得到有效的自动清洁工作，进而大大提高了本清洁机器人上通风孔的通风效果。

Description

人机语言互动清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，更具体地说，特别涉及人机语言互动清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人工智能语音的快速发展，越来越多的清洁机器人开始具备人机语言互动功能。

如申请号：CN202020541218.9本实用新型公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮组件、存储液体的储液箱、清洁件、液体输送组件及控制器，所述控制器被配置为根据所述液体输送组件已完成将第一类液体引导流出的信号控制所述液体输送组件将第二类液体引导流出，或者所述清洁机器人还包括识别待清洁面类型的传感器组件，所述控制器被配置为根据所述待清洁面类型控制所述储液箱中的液体通过不同的液体输送组件引导流出。采用本申请实施例所述的方案，能够实现清洁机器人对待清洁面进行智能化地杀菌消毒，并且提高对待清洁面的杀菌消毒效果，提升用户体验感。

现有清洁机器人在使用时，虽然可以帮助人们进行地面的清扫工作，但是现有清洁机器人在实际的使用过程中还存在以下不足，如：现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得长时间清扫地面垃圾后的清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果，而且现有清洁机器人内部电池结构处由于缺乏有效的干燥结构，使得清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，很容易对清洁机器人内部电池造成损伤，进而降低了清洁机器人内部电池使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供人机语言互动清洁机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供人机语言互动清洁机器人，以解决现有清洁机器人上通风孔处由于缺乏有效的自动清洁结构，使得长时间清扫地面垃圾后的清洁机器人通风孔处很容易堵塞杂物，进而降低了清洁机器人上通风孔的通风效果，而且现有清洁机器人内部电池结构处由于缺乏有效的干燥结构，使得清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，很容易对清洁机器人内部电池造成损伤，进而降低了清洁机器人内部电池使用寿命的问题。

本实用新型人机语言互动清洁机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

人机语言互动清洁机器人，包括主体；所述主体上通风孔处设有清扫件，且清扫件为弧形杆状结构；主体左侧充电口处设有防护挡件，且防护挡件为矩形板状结构，防护挡件上设有按压机构，主体后部左侧设有驱动机构，且主体顶端面左侧设有控制器，控制器与主体内部电池为普通电性连接；主体底部位于电池槽处安装有电池挡件，且电池挡件为矩形板状结构，主体底部位于电池槽内部设有干燥机构。

进一步的，所述清扫件包括限位滑柱和带动板，所述清扫件上设有与主体上通风孔处接触的毛刷，且清扫件左右两端均滑动连接有固定在主体后侧的两根限位滑柱；所述清扫件左端设有带动板，且带动板左端面中部开设有条形通口，带动板右侧设有驱动机构。

进一步的，所述主体包括卡轨，所述主体底端面位于电池槽开口处设有卡轨，卡轨为匚字形结构，且卡轨前端面中部开设有矩形卡口，卡轨内左右两侧面均开设有T型滑槽，卡轨内侧滑动连接有电池挡件。

进一步的，所述按压机构包括按压板、启动开关和停止开关，所述按压板固定在防护挡件前端面，启动开关和停止开关安装在支撑框顶端面，当按压板上部右端面与停止开关上按钮处于按压状态时，防护挡件在主体上充电口处处于关闭状态。

进一步的，所述防护挡件包括支撑框和限位导杆，所述防护挡件上下两侧面均设有条形滑块，且防护挡件外部滑动连接有固定在主体左侧充电口处的支撑框，支撑框为矩形框体结构，且支撑框内上下两侧面均开设有与条形滑块滑动连接的条形滑槽；所述防护挡件前端面呈上下对称状设有贯穿支撑框前侧的两根限位导杆，且每根限位导杆外部位于支撑框内侧均套接有弹簧，支撑框上部设有按压机构。

进一步的，所述电池挡件包括弹性卡扣和隔板，所述电池挡件前端面中部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内中部设有隔板，隔板中部固定连接有滑柱，且滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣，滑柱外部两端均套接有弹簧，电池挡件左右两端面均设有T型滑条，电池挡件位于干燥机构底部；当所述电池挡件与主体处于安装状态时，电池挡件上两个T型滑条分别与卡轨上两个T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣与卡轨上矩形卡口相卡接。

进一步的，所述驱动机构包括微型电机、驱动盘、带动棒和传动轴，所述微型电机安装在主体顶端面后侧，且微型电机通过转轴转动连接有主动齿轮，微型电机通过控制器与启动开关和停止开关为普通电性连接；所述传动轴通过轴套转动连接在主体左侧后部，且传动轴左端设有一个驱动盘和一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮直径为主动齿轮直径的三倍至四倍，驱动盘为圆形板状结构，且驱动盘左端面边缘处设有带动棒，当驱动机构与清扫件处于安装状态时，带动棒与带动板上条形通口滑动相连接。

进一步的，所述干燥机构包括支撑板件、滑动板和干燥剂，所述干燥机构为矩形盒状结构，且干燥机构前端面呈均匀状开设有矩形通口，干燥机构后端面底部设有滑动板，且滑动板上滑动连接有四根限位滑杆，四根限位滑杆外部设有固定在主体上电池槽内前后侧面的支撑板件，且支撑板件为匚字形结构，每根限位滑杆外部均套接有弹簧，干燥机构内部放置有两袋干燥剂，且干燥机构顶部左右两侧均安装有一个滚轮，并且两个滚轮均与电池挡件上端面相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过清扫件与驱动机构的设置，本清洁机器人充电时，通过将防护挡件向前滑动，使按压板将启动开关上按钮进行按压，从而使控制器将微型电机启动，然后通过驱动机构带动清扫件进行上下往复清扫运动，从而使主体上通风孔处堵塞的杂物能够得到有效的自动清洁工作，进而大大提高了本清洁机器人上通风孔的通风效果。

2、通过电池挡件的设置，当主体上电池槽内电池需要拆卸更换或保养时，首先将主体翻转底部翻转朝上，然后通过手动将两个弹性卡扣向相对方向捏动，使两个弹性卡扣与卡轨上矩形卡口失去卡接关系，然后将电池挡件向后滑动取下即可，从而有效提高了本清洁机器人内部电池拆卸时的拆卸效率。

3、通过干燥机构的设置，电池挡件拆下后，干燥机构将在支撑板件上四根限位滑杆外部的弹簧作用下，迅速向上弹起，从而使此时人们便会将注意力转移至干燥机构内的干燥剂上，从而使干燥剂失效后能够被人们及时发现更换，从而使得本清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，也不易对内部电池造成损伤，进而提高了本清洁机器人内部电池使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角结构示意图。

图3是本实用新型的主体与电池挡件拆分后结构示意图。

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。

图5是本实用新型的清扫件和驱动机构结构示意图。

图6是本实用新型的电池挡件结构示意图。

图7是本实用新型的干燥机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、卡轨；2、清扫件；201、限位滑柱；202、带动板；3、防护挡件；301、支撑框；302、限位导杆；4、按压机构；401、按压板；402、启动开关；403、停止开关；5、驱动机构；501、微型电机；502、驱动盘；503、带动棒；504、传动轴；6、控制器；7、电池挡件；701、弹性卡扣；702、隔板；8、干燥机构；801、支撑板件；802、滑动板；803、干燥剂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图7所示：

本实用新型提供人机语言互动清洁机器人，包括主体1；主体1上通风孔处设有清扫件2；清扫件2包括限位滑柱201和带动板202，清扫件2上设有与主体1上通风孔处接触的毛刷，且清扫件2左右两端均滑动连接有固定在主体1后侧的两根限位滑柱201，使清扫件2在进行上下滑动时更加平稳；清扫件2左端设有带动板202，且带动板202左端面中部开设有条形通口，带动板202右侧设有驱动机构5；主体1包括卡轨101，主体1底端面位于电池槽开口处设有卡轨101，卡轨101为匚字形结构，且卡轨101前端面中部开设有矩形卡口，卡轨101内左右两侧面均开设有T型滑槽，卡轨101内侧滑动连接有电池挡件7清扫件2为弧形杆状结构；主体1左侧充电口处设有防护挡件3；防护挡件3包括支撑框301和限位导杆302，防护挡件3上下两侧面均设有条形滑块，且防护挡件3外部滑动连接有固定在主体1左侧充电口处的支撑框301，支撑框301为矩形框体结构，且支撑框301内上下两侧面均开设有与条形滑块滑动连接的条形滑槽；防护挡件3前端面呈上下对称状设有贯穿支撑框301前侧的两根限位导杆302，且每根限位导杆302外部位于支撑框301内侧均套接有弹簧，支撑框301上部设有按压机构4；防护挡件3为矩形板状结构，防护挡件3上设有按压机构4；按压机构4包括按压板401、启动开关402和停止开关403，按压板401固定在防护挡件3前端面，启动开关402和停止开关403安装在支撑框301顶端面，当按压板401上部右端面与停止开关403上按钮处于按压状态时，防护挡件3在主体1上充电口处处于关闭状态，如附图4所示，当防护挡件3处于关闭状态下后，能够通过按压板401上部右端面将停止开关403上按钮进行按压，从而使微型电机501停止运作；主体1后部左侧设有驱动机构5，且主体1顶端面左侧设有控制器6，控制器6与主体1内部电池为普通电性连接；主体1底部位于电池槽处安装有电池挡件7，且电池挡件7为矩形板状结构，主体1底部位于电池槽内部设有干燥机构8；干燥机构8包括支撑板件801、滑动板802和干燥剂803，干燥机构8为矩形盒状结构，且干燥机构8前端面呈均匀状开设有矩形通口，干燥机构8后端面底部设有滑动板802，且滑动板802上滑动连接有四根限位滑杆，四根限位滑杆外部设有固定在主体1上电池槽内前后侧面的支撑板件801，且支撑板件801为匚字形结构，每根限位滑杆外部均套接有弹簧，干燥机构8内部放置有两袋干燥剂803，且干燥机构8顶部左右两侧均安装有一个滚轮，并且两个滚轮均与电池挡件7上端面相接触，从而当电池挡件7拆下后，干燥机构8上两个滚轮将失去限位作用，最终干燥机构8将在弹簧作用下迅速弹出，引起人们注意。

其中，驱动机构5包括微型电机501、驱动盘502、带动棒503和传动轴504，微型电机501安装在主体1顶端面后侧，且微型电机501通过转轴转动连接有主动齿轮，微型电机501通过控制器6与启动开关402和停止开关403为普通电性连接；传动轴504通过轴套转动连接在主体1左侧后部，且传动轴504左端设有一个驱动盘502和一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮直径为主动齿轮直径的三倍至四倍，驱动盘502为圆形板状结构，且驱动盘502左端面边缘处设有带动棒503，当驱动机构5与清扫件2处于安装状态时，带动棒503与带动板202上条形通口滑动相连接，使旋转状态下的带动棒503能够带动带动板202实现上下往复移动。

其中，电池挡件7包括弹性卡扣701和隔板702，电池挡件7前端面中部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内中部设有隔板702，隔板702中部固定连接有滑柱，且滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣701，滑柱外部两端均套接有弹簧，电池挡件7左右两端面均设有T型滑条，电池挡件7位于干燥机构8底部；当电池挡件7与主体1处于安装状态时，电池挡件7上两个T型滑条分别与卡轨101上两个T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣701与卡轨101上矩形卡口相卡接，从而使电池挡件7在卡轨101上能够得到有效固定作用。

在另一实施例中，电池挡件7底端面后侧呈均匀状开设有四个条形凹槽，且条形凹槽深度占电池挡件7厚度的八分之一，从而使电池挡件7底端面具有更好的摩擦力度，从而当电池挡件7在从卡轨101内向后滑动取出时更换便捷省力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，使用时，通过关闭状态下的防护挡件3，使得主体1上充电口处能够得到有效防护作用，从而有效避免主体1上充电口进入杂物的现象，当主体1进行充电时，首先通过手动将防护挡件3向前滑动，使防护挡件3带动按压板401向前移动，然后通过按压板401上部前端面将启动开关402上按钮进行按压，使控制器6将微型电机501启动，然后通过微型电机501转轴带动主动齿轮转动，从而使从动齿轮带动传动轴504转动，然后驱动盘502带动棒503进行旋转运动，从而使带动棒503通过带动板202带动清扫件2进行上下往复清扫运动，从而使主体1上通风孔处堵塞的杂物能够得到有效的自动清洁工作，进而大大提高了本清洁机器人上通风孔的通风效果；防护挡件3向前滑动后，将充电插头插入主体1上充电口内即可；

当主体1上电池槽内电池需要拆卸更换或保养时，首先将主体1翻转底部翻转朝上，然后通过手动将两个弹性卡扣701向相对方向捏动，使两个弹性卡扣701与卡轨101上矩形卡口失去卡接关系，然后将电池挡件7向后滑动取下即可，从而有效提高了本清洁机器人内部电池拆卸时的拆卸效率，此时干燥机构8上两个滚轮上部由于失去电池挡件7的限位作用，从而使干燥机构8在支撑板件801上四根限位滑杆外部的弹簧作用下，迅速向上弹起，此时人们便会将注意力转移至干燥机构8内的干燥剂803上，从而使干燥剂803失效后能够被人们及时发现更换，从而使得本清洁机器人在长期处于潮湿状态下使用时，也不易对内部电池造成损伤，进而提高了本清洁机器人内部电池使用寿命。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.人机语言互动清洁机器人，其特征在于：包括：主体(1)；

所述主体(1)上通风孔处设有清扫件(2)，且清扫件(2)为弧形杆状结构；

主体(1)左侧充电口处设有防护挡件(3)，且防护挡件(3)为矩形板状结构，防护挡件(3)上设有按压机构(4)，主体(1)后部左侧设有驱动机构(5)，且主体(1)顶端面左侧设有控制器(6)，控制器(6)与主体(1)内部电池为普通电性连接；

主体(1)底部位于电池槽处安装有电池挡件(7)，且电池挡件(7)为矩形板状结构，主体(1)底部位于电池槽内部设有干燥机构(8)。

2.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)包括卡轨(101)，所述主体(1)底端面位于电池槽开口处设有卡轨(101)，卡轨(101)为匚字形结构，且卡轨(101)前端面中部开设有矩形卡口，卡轨(101)内左右两侧面均开设有T型滑槽，卡轨(101)内侧滑动连接有电池挡件(7)。

3.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述清扫件(2)包括限位滑柱(201)和带动板(202)，所述清扫件(2)上设有与主体(1)上通风孔处接触的毛刷，且清扫件(2)左右两端均滑动连接有固定在主体(1)后侧的两根限位滑柱(201)；

所述清扫件(2)左端设有带动板(202)，且带动板(202)左端面中部开设有条形通口，带动板(202)右侧设有驱动机构(5)。

4.如权利要求1所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述防护挡件(3)包括支撑框(301)和限位导杆(302)，所述防护挡件(3)上下两侧面均设有条形滑块，且防护挡件(3)外部滑动连接有固定在主体(1)左侧充电口处的支撑框(301)，支撑框(301)为矩形框体结构，且支撑框(301)内上下两侧面均开设有与条形滑块滑动连接的条形滑槽；

所述防护挡件(3)前端面呈上下对称状设有贯穿支撑框(301)前侧的两根限位导杆(302)，且每根限位导杆(302)外部位于支撑框(301)内侧均套接有弹簧，支撑框(301)上部设有按压机构(4)。

5.如权利要求4所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述按压机构(4)包括按压板(401)、启动开关(402)和停止开关(403)，所述按压板(401)固定在防护挡件(3)前端面，启动开关(402)和停止开关(403)安装在支撑框(301)顶端面，当按压板(401)上部右端面与停止开关(403)上按钮处于按压状态时，防护挡件(3)在主体(1)上充电口处处于关闭状态。

6.如权利要求3所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(5)包括微型电机(501)、驱动盘(502)、带动棒(503)和传动轴(504)，所述微型电机(501)安装在主体(1)顶端面后侧，且微型电机(501)通过转轴转动连接有主动齿轮，微型电机(501)通过控制器(6)与启动开关(402)和停止开关(403)为普通电性连接；

所述传动轴(504)通过轴套转动连接在主体(1)左侧后部，且传动轴(504)左端设有一个驱动盘(502)和一个从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，且从动齿轮直径为主动齿轮直径的三倍至四倍，驱动盘(502)为圆形板状结构，且驱动盘(502)左端面边缘处设有带动棒(503)，当驱动机构(5)与清扫件(2)处于安装状态时，带动棒(503)与带动板(202)上条形通口滑动相连接。

7.如权利要求2所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述电池挡件(7)包括弹性卡扣(701)和隔板(702)，所述电池挡件(7)前端面中部开设有矩形凹槽，且矩形凹槽内中部设有隔板(702)，隔板(702)中部固定连接有滑柱，且滑柱外部两端均滑动连接有一个弹性卡扣(701)，滑柱外部两端均套接有弹簧，电池挡件(7)左右两端面均设有T型滑条，电池挡件(7)位于干燥机构(8)底部；

当所述电池挡件(7)与主体(1)处于安装状态时，电池挡件(7)上两个T型滑条分别与卡轨(101)上两个T型滑槽滑动相连接，且两个弹性卡扣(701)与卡轨(101)上矩形卡口相卡接。

8.如权利要求7所述人机语言互动清洁机器人，其特征在于：所述干燥机构(8)包括支撑板件(801)、滑动板(802)和干燥剂(803)，所述干燥机构(8)为矩形盒状结构，且干燥机构(8)前端面呈均匀状开设有矩形通口，干燥机构(8)后端面底部设有滑动板(802)，且滑动板(802)上滑动连接有四根限位滑杆，四根限位滑杆外部设有固定在主体(1)上电池槽内前后侧面的支撑板件(801)，且支撑板件(801)为匚字形结构，每根限位滑杆外部均套接有弹簧，干燥机构(8)内部放置有两袋干燥剂(803)，且干燥机构(8)顶部左右两侧均安装有一个滚轮，并且两个滚轮均与电池挡件(7)上端面相接触。

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